TIGER-03 Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi

Kısa Açıklama:

TIGER-03 Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi

Genel Bakış

Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi, güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve çeşitli şekillerde taşınabilir. Yerinde dönebilen tasarımı, taşımayı daha esnek hale getirir. Patlamaya dayanıklı makine, çeşitli büyük petrokimya işletmelerinde kullanılabilir.

Teknik parametreler:

2.1 Şasinin temel parametreleri:

1. Adı: Patlamaya dayanıklı tekerlekli robot şasisi

2. Model: TIGER-03

3. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruyucu Ekipman Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.

4. Patlamaya dayanıklı tip: robot makine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir.

6. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil

7. Şasi ölçüleri: ≤ uzunluk 1150 mm × genişlik 920 mm × yükseklik 430 mm

8. Kabin ölçüleri: ≤ 920 mm uzunluk × 330 mm genişlik × 190 mm yükseklik

9. Ağırlık: 250 kg

10. Azami yük: 100 kg

11. Motor gücü: 600w*4

12. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor

13. Direksiyon modu: Diferansiyel direksiyon devrede

14. Azami seyahat hızı: 1,5 m/s

15. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 90 mm

16. Maksimum kırılma açısı: ≥%37 (veya 20°)

17.★Suya girme derinliği: 100 mm

18. Yüzey işlemi: Tüm makineye boya uygulaması

19. Yerden yükseklik: 80 mm

20. Ana gövde malzemesi: alaşımlı çelik/karbon çelik kare boru/alüminyum alaşımı

21. Şok emme sistemi: 4 hidrolik sönümlemeli amortisör

2.2 Temel seçenekler:

Öğe	Spesifikasyon
Patlamaya dayanıklı özelleştirme	Patlamaya dayanıklı/patlamaya dayanıklı olmayan
Pil	48V 20Ah (Pil kapasitesi isteğe göre özelleştirilebilir)
Şarj cihazı	10A		15A		30A
Uzaktan kumanda	MC6C		El tipi uzaktan kumanda		Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst parantez	İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirmesi	Genişlet	Yükseltmek		Gücü artırın		Büyüme oranı
Renk	İsteğe göre özel renk (varsayılan siyah)

2.3 Akıllı seçenek:

Öğe	Parametre
Algılanan engelden kaçınma	Ultrasonik engelden kaçınma		Lazer engelden kaçınma
Konumlandırma Navigasyonu	Lazer navigasyon	3 boyutlu modelleme		RTK
Kontrol	5G	ses		takip etmek
Veri iletimi	4G	5G		Geçici ağ
Video gözlemi	Görünür ışık	Kızılötesi gece görüşü		Kızılötesi termal görüntüleme
Çevresel test	sıcaklık nem	Zehirli ve zararlı gaz		İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme	Motor durumu izleme	Pil durumu izleme		Sürücü durumu izleme