RXR-M80D Yangın Söndürme Robotu

1. ÜRÜN TANITIMI
Özel bir robot türü olan RXR-M80D yangın söndürme robotu, güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve kablosuz uzaktan kumanda ile kontrol edilir. Yangın söndürme robotu, kurtarma ve tahliye çalışmalarında, özellikle tehlikeli yangın veya duman yangını olay yerlerindeki itfaiyecilerin yerini alarak önemli bir rol oynar.

2. Uygulama alanı
Büyük ölçekli petrokimya işletmeleri, tünel ve metro yangın kurtarma
Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları olay yerinde kurtarma çalışmaları
Petrol, doğalgaz, zehirli gaz sızıntısı ve patlaması, tünel, metro çökmesi vb. olaylarda yerinde kurtarma çalışmaları.

3. Ürün Özellikleri
1. ★Hızlı sürüş hızı
Saatte 5,47 km hıza ulaşın.
2. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Yangın söndürme, keşif

3. ★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz tespiti (isteğe bağlı)
8'e kadar farklı gaz türü, 2 farklı çevresel parametre

4. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç bilgisayarda ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
4. Ana teknik göstergeler
4.1 Makinenin tamamı:
1. Adı: Yangın Söndürme Robotu
2. Model: RXR-M80D
3. Temel işlevler: yangın söndürme, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
6. Boyutlar: ≤ uzunluk 1528 mm * genişlik 890 mm * yükseklik 1146 mm
7. Tornalama çapı: ≤1767 mm
8. ★Ağırlık: ≤386 kg
9. Çekme kuvveti: ≥2840N
10. Sürükleme mesafesi: ≥40m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
11. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,52 m/s, uzaktan kumanda ile sürekli ayarlanabilir hız
12. ★Doğrudan sapma: ≤%1,74
13. Fren mesafesi: ≤0,11 m
14. ★Tırmanma yeteneği: ≥%84,8 (veya 40,3°)
15. Engel geçiş yüksekliği: ≥305 mm,
16. Yuvarlanma stabilitesi açısı: ≥45 derece
17.★Suya girme derinliği: ≥400 mm
18. Kesintisiz yürüme süresi: 2 saat
19. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.
20. Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m
21. Video iletim mesafesi: 1100m
22. ★Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı su perdesi kendi kendine püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir; robot gövdesini püskürterek soğutur ve tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur. Bu sayede robotun bataryası, motoru, kontrol sistemi ve önemli bileşenlerinin yüksek sıcaklık ortamında normal çalışması sağlanır; kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir.
23. Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
24. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış olmalıdır; paletli aracın içi metal bir çerçeveye sahip olmalı ve paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahip olmalıdır;
25. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
26. Otomatik hortumla yıkama fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, otomatik hortumla yıkama işlemini gerçekleştirir ve robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
27. Kontrol terminali: Üçlü korumalı kutu tipi, resim ve veri entegre uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: yerli patlamaya dayanıklı yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: Top gövdesi: paslanmaz çelik, top başlığı: sert oksitlenmiş alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (MPa): 1,0 (MPa)
5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir.
6.★Akış hızı: 80,7 L/s su,
7. Menzil (m): ≥84,6m, su
8.★Dönme açısı: yatay -90°～90°, dikey 28°～90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°.
11. Kızılötesi ısı kaynağı izleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Kızılötesi ısı izleme fonksiyonu ile kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını tespit edebilir ve izleyebilir.
12. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı takma işlemidir. Yangın söndürme cihazı su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece tek seferde birden fazla amaç için kullanılabilir ve DC ile püskürtme modları arasında geçiş yapılabilir.
4.3 Robotik keşif sistemi:
Gövdeye sabitlenmiş kızılötesi kamera ve pan/tilt sisteminin kızılötesi kamerası aracılığıyla, kaza bölgesindeki çevresel koşulların ve video kayıtlarının uzaktan incelenmesi ve çevresel analiz yapılması mümkün olmaktadır.
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 2 adet araca monte edilmiş patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 adet döner kızılötesi pan/tilt kamera
2. ★Gaz ve çevre algılama modülü (isteğe bağlı): Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şunları algılayabilir: sıcaklık\nem\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robot video algılama:
1.★Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, gemi üzerinde iki adet sabit gövdeli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera ve bir adet döner kızılötesi pan/tilt kameradan oluşmaktadır. Bu sayede, gözlem öncesi görüntü izleme, su topuyla takip ve 360 ​​derece tam görüş açısı ayarlaması gerçekleştirilebilir;
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilir; kamera, sıfır aydınlatmada bile sahneyi etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Kızılötesi termal görüntüleyici (isteğe bağlı): Isı kaynağını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü titreşimini önleme özelliğine sahiptir; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim özelliğine sahiptir; görselleştirilmiş yangın kaynağı arama özelliğine sahiptir. Ayrıca test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika inceleme için hazır bulunmalıdır.
4.5 Uzaktan terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 406*330*174 mm
2. Makinenin toplam ağırlığı: 8,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 3 kanallı video sinyal değiştirme özelliği.
4. Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik kayışlı, üç koruma kutulu, taşınabilir tasarıma sahiptir; aynı anda izleme ve kontrol yapılabilir ve sahnenin etrafındaki ortam, uzaktan kumandaya sabit bir şekilde aktarılabilir; pil durumu, robotun eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir; robotun ileri, geri ve dönüş hareketleri kontrol edilebilir; su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer hareketleri kontrol edilebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; ön, arka ve su topu takip görüntüsü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir, veri iletim modu şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, iki eksenli endüstriyel bir kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketleri esnek bir şekilde gerçekleştirilebilir.
7. PTZ kamera kontrol fonksiyonu: Evet, iki eksenli endüstriyel bir kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda koluyla PTZ kamera yukarı, aşağı, sola ve sağa hareket ettirilebilir.
8. Su seviyesi kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch
9. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
10. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch
11. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendiliğinden kilitlenen anahtar
12. Yardımcı ekipmanlar: uzaktan kumanda terminali omuz askısı, tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:
1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulaması yapılabilir.
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

5. Üretim Yapılandırması
1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (24V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

6. Ürün Sertifikasyonu
1. ★Makinenin tamamının yangın koruma sertifikası: Makinenin tamamı Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sağlanmıştır.
2. ★ Yangın söndürme robotu palet malzemesinin inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi inceleme raporu
3. ★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi tarafından buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.
4. ★Yangın söndürme robotu sistem yazılımına, bilgisayar yazılımı telif hakkı tescil belgesine sahip olun ve ileride başvurmak üzere orijinal belgeyi sunun.
8. Sertifikalar ve Raporlar

8. Sertifikalar ve Raporlar