Diferansiyel tekerlekli robot şasisi (TIGER-01)

Kısa Açıklama:

Ddiferansiyel tekerlekli robot şasisi(KAPLAN-01)

Genel Bakış

Diferansiyel tekerlekli robot şasisi, güç kaynağı olarak lityum pil kullanır, uzun mesafeden kablosuz uzaktan kumanda ile kontrol edilir ve karmaşık çalışma modları özelleştirilebilir. Dört tekerlekten bağımsız tahrik, dört tekerlekten diferansiyel direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser. IP65 toz ve su geçirmezlik özelliğine sahiptir ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir. Aynı zamanda modüler bir tasarıma sahiptir; dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızlı bir şekilde sökülebilir. İnsan gücünün yerini alacak şekilde yüksek verimli işlemler gerçekleştirmek için çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.

Teknik parametreler:

2.1 Şasinin temel parametreleri:

1. Adı: Diferansiyel tekerlekli robot şasisi

2. Model: TIGER-01

3. Koruma seviyesi: Kasanın genel koruma seviyesi IP65'tir.

4. Güç: elektrik, lityum pil

5. ★Kasa boyutu: ≤ uzunluk 1015 mm × genişlik 740 mm × yükseklik 425 mm

6. Yerden yükseklik: 115 mm

7. Ağırlık: ≤80 kg

8.★Maksimum yük: 50 kg

9. Motor gücü: 400W*4

10. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor

11. Direksiyon modu: Diferansiyel direksiyon devrede

12.★Maksimum seyahat hızı: 2,0 m/s (kademesiz değişken hız)

13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 120 mm

14.★Maksimum çapraz bariyer genişliği: 20 mm

15.★Maksimum tırmanma açısı: 35° (arazi lastikleri)

16. Ana gövde malzemesi: alüminyum alaşımı/karbon çelik

17. Yüzey işlemi: Makinenin tamamının oksidasyon/fırın boyası ile kaplanması.

18. Şasi lastikleri: arazi lastikleri (yol lastikleri, çim lastikleri ile değiştirilebilir)

19. Şok emme sistemi: dört tekerlekli bağımsız süspansiyon

20.★Suya girme derinliği: ≥220 mm

2.2 Temel seçenekler:

Öğe	Pparametre
Pil	48V20AH/48V50AH (Pil kapasitesi özelleştirilebilir)(
Charger	5A	8A		15A
Ruzaktan kumanda	MC6C	El tipi uzaktan kumanda		Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst parantez	İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirmesi	Gücü artırın		Hızı artırın
renk	Rengi istediğiniz gibi özelleştirin (varsayılan siyah + beyaz).

2.3 Akıllı seçenek:

Öğe	Pparametre
Algılanan engelAboşaltma	Ultrasonik engelden kaçınma		Lazer engelden kaçınma
KonumlandırmaNnavigasyon	Lazer navigasyon	3 boyutlu modelleme		RTK
Ckontrol	5G	ses		takip etmek
Data iletimi	4G	5G		Geçici ağ
Video gözlemi	Görünür ışık	Kızılötesi gece görüşü		Kızılötesi termal görüntüleme
Eçevresel test	sıcaklık nem	Zehirli ve zararlı gaz		İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme	Motor durumu izleme	Pil durumu izleme		Sürücü durumu izleme