Ackerman tekerlekli robot şasisi (TIGER-02)

Kısa Açıklama:

Ackerman tekerlekli robot şasisi (KAPLAN-02)

Genel Bakış

Ackerman tekerlekli robot şasisi, güç kaynağı olarak lityum pil kullanır, kablosuz uzaktan kumanda ile şasiyi uzaktan kontrol eder ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir. Makinenin tamamı, IP65 toz ve su geçirmezlik özelliğine sahip Ackerman direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir. Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler bir tasarıma sahiptir; dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızlı bir şekilde sökülebilir. İnsan gücünün yerini alacak şekilde çeşitli ekipmanlarla donatılabilir ve yüksek verimlilikte işlemler gerçekleştirebilir.

Teknik parametreler:

2.1 Şasinin temel parametreleri:

1. Adı: Ackerman Tekerlekli Robot Şasisi

2. Model: TIGER-02

3. ★Koruma seviyesi: Şasinin tamamının koruma seviyesi IP65'tir.

4. Güç: elektrik, lityum pil

5.★Boyut:≤Uzunluk 1015 mm×Genişlik 740 mm×Yükseklik 445 mm

6. Yerden yükseklik: 115 mm

7. Ağırlık:≤73 kg

8.★Azami yük: 120 kg

9. Motor gücü: 400W*1, 200W*1

10. Motor seçimi: 48V yüksek hassasiyetli DC servo motor

11. Döndürme yöntemi: Ackerman dümenleme

12.★Azami seyahat hızı: 2,0 m/s (kademesiz değişken hız)

13. Maksimum engel geçiş yüksekliği: 120 mm

14. Maksimum bariyer genişliği: 20 mm

15.★Maksimum tırmanma açısı: 35° (arazi lastikleri)

16. Ana gövde malzemesi: alüminyum alaşımı/karbon çelik

17. Yüzey işlemi: Makinenin tamamının oksidasyon/fırın boyası ile kaplanması.

18. Şasi lastikleri: arazi lastikleri (yol lastikleri, çim lastikleri ile değiştirilebilir)

19. Şok emme sistemi: dört tekerlekli bağımsız süspansiyon

20.★Wade derinliği:≥220 mm

2.2 Temel seçenekler:

Öğe	Pparametre
Pil	48V20AH/48V50AH (Pil kapasitesi özelleştirilebilir)(
Charger	5A	8A		15A
Ruzaktan kumanda	MC6C	El tipi uzaktan kumanda		Özelleştirilmiş uzaktan kumanda kutusu
Üst parantez	İsteğe bağlı özelleştirme
Şasi özelleştirmesi	Gücü artırın		Hızı artırın
renk	Rengi istediğiniz gibi özelleştirin (varsayılan siyah + beyaz).

2.3 Akıllı seçenek:

Öğe	Pparametre
Algılanan engelAboşaltma	Ultrasonik engelden kaçınma		Lazer engelden kaçınma
KonumlandırmaNnavigasyon	Lazer navigasyon	3 boyutlu modelleme		RTK
Ckontrol	5G	ses		takip etmek
Data iletimi	4G	5G		Geçici ağ
Video gözlemi	Görünür ışık	Kızılötesi gece görüşü		Kızılötesi termal görüntüleme
Eçevresel test	sıcaklık nem	Zehirli ve zararlı gaz		İsteğe bağlı özelleştirme
Durum izleme	Motor durumu izleme	Pil durumu izleme		Sürücü durumu izleme