Yangınla mücadele ve kurtarma ekipmanları
-
TIGER-04 6X6 Diferansiyel tekerlekli robot şasesi
TIGER-04 6X6 Diferansiyel tekerlekli robot şasisi
Genel Bakış
6X6 diferansiyel tekerlekli robot şasisi, güçlü güç sağlamak için altı tekerlek göbeği motoruyla tahrik edilir;düşük basınçlı lastikler, güçlü stabilite kullanan bağımsız salıncak kolu süspansiyon mekanizması ile donatılmıştır;ve diferansiyel direksiyon modunu, basit direksiyonu benimser;ormanlar, dağlar ve diğer zorlu dış ortamlar için uygundur;zorlu dış ortam ortamlarını etkili bir şekilde dağıtmak ve kontrol etmek için çeşitli formlarla donatılabilir.
Teknik parametreler:
2.1 Şasinin temel parametreleri:
1. İsim: 6X6 diferansiyel tekerlekli robot şasisi
2. Model: TIGER-04
3.★Koruma seviyesi: robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir
4. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
5. Şasi boyutu: ≤ uzunluk 2270 mm × genişlik 1250 mm × yükseklik 845 mm
6. Kabin boyutu: ≤ uzunluk 1350mm×genişlik 350mm×yükseklik 528mm
7. Ağırlık: 550kg
8. Maksimum yük: 500kg
9. Motor gücü: 3kw*6
10. Motor seçimi: 96V yüksek hassasiyetli DC göbek motoru
11. Direksiyon modu: diferansiyel direksiyon yerinde
12. Maksimum sürüş hızı: 15 km/s
13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 300 mm
14. Maksimum bariyer genişliği: ≤400mm
15. Yerden yükseklik: 280mm
16. Maksimum tırmanma açısı: 35°
17. Yüzey işleme: tüm makine boyası
18. Ana gövde malzemesi: alaşımlı çelik / karbon çeliği kare boru / alüminyum alaşımı
19.★Robot lastikleri: sıradan radyal lastikler/düşük basınçlı lastikler (lastikler talep üzerine özelleştirilebilir)
20. Şok emme sistemi: tek salınım kolu bağımsız süspansiyon sistemi * 6 hidrolik sönümleme amortisörü
2.2 Temel eşleştirme:
Öğe
Parametre
Koruma
IP65/IP66/IP67
Pil
Pil kapasitesi özelleştirilebilir
Cdaha sert
/
/
/
Rifade kontrolü
MC6C
El uzaktan kumandası
Özelleştirilmiş takipçi bilekliği
Üst braket
İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirme
Genişletmek
Yükseltmek
Gücü artırın
Büyüme oranı
Crenk
Talep üzerine özelleştirilmiş renk (varsayılan siyah)
2.3 Akıllı seçenek:
Öğe
Parametre
Algılanan Engelden Kaçınma
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
Konumlandırma Navigasyonu
Lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
Kontrol
5G
ses
takip etmek
Veri aktarımı
4G
5G
Özel ağ
Video gözlemi
Görülebilir ışık
Kızılötesi gece görüşü
Kızılötesi termal görüntüleme
Çevre testi
sıcaklık nem
Zehirli ve zararlı gaz
İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün konfigürasyonu:
1.1.6X6 diferansiyel tekerlekli robot şasisi × 1ayarlamak
2. Uzaktan kumanda terminali × 1 takım
3. Araç karoseri şarj cihazı × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı × 1 takım
5. Manuel × 1 adet
6. Özel destekleyici alet kutusu × 1 adet
-
TIGER-03 Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi
TIGER-03 Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi
Genel Bakış
Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi, güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır ve çeşitli şekillerde taşınabilir.Yerinde dönen tasarım taşımayı daha esnek hale getirebilir.Patlamaya dayanıklı makine çeşitli büyük petrokimya işletmelerinde kullanılabilir;
Teknik parametreler:
2.1 Şasinin temel parametreleri:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi
2. Modeli: TIGER-03
3. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruyucu ekipman Ulusal Standart
4. Patlamaya dayanıklı tip: robot makinesi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Koruma seviyesi: robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir
6. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
7. Şasi boyutu: ≤ uzunluk 1150 mm × genişlik 920 mm × yükseklik 430 mm
8. Kabin boyutu: ≤ 920mm uzunluk × 330mm genişlik × 190mm yükseklik
9. Ağırlık: 250kg
