ER3 (H) EOD robot
Genel Bakış
Patlayıcı madde imha robotları (EOD) esas olarak patlayıcılarla ilgili görevlerde kullanılır ve ayrıca insanların ulaşmasının zor olduğu arazilerde de kullanılabilir. 6 serbestlik dereceli EOD manipülatörü her açıda dönebilir ve 100 kg'a kadar ağır nesneleri yakalayabilir. Şasi, çeşitli arazilere uyum sağlayabilen ve hızlı bir şekilde konuşlandırılabilen paletli bir yapıya sahiptir. Robot, ağ paraziti durumunda kabloyla uzaktan kontrol edilebilen optik fiber otomatik kablo vericisi ile donatılmıştır. EOD robotları, örneğin patlayıcı imha cihazları (38/42 mm gibi), patlayıcılar için uzaktan patlatma kontrol sistemleri vb. aksesuarlarla birlikte kullanılabilir. Manipülatör bir patlayıcı imha cihazı ile donatıldığında, patlayıcıları yerinde imha etmeyi sağlar.
Özellikler
1. ★Robot kolunun önceden ayarlanmış konum ve sıfırlama fonksiyonu
3 önceden ayarlanmış kısayol fonksiyonu ve 1 tek tuşla sıfırlama fonksiyonu
2. ★Manipülatör kolu birçok serbestlik derecesine sahiptir.
Robotik kolun 6 serbestlik derecesi vardır.
3.★Tırmanmada, engelleri aşmada ve hendekleri geçmede mükemmel performans
35 derecelik eğimleri tırmanabilir.
30 derecelik merdivenleri çıkabilir.
45 cm yüksekliğindeki dikey engelleri tırmanabilir.
80 cm genişliğindeki hendekleri kapatabilir.
4. Mekanik kol büyük bir ağırlığı kavrar.
Robotik kol, 100 kg'a kadar ağır nesneleri kavrayabiliyor.
5.★Çoklu görüntüleme video sistemi
HD kameralar *7
6.★Mobil baz istasyonu (isteğe bağlı)
3 noktalı iletişim modu, görüş kısıtlılığı olan ortamlarda normal çalışmayı sağlar, iletişim mesafesi 1000 metreye kadar ulaşır.
Teknik Özellikler
| Robot kolu-Manipülatör | |||
| Bilek dönüşü: 0-225° | Orta kol: 0-85° | Büyük kol: 0-30° | Şasi: 0-210° |
| Paletli Hareket: 360° (kesintisiz) | Açık aralık: 0-350 mm | Koparma kuvveti: Maksimum 100 kg | |
| Sürüş sistemi | |||
| Dönme dairesinin yarıçapı: otokton dönme | Hız: 0-1 m/s, CVT | ||
| Doğrudan sapma miktarı: ≤%5 | Fren mesafesi: ≤0,3 m | ||
| Engel geçiş yüksekliği: 450 mm | Tırmanma yeteneği: ≥35° (veya %70) | ||
| Görüntü sistemi | |||
| Kameralar: robot gövdesi*2 ve manipülatör *3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optik zoom | ||
| Kontrol sistemi | |||
| Uzaktan kumandanın boyutları: 490*400*230 mm (rocker-H hariç) | Ağırlık: 18 kg | ||
| LCD: 12 inç, Windows 7 işletim sistemi | Mobil baz istasyonu (isteğe bağlı) – 1000m | ||
| Kablolu kontrol mesafesi: 200m (isteğe bağlı) ★Kablosuz kontrol mesafesi: 500m (görüş mesafesi 700m) | |||
| Fiziksel parametre | |||
| Boyut: 1600*850*1550 mm (PTZ dahil) | Ağırlık: 435 KG | ||
| Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil | Taşıma kapasitesi: 100 kg | ||
| Kesintisiz mobil kullanım: 6 saat | Koruma seviyesi: IP65 | ||







