TIGER-04 6X6 Diferansiyel tekerlekli robot şasisi

Kısa Açıklama:

TIGER-04 6X6 Diferansiyel tekerlekli robot şasisi

Genel Bakış

6x6 diferansiyel tekerlekli robot şasisi, güçlü bir güç sağlamak için altı tekerlek göbeği motoruyla tahrik edilir; bağımsız salıncak kolu süspansiyon mekanizmasıyla donatılmıştır, düşük basınçlı lastikler kullanır, güçlü bir dengeye sahiptir; ve diferansiyel direksiyon modunu benimser, basit direksiyon; ormanlar, dağlar ve diğer zorlu dış mekan ortamları için uygundur; çeşitli şekillerde donatılabilir, zorlu dış mekan ortamlarında etkili bir şekilde konuşlandırılabilir ve kontrol edilebilir.

Teknik parametreler:

2.1 Şasinin temel parametreleri:

1. Adı: 6x6 diferansiyel tekerlekli robot şasisi

2. Model: TIGER-04

3. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.

4. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil

5. Şasi ölçüleri: ≤ uzunluk 2270 mm × genişlik 1250 mm × yükseklik 845 mm

6. Kabin ölçüleri: ≤ uzunluk 1350 mm × genişlik 350 mm × yükseklik 528 mm

7. Ağırlık: 550 kg

8. Azami yük: 500 kg

9. Motor gücü: 3kw*6

10. Motor seçimi: 96V yüksek hassasiyetli DC göbek motoru

11. Direksiyon modu: Diferansiyel direksiyon devrede

12. Azami sürüş hızı: 15 km/saat

13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 300 mm

14. Maksimum bariyer genişliği: ≤400 mm

15. Yerden yükseklik: 280 mm

16. Maksimum tırmanma açısı: 35°

17. Yüzey işlemi: Tüm makineye boya uygulaması

18. Ana gövde malzemesi: alaşımlı çelik/karbon çelik kare boru/alüminyum alaşımı

19.★Robot lastikleri: normal radyal lastikler/düşük basınçlı lastikler (lastikler isteğe göre özelleştirilebilir)

20. Şok emme sistemi: tek salıncaklı bağımsız süspansiyon sistemi *6 hidrolik amortisör

2.2 Temel eşleştirme:

Öğe	Pparametre
Koruma	IP65/IP66/IP67
Pil	Pil kapasitesi özelleştirilebilir.
Charger	/		/		/
Ruzaktan kumanda	MC6C		El tipi uzaktan kumanda		Kişiye özel takipçi bileziği
Üst parantez	İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirmesi	Genişlet	Yükseltmek		Gücü artırın		Büyüme oranı
Crenk	İsteğe göre özel renk (varsayılan siyah)

2.3 Akıllı seçenek:

Öğe	Parametre
Algılanan engelden kaçınma	Ultrasonik engelden kaçınma		Lazer engelden kaçınma
Konumlandırma Navigasyonu	Lazer navigasyon	3 boyutlu modelleme		RTK
Kontrol	5G	ses		takip etmek
Veri iletimi	4G	5G		Geçici ağ
Video gözlemi	Görünür ışık	Kızılötesi gece görüşü		Kızılötesi termal görüntüleme
Çevresel test	sıcaklık nem	Zehirli ve zararlı gaz		İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme	Motor durumu izleme	Pil durumu izleme		Sürücü durumu izleme