10. Maksimum yük: 100kg
11. Motor gücü: 600w*4
12. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor
13. Direksiyon modu: diferansiyel direksiyon yerinde
14. Maksimum seyahat hızı: 1,5m/S
15. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 90 mm
16. Maksimum kırılma açısı: ≥%37 (veya 20°)
17.★Derinlik: 100mm
18. Yüzey işleme: tüm makine boyası
19. Yerden yükseklik: 80mm
20. Ana gövde malzemesi: alaşımlı çelik / karbon çeliği kare boru / alüminyum alaşımı
21. Şok emme sistemi: 4 hidrolik sönümleme amortisörü
2.2 Temel seçenekler:
Öğe
Şartname
Patlamaya dayanıklı özelleştirme
Patlamaya dayanıklı/patlamaya dayanıklı olmayan
Pil
48V 20Ah (Pil kapasitesi isteğe göre özelleştirilebilir)
Şarj cihazı
10 A
15A
30A
Uzaktan kumanda
MC6C
El uzaktan kumandası
Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst braket
İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirme
Genişletmek
Yükseltmek
Gücü artırın
Büyüme oranı
Renk
Talep üzerine özelleştirilmiş renk (varsayılan siyah)
2.3 Akıllı seçenek:
Öğe
Parametre
Algılanan Engelden Kaçınma
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
Konumlandırma Navigasyonu
Lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
Kontrol
5G
ses
takip etmek
Veri aktarımı
4G
5G
Özel ağ
Video gözlemi
Görülebilir ışık
Kızılötesi gece görüşü
Kızılötesi termal görüntüleme
Çevre testi
sıcaklık nem
Zehirli ve zararlı gaz
İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün konfigürasyonu:
1. Orta boy patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi × 1 takım
2. Uzaktan kumanda terminali × 1 takım
3. Araç karoseri şarj cihazı × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı × 1 takım
5. Manuel × 1 adet
6. Özel destekleyici alet kutusu × 1 adet
-
Ackerman tekerlekli robot şasisi (TIGER-02)
Ackerman tekerlekli robot şasisi (KAPLAN-02)
Genel Bakış
Ackerman tekerlekli robot şasisi, kasa güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır, kasayı uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir.Makinenin tamamı, IP65 toz geçirmez ve su geçirmez özelliğe sahip Ackerman direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir.Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler tasarıma sahiptir, dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızla sökülebilir.Yüksek verimli operasyonlar gerçekleştirmek için insanların yerini alacak çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.
Teknik parametreler:
2.1 Şasinin temel parametreleri:
1. İsim: Ackerman Tekerlekli Robot Şasi
2. Modeli: TIGER-02
3. ★Koruma seviyesi: tüm kasanın koruma seviyesi IP65'tir
4. Güç: elektrik, lityum pil
5.★Boyut:≤Uzunluk 1015mm×Genişlik 740mm×Yükseklik 445mm
6. Yerden yükseklik: 115mm
7. Ağırlık:≤73 kg
8.★Maksimum yük: 120kg
9. Motor gücü: 400W*1, 200W*1
10. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor
11. Döndürme yöntemi: Ackerman direksiyonu
12.★Maksimum seyahat hızı: 2,0 m/s (kademesiz değişken hız)
13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 120 mm
14. Maksimum bariyer genişliği: 20mm
15.★Maksimum tırmanma açısı: 35° (kros lastikleri)
16. Ana gövde malzemesi: alüminyum alaşımı/karbon çeliği
17. Yüzey işleme: tüm makinenin oksidasyonu/pişirme boyası
18. Şasi lastikleri: arazi lastikleri (yol lastikleri, çim lastikleri değiştirilebilir)
19. Şok emme sistemi: dört tekerlekten bağımsız süspansiyon
20.★Su derinliği:≥220 mm
2.2 Temel seçenekler:
Öğe
Parametre
Pil
48V20AH/48V50AH(Pil kapasitesi özelleştirilebilir)
Cdaha sert
5A
8A
15A
Rifade kontrolü
MC6C
El uzaktan kumandası
Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst braket
İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirme
Gücü artırın
Hızı artırın
renk
Rengi gerektiği gibi özelleştirin (varsayılan siyah + beyaz)
2.3 Akıllı seçenek:
Öğe
Parametre
Algılanan engelAboşaltma
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
