| I. Sistem özeti |
| RLSDP 2.0 tekerlekli robot şasisi, robot güç kaynağı olarak lityum pil güç kaynağını benimser, robotu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır ve karmaşık çalışma modunu özelleştirebilir.Ana kontrol, iletişim arayüzü olarak seri port / standart CAN veriyolunu sağlar.Makinenin tamamı, IP65 toz geçirmez ve su geçirmez özelliğe sahip Ackerman direksiyonu ve ön ve arka çift çapraz kollu bağımsız süspansiyon yapısını benimser ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir.Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler bir tasarıma sahiptir, dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutusu ve akü hızla çıkarılabilir, bakım yapılabilir ve değiştirilebilir.Verimli çalışma için insanların yerini alacak çeşitli ekipmanlar donatılabilir. |
| II.Uygulama kapsamı |
- İkincil geliştirme için mekanik kol, binoküler bulut platformu, lidar, yüksek çözünürlüklü kamera gibi çeşitli alet ve ekipmanlarla donatılabilir
- 120kg'ın altındaki yükler için kaydırma
- Endüstriyel parklar, otoyollar, istasyonlar, havaalanları ve diğer yerlere uygulanabilir
|
| | |
| | |
| III.Ürün özellikleri |
| 1. ★ Akerman direksiyon yapısal yük kapasitesi: 2.★ IP65: - Değişken iklim ortamına uygun
- ★ tırmanma performansı:
- ★ Mobil hız:
- ★ modüler tasarım:
- Hızlı sökme için dört bağımsız süspansiyon mevcuttur
- Sol ve sağ elektrik kontrol kutusu hızla sökülebilir
- Pil hızlı bir şekilde çıkarılabilir
|
| IV.teknik parametreler |
3.1 Robotun komple makinesi: - .0Ad: RLSDP 2 tekerlekli tip robot şasisi
- Temel işlev: mobil platform
- ★ koruma seviyesi: tam robot koruma seviyesi IP65'tir
- Güç: elektrik, lityum pil
- DC: 48V
- ★ Boyut: ≤ uzunluk 1015 mm × G 740 mm × yükseklik 445 mm
- Yürüme mekanizması: tekerlek tipi
- Lastik özellikleri: 13*5-6
- Lastik stili: off-road (değiştirilebilir yol, çim)
- Minimum direksiyon yarıçapı: ≥ 1,8m
- Ağırlık: ≤ 73kg
- ★ nominal yük kapasitesi: 120kg
- Düz çizginin maksimum hızı: ≥ 2,0 m/s
- Doğrudan sapma: ≤ %5
- Fren mesafesi: ≤ 0,3m
- Şasi yerden yüksekliği: ≥ 100mm
- ★ tırmanma kabiliyeti: ≥ %70 (veya 35°) (arazi lastiği)
- Dikey çapraz bariyer yüksekliği: ≥ 120mm
- ★ sudan geçme derinliği: ≥ 220mm
- ★ yürüme süresi: ≥ 2 saat
- Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 100m(açık)
3.2 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri: - Genel boyut: ≤ uzunluk 200 mm x genişlik 210 mm x yükseklik 110 mm (külbütör yüksekliğiyle)
- Tam makine ağırlığı: 0,7 kg
- Besleme gerilimi (DC): 12V
- ★ Saat: 8 saat
- Temel fonksiyon: Robotun ileri, geri, direksiyon ve diğer hareketlerini kontrol edebilir;veri iletimi, kablosuz iletim için şifrelenmiş sinyali benimser
- Genişletme fonksiyonu: bağımsız navigasyon, gerçek zamanlı konumlandırma, engellerden kaçınma ve çarpışma önleme
- Yürüme kontrolü fonksiyonu: Evet, iki rocker esnek robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüşünü sağlar
- Yardımcı alet: asılı ip
|
| V. Ürün konfigürasyonu |
- Bir adet RLSDP 2.0 tekerlekli robot
- Uzaktan kumanda (pil dahil): 1 takım
- Araç Gövde Şarj Cihazı (54,6V) 1 sn
- Uzaktan Kumanda Şarj Aleti (12V) 1 sn
- Manuel talimat
- Bir Sertifika
|
