Tekerlekli robot şasisi RLSDP 1.0

• Tekerlekli robot şasisi RLSDP 1.0

Genel Bakış

RLSDP 1.0 tekerlekli robot şasisi, robotun güç kaynağı olarak lityum pil kullanır. Robotu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir. Ana kontrol ünitesi, iletişim arayüzü olarak seri port/standart CAN veri yolu sağlar. Makinenin tamamı dört tekerlekten bağımsız tahrik, dört tekerlekten diferansiyel direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser. IP65 toz ve su direncine sahiptir ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir. Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler bir tasarıma sahiptir; dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızlı bir şekilde sökülebilir. İnsan gücünün yerini alacak verimli işlemler gerçekleştirmek için çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.

Uygulama kapsamı

İkincil geliştirme için robotik kol, dürbünlü pan/tilt, lidar, yüksek çözünürlüklü kamera vb. gibi çeşitli alet ve ekipmanlarla donatılabilir.

50 kg'ın altındaki ağır nesneleri kargo transferi için taşıyabilir.

Sanayi parkları, otoyollar, istasyonlar, havaalanları ve diğer mekanlar için geçerlidir.

Özellikler

l 1. ★Dört tekerlekten çekişli, çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısı:

Yerinde yönlendirme ve zorlu yol koşullarında güçlü geçiş kabiliyeti; maksimum yük 50 kg

l 2. ★IP65 toz ve su geçirmezlik derecesi:değişen iklim ortamına uygun

l 3. ★Mükemmel tırmanma performansı35 derecelik eğimlere tırmanılabilir.

l 4. ★Hızlı manevra hızıAzami hız 2,2 m/s'ye ulaşabilir.

l 5. ★Modüler tasarım:Dört bağımsız süspansiyon hızla sökülebilir; sol ve sağ elektrik kontrol kutuları hızla sökülebilir; aküler hızla sökülebilir.

Teknik parametreler:

4.1 Robotun tamamı:

1. Adı: RLSDP 1.0 Tekerlekli Robot Şasisi
2. Temel işlev: mobil platform ekipman taşıyabilir.
3. ★Koruma seviyesi: Robotun tamamı için IP65
4. Güç: elektrik, lityum pil
5. Güç kaynağı voltajı (DC): 48V
6. ★Boyutlar: ≤Uzunluk 1015 mm * Genişlik 740 mm * Yükseklik 425 mm
7. Yürüme mekanizması: tekerlekli
8. Lastik özellikleri: 13*5-6
9. Lastik tipi: arazi lastikleri (yol lastikleri ve çim lastikleri değiştirilebilir)
10. Dönme çapı: yerinde dönme
11. Ağırlık: ≤80 kg
12. ★Nominal taşıma kapasitesi: 50 kg
13. Maksimum düz hat hızı: ≥2,0 m/s (sonsuz değişken hız)
14. Doğrudan sapma miktarı: ≤%5
15. Fren mesafesi: ≤0,5 m
16. Şasi yüksekliği: 105 mm
17. ★Tırmanma kabiliyeti: ≥%70 (veya 35°) (arazi lastikleri)
18. Dikey engel yüksekliği: ≥120 mm
19. ★Suya girme derinliği: ≥220 mm
20. ★Kesintisiz yürüme süresi: ≥2 saat
21. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: ≥100m (açık hava uçuş kontrolü)

4.2 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri:

1. Ölçüler: ≤ uzunluk 215 mm * genişlik 180 mm * yükseklik 110 mm (salıncak yüksekliği dahil)
2. Makinenin toplam ağırlığı: 0,7 kg
3. Güç kaynağı voltajı (DC): 3,7V–6V
4. ★Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel işlev: Robotun ileri, geri ve dönüş gibi hareketlerini kontrol edebilir. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyal kullanan kablosuz iletimdir.
6. Genişletilmiş fonksiyonlar: otonom navigasyon, gerçek zamanlı konumlandırma, engelden kaçınma ve çarpışmadan kaçınma.
7. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 kumanda kolu robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde yapılmasını sağlar.
8. Yardımcı araç: kordon

ürün yapılandırması:

1. RLSDP 1.0 tekerlekli robot şasisi — 1 set
2. Uzaktan kumanda (pil dahil) ——- 1 set
3. tekerlekli robot şasi şarj cihazı (54,6V) — 1
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (12V)————- 1