KonumlandırmaNhavacılık
Lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
Ckontrol
5G
ses
takip etmek
Dveri iletimi
4G
5G
Özel ağ
Video gözlemi
Görülebilir ışık
Kızılötesi gece görüşü
Kızılötesi termal görüntüleme
Eçevre testi
sıcaklık nem
Zehirli ve zararlı gaz
İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün konfigürasyonu:
1. Diferansiyel tekerlekli robot şasisi 1 takım
2. Uzaktan kumanda terminali 1 takım
3. Araç gövde şarj cihazı 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı 1 takım
5. Kullanım kılavuzu 1 takım
6.1 takım özel destek araçları
-
Diferansiyel tekerlekli robot şasisi(TIGER-01)
Dfarklı tekerlekli robot şasisi(KAPLAN-01)
Genel Bakış
Diferansiyel tekerlekli robot şasisi, kasanın güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır, kasayı uzun mesafeden kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir.Dört tekerlekten bağımsız sürüş, dört tekerlekten diferansiyel direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser.IP65 toz ve su direncine sahiptir ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir.Aynı zamanda modüler tasarım, dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve pillerin bakım ve değiştirme için hızla sökülebilmesini benimser.Yüksek verimli operasyonlar gerçekleştirmek için insanların yerini alacak çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.
Teknik parametreler:
2.1 Şasinin temel parametreleri:
1. İsim: Diferansiyel tekerlekli robot şasisi
2. Modeli: TIGER-01
3. Koruma seviyesi: tüm kasanın koruma seviyesi IP65'tir
4. Güç: elektrik, lityum pil
5. ★Şasi boyutu: ≤ uzunluk 1015 mm × genişlik 740 mm × yükseklik 425 mm
6.Yerden yükseklik: 115mm
7. Ağırlık: ≤80kg
8.★Maksimum yük: 50kg
9. Motor gücü: 400W*4
10. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor
11. Direksiyon modu: diferansiyel direksiyon yerinde
12.★Maksimum seyahat hızı: 2,0 m/s (kademesiz değişken hız)
13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 120 mm
14.★Maksimum çapraz bariyer genişliği: 20mm
15.★Maksimum tırmanma açısı: 35° (kros lastikleri)
16. Ana gövde malzemesi: alüminyum alaşımı/karbon çeliği
17. Yüzey işleme: tüm makinenin oksidasyonu/pişirme boyası
18. Şasi lastikleri: arazi lastikleri (yol lastikleri, çim lastikleri değiştirilebilir)
19. Şok emme sistemi: dört tekerlekten bağımsız süspansiyon
20.★Su derinliği: ≥220mm
2.2 Temel seçenekler:
Öğe
Parametre
Pil
48V20AH/48V50AH(Pil kapasitesi özelleştirilebilir)
Cdaha sert
5A
8A
15A
Rifade kontrolü
MC6C
El uzaktan kumandası
Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst braket
İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirme
Gücü artırın
Hızı artırın
renk
Rengi gerektiği gibi özelleştirin (varsayılan siyah + beyaz)
2.3 Akıllı seçenek:
Öğe
Parametre
Algılanan engelAboşaltma
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
KonumlandırmaNhavacılık
Lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
Ckontrol
5G
ses
takip etmek
Dveri iletimi
4G
5G
Özel ağ
Video gözlemi
Görülebilir ışık
Kızılötesi gece görüşü
Kızılötesi termal görüntüleme
Eçevre testi
sıcaklık nem
Zehirli ve zararlı gaz
İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün konfigürasyonu:
1. Diferansiyel tekerlekli robot şasisi 1 takım
2. Uzaktan kumanda terminali 1 takım
3. Araç gövde şarj cihazı 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı 1 takım
5. Kullanım kılavuzu 1 takım
6.1 takım özel destek araçları
-
DRAGON-05 Büyük patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
DRAGON-05 Büyük patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
Genel Bakış
Patlamaya dayanıklı gereksinimleri olan denetim ve yangın operasyonlarına uygun, standart patlamaya dayanıklı bağlantılarla donatılmış, patlamaya dayanıklı büyük paletli robot şasisi;ideal ürünleri hızlı bir şekilde oluşturmanıza yardımcı olmak için çeşitli şekillerde donatılabilir.
