RXR-C10D Küçük yangın keşif robotu
| Yangın keşif robotları, esas olarak yanıcı, patlayıcı, karmaşık ve diğer zorlu ortamlara yapay olarak yaklaşmanın yerini alarak çevresel keşif ve gaz tespiti için kullanılır. Ayrıca, araç gövdesinin altı ve raf altı gibi küçük ve alçak alanlarda keşif yapmak için de kullanılabilirler. Şasi, paletli + ön çift salıncaklı kol yapısını benimser ve en fazla 280 mm dikey engelleri aşabilir ve 360 mm'lik bir platforma tırmanabilir, bu da çeşitli arazilere uyum sağlayarak hızlı muharebe konuşlandırmasına olanak tanır. Çok fonksiyonlu genişletme arayüzü, farklı gövde modülleriyle donatılabilir. Aynı zamanda, robot kablolu kontrol ile donatılmıştır ve sinyal paraziti durumunda kablolu olarak uzaktan çalıştırılabilir. Robotun çift salıncaklı kolları serbestçe sökülebilir, bu da daha fazla senaryoda kullanılmasını sağlar. |
| 2.Özellikler |
| 1. Akıllı uzaktan kumanda, Çok fonksiyonlu genişletme düğmesi Görselleştirilmiş işlem büyük ekranda 2. Tüm makinenin modülerleştirilmesi Şasi modülerizasyonu, batarya modülerizasyonu, süspansiyon modülerizasyonu 3. Tırmanmada, merdiven çıkmada, engelleri aşmada ve hendekleri geçmede mükemmel performans. 45 derecelik eğimleri tırmanabilir. 40 derecelik merdivenleri çıkabilir. 28 cm yüksekliğindeki dikey engelleri tırmanabilir. 41 cm genişliğindeki hendekleri kapatabilir. 4.Video sistemi 3 noktalı iletişim modu, görüş alanının olmadığı ortamlarda normal işlemleri gerçekleştirmek için, iletişim mesafesi 1 km. 2 kanallı HD kamera 5. Çoklu genişletme modülleri Lidar modülü, gaz algılama modülü, keşif gimbal modülü, robotik kol modülü
Dört adet genişletilmiş havacılık fiş girişi, ayrılmış RS232, RS485, CAN, ağ bağlantı noktası, 24V, 12V (normalde kapalı)
|
| 3.Tteknik parametreler3.1 Robotun tamamı: 1. Adı: RXR-C10D küçük yangın keşif robotu (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Temel işlev: video keşif işlevi 4. Koruma seviyesi: Robotun genel koruma seviyesi IP67'dir. 5. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil 6. Boyut: ≤uzunluk 610 mm × genişlik 490 mm × yükseklik 200 mm (anten hariç) 7. Dönme çapı: yerinde dönme 8. Ağırlık: ≤25 kg 9. Maksimum doğrusal hız: ≥2,7 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı 10. Doğrudan sapma miktarı: ≤%5 11. Tırmanma yeteneği: ≥45° 12. Tırmanma kabiliyeti: ≥40° 13. Geçiş engellerinin yüksekliği: ≥280 mm 14. Kesintisiz yürüme süresi: ≥2 saat 15. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: 500m (açık alanda) 16. Kablosuz video iletim mesafesi: 500m (açık) iki noktalı iletişim; 800m (açık) üç noktalı iletişim (isteğe bağlı, engelleme durumlarına uygun); 17. Kablolu uzaktan kumanda mesafesi: 100 metre 18. Kablolu video iletim mesafesi: 100 metre 19. Robot palet: Robot palet, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan, iç kısmında Kevlar ile ve raydan çıkma koruma tasarımıyla üretilecektir.
3.2 Robot video algılama: 1. Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Gövdedeki iki yüksek çözünürlüklü kamera aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir; ayrıca çevredeki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılabilir, bu da robotun kablosuz sürüşünü sağlar ve savaş verimliliğini büyük ölçüde artırır. 3.3 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri 1. Boyutlar: 362*188*40 (Salıncak yüksekliği hariç) 2. Makinenin toplam ağırlığı: 2,5 kg 3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme özelliği. 4. Kontrol sistemi platformu: Windows 10 işletim sistemi 5. Çalışma süresi: 2 saat (kesintisiz) 6. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup, aynı anda izleme ve kontrol imkanı sunar ve sahnenin etrafındaki ortam uzaktan kumanda operatörüne istikrarlı bir şekilde gösterilebilir. (İsteğe bağlı fonksiyon) Araç gövdesi ve uzaktan kumanda kutusu pil gücü, yürüme mesafesi ve diğer bilgilerin gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi ve robotun ileri, geri ve yönlendirme hareketlerinin kontrol edilmesi. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyal kullanılarak kablosuz iletimdir. 7. Video kayıt ve oynatma işlevi: Video her zaman kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir; video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir. 8. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 kumanda kolu robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde yapılmasını sağlar. 9. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı 10. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, açma/kapama düğmesi
4.4 Diğer: 100 metrelik kablolu iletişim makarası Uzunluk: 100 mm |
| 4.Ürün yapılandırması |
| 1. RXR-C10D küçük yangın keşif robotu (B) 1 set 2. Uzaktan kumanda kutusu (pil dahil) 1 set 3. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (12,6V) 1 adet 4. Robot gövde şarj cihazı (25,2V) 1 adet 5. 1.4GHZ görüntü iletim anteni 4 adet 6. Kablolu iletişim 100 metre makara 1 adet 7. Yardımcı aletler 1 takım |
