Ackerman tekerlekli robot şasisi (TIGER-02)

Kısa Açıklama:

Ackerman tekerlekli robot şasisi (KAPLAN-02)

Genel Bakış

Ackerman tekerlekli robot şasisi, kasa güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır, kasayı uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir.Makinenin tamamı, IP65 toz geçirmez ve su geçirmez özelliğe sahip Ackerman direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir.Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler tasarıma sahiptir, dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızla sökülebilir.Yüksek verimli operasyonlar gerçekleştirmek için insanların yerini alacak çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.

Teknik parametreler:

2.1 Şasinin temel parametreleri:

1. İsim: Ackerman Tekerlekli Robot Şasi

2. Modeli: TIGER-02

3. ★Koruma seviyesi: tüm kasanın koruma seviyesi IP65'tir

4. Güç: elektrik, lityum pil

5.★Boyut:≤Uzunluk 1015mm×Genişlik 740mm×Yükseklik 445mm

6. Yerden yükseklik: 115mm

7. Ağırlık:≤73 kg

8.★Maksimum yük: 120kg

9. Motor gücü: 400W*1, 200W*1

10. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor

11. Döndürme yöntemi: Ackerman direksiyonu

12.★Maksimum seyahat hızı: 2,0 m/s (kademesiz değişken hız)

13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 120 mm

14. Maksimum bariyer genişliği: 20mm

15.★Maksimum tırmanma açısı: 35° (kros lastikleri)

16. Ana gövde malzemesi: alüminyum alaşımı/karbon çeliği

17. Yüzey işleme: tüm makinenin oksidasyonu/pişirme boyası

18. Şasi lastikleri: arazi lastikleri (yol lastikleri, çim lastikleri değiştirilebilir)

19. Şok emme sistemi: dört tekerlekten bağımsız süspansiyon

20.★Su derinliği:≥220 mm

2.2 Temel seçenekler:

Öğe	Parametre
Pil	48V20AH/48V50AH(Pil kapasitesi özelleştirilebilir）
Cdaha sert	5A	8A		15A
Rifade kontrolü	MC6C	El uzaktan kumandası		Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst braket	İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirme	Gücü artırın		Hızı artırın
renk	Rengi gerektiği gibi özelleştirin (varsayılan siyah + beyaz)

2.3 Akıllı seçenek:

Öğe	Parametre
Algılanan engelAboşaltma	Ultrasonik engellerden kaçınma		Lazer engellerden kaçınma
KonumlandırmaNhavacılık	Lazer navigasyon	3D modelleme		RTK
Ckontrol	5G	ses		takip etmek
Dveri iletimi	4G	5G		Özel ağ
Video gözlemi	Görülebilir ışık	Kızılötesi gece görüşü		Kızılötesi termal görüntüleme
Eçevre testi	sıcaklık nem	Zehirli ve zararlı gaz		İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme	Motor durumu izleme	Pil durumu izleme		Sürücü durumu izleme