Teknik parametreler:
2.1 Temel şasi parametreleri:
- Adı: Büyük patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
- Model numarası: EJDERHA-05
- Patlamadan Korunma standartları: GB3836.1 2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 1: GB3836.1-2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 2'nin ulusal standartlarını karşılayan Ekipman I Genel Gereksinimleri: Patlamaya Karşı Koruma Kabuğu, CB3836.4 2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 4 ile korunan ekipman: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı
- ★ patlamaya dayanıklı tip: komple robot makinesi Exd [ib] B T4 Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
- ★ koruma seviyesi: robot gövdesi koruma seviyesi IP68
- Güç: elektrik, lityum demir fosfat pil
- Şasi boyutu: uzun 2790 mm genişlik 1750 mm yüksek 850 mm
- İç boyut: uzunluk 2654 mm genişlik 934 mm yükseklik 376 mm
- Ağırlık: 1.550 kg
- Maksimum taşıma kapasitesi: 1.500 kg
- Motor gücü: 20kw*2
- Motor seçimi: 336V sabit mıknatıslı senkron motor
- Direksiyon modu: Diferansiyel hızda yerinde direksiyon
- Maksimum sürüş hızı: 1,4 m/s
- Maksimum engel yüksekliği: 400 mm
- Maksimum açıklık genişliği: 1.000 mm
- Maksimum tırmanma açısı: 40°
- Yerden yükseklik: 300mm
- Yüzey işleme: komple makine boyası
- Ana malzeme: alaşımlı çelik / karbon çeliği kare boru / alüminyum alaşımı
- ★ robot pisti: pistin içindeki metal iskelet;raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımını takip edin;isteğe bağlı alev geciktirici ve statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı lastik palet
- Şok emme sistemi: Christie süspansiyonu * 8 yağ basıncı amortisörü amortisörü
2.2 Temel seçim:
proje
parametre
Patlamaya dayanıklı özelleştirme
Patlamaya dayanıklı / patlamaya dayanıklı olmayan
hücre
Pil kapasitesi isteğe göre özelleştirilebilir
şarj cihazı
/
/
/
telekontrolör
MC6C
El uzaktan kumandası
Kutudan çıkan özel uzaktan kumanda
Üst destek
Talep üzerine özel
Şasi özel
genişletmek
arttırmak
Gücü artırın
hız artışı
pigment
Talep üzerine özelleştirilmiş renk (varsayılan siyah)
2.3 Akıllı seçim:
proje
parametre
Engellerden kaçınmayı algılama
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
Konumlandırma navigasyonu
lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
kontrol
5G kontrolü
konuşma kontrolü
takip etmek
veri aktarımı
4G
5G
Kendi kendine ağ oluşturma
Video gözlemi
görülebilir ışık
Kızılötesi gece görünümü
Kızılötesi termal görüntüleme
Çevresel testler
Sıcaklık, nem
tehlikeli gaz
Talep üzerine özel
durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün yapılandırması:
- Bir adet büyük, patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
- Bir uzaktan kumanda terminali
- Uzaktan kumanda şarj cihazı 1 takım
- 1 Çin tıbbı kılavuzu
- Yeterlilik belgesi 1
- Bir set özel destekleyici araç seti
-
DRAGON-04 orta boy patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
DRAGON-04 orta boy patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
Genel Bakış
Patlamaya dayanıklı gereksinimlere sahip denetim ve yangından korunma işlemlerine uygun, standart patlamaya dayanıklı bağlantılarla donatılmış, patlamaya dayanıklı robot şasisini izleyin;ideal ürünleri hızlı bir şekilde oluşturmanıza yardımcı olmak için çeşitli şekillerde donatılabilir.
Teknik parametreler:
2.1 Temel şasi parametreleri:
- Adı: Orta boy patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
- Model numarası: EJDERHA-04
- Patlamadan Korunma standartları: GB3836.1 2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 1: GB3836.1-2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 2'nin ulusal standartlarını karşılayan Ekipman I Genel Gereksinimleri: Patlamaya Karşı Koruma Kabuğu, CB3836.4 2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 4 ile korunan ekipman: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı
- ★ patlamaya dayanıklı tip: Exd [ib] B T4 Gb komple robot (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni patlamaya dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır), lityum pil güç cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Kömür Bilimi ve Teknolojisi A.Ş. Araştırma Enstitüsü Test Merkezi)
- ★ koruma seviyesi: robot gövdesi koruma seviyesi IP68 (bu parametre, Genel Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
- Güç: elektrik, üçlü lityum pil
- Şasi boyutu: uzunluk 1315 mm genişlik 800 mm yükseklik 460 mm
- İç boyut: 1100 mm genişlik 450 mm yükseklik 195 mm uzunluk
- Ağırlık: 300kg
- Maksimum ölü yük: 300kg
- Motor gücü: 3kw*2
- Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor
- Direksiyon modu: Diferansiyel hızda yerinde direksiyon
- Maksimum sürüş hızı: 1,8 m/s
- Maksimum engel yüksekliği: 220 mm
- Maksimum açıklık genişliği: 400 mm
- Maksimum tırmanma açısı: 40°
- Yerden yükseklik: 120mm
- Yüzey işleme: komple makine boyası
- Ana malzeme: alaşımlı çelik / karbon çeliği kare boru / alüminyum alaşımı
- ★ robot pisti: pistin içindeki metal iskelet;raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımını takip edin;isteğe bağlı alev geciktirici ve statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı lastik palet
- Şok emme sistemi: Christie süspansiyonu * 8 yağ basıncı amortisörü amortisörü
2.2 Temel seçim:
proje
parametre
Patlamaya dayanıklı özelleştirme
Patlamaya dayanıklı / patlamaya dayanıklı olmayan
hücre
48V20AH (Pil kapasitesi isteğe göre özelleştirilebilir)
şarj cihazı
10 A
15A
30A
telekontrolör
MC6C
El uzaktan kumandası
Kutudan çıkan özel uzaktan kumanda
Üst destek
Talep üzerine özel
Şasi özel
genişletmek
arttırmak
Gücü artırın
hız artışı
pigment
Talep üzerine özelleştirilmiş renk (varsayılan siyah)
2.3 Akıllı seçim:
proje
parametre
Engellerden kaçınmayı algılama
Ultrasonik engellerden kaçınma
Lazer engellerden kaçınma
Konumlandırma navigasyonu
lazer navigasyon
3D modelleme
RTK
kontrol
5G kontrolü
konuşma kontrolü
takip etmek
veri aktarımı
4G
5G
Kendi kendine ağ oluşturma
Video gözlemi
görülebilir ışık
Kızılötesi gece görünümü
Kızılötesi termal görüntüleme
Çevresel testler
Sıcaklık, nem
tehlikeli gaz
Talep üzerine özel
durum izleme
Motor durumu izleme
Pil durumu izleme
Sürücü durumu izleme
ürün konfigürasyonu:
- Bir orta boy patlamaya dayanıklı paletli robot şasisi
- Bir uzaktan kumanda terminali
- Araç gövde şarj cihazı 1 takım
- Uzaktan kumanda şarj cihazı 1 takım
- 1 Çin tıbbı kılavuzu
- Yeterlilik belgesi 1
- Bir set özel destekleyici araç seti