Yangın Söndürme Robotu RXR-J150D

Genel Bakış

Zehirli (kirlenmiş), çökmüş, yüksek radyasyonlu ve diğer özel tehlikeli kurtarma yerlerinde insanların yerini alabilir ve ayrıca bina yıkımı, beton delme ve kesme, tünel kazma, acil kurtarma, metalurji fırını cüruf ve astar sökme, döner fırın bakımı ve nükleer tesislerin devre dışı bırakılması gibi işlemlerde robotları uzaktan kontrol ederek can kayıplarını önleyebilir;

Uygulama kapsamı

Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma hizmetleri

Tüneller, metrolar ve çökmeye yatkın diğer yerler; bu tür yerlerde kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin müdahale etmesi gerekir.

Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısı ve patlama riskinin son derece yüksek olduğu bir ortamda kurtarma operasyonu.

Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.

Yakın mesafeli ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaşması sonucu yaralanma riskinin yüksek olduğu bir ortamda kurtarma operasyonu.

Özellikler

1. ★ Aynı seviyedeki makinelerde güç daha yüksek ve itici güç daha fazladır;
2. ★ Robot uzaktan açılıp kapatılabilir ve güç kaynağı olarak dizel motor kullanılır; bu da pille çalışan robotlardan daha güçlü ve daha uzun pil ömrüne sahip olduğu anlamına gelir;
3. ★ Kesme, genişletme, sıkıştırma ve ezme gibi çoklu çalışma modlarına sahip çok fonksiyonlu kırma aleti başlığı ile donatılmıştır;
4. ★ Çevresel algılama fonksiyonu (isteğe bağlı): Robot sistemi, sahada duman ve tehlikeli gazları tespit etmek için bir çevresel izleme modülü ile donatılmıştır;

Teknik parametreler:

4.1 Robotun tamamı:

1. Adı: AteşYıkım Robotu
2. Model: RXR-J150D
3. Temel fonksiyonlar: kesme, genişletme, sıkıştırma ve ezme gibi çoklu çalışma modlarına sahip çok fonksiyonlu parçalanabilir takım başlığı;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. ★Şasi yapısı: ATV hidrolik paletli şasi kullanılmıştır.
6. ★Güç: Dizel motor (27 kW) + hidrolik pompa sistemi
7. Ölçüler: uzunluk 3120 mm*genişlik 800 mm*yükseklik 1440 mm
8. ★Yürüme genişliği: ≤800 mm
9. ★Yürüme yüksekliği: ≤1450 mm
10. Ağırlık: 2110 kg
11. ★Çekme kuvveti: ≥10000N
12. ★Dozer itme kuvveti: ≥10000N
13. ★Maksimum düz hat hızı: ≥0~3 km/sa, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
14. ★Tırmanma kabiliyeti: %58 (veya 30°)
15. Uzaktan kumanda mesafesi: 100 metre
16. ★Kurtarma yeteneği: Engelleri kaldırmak için kullanılabilen dahili itme küreği; arka kısımda bulunan dahili çekme halkası, kurtarma malzemelerini afet bölgesine taşıyabilir ve kurtarma araçlarını kurtarma bölgesine çekebilir;

4.2 Çok fonksiyonlu sistem:

①　Hidrolik çekiç:

Darbe kuvveti (joule): ≥250

Darbe sıklığı (kez/dakika): 600~900

Matkap ucu çapı (mm): 45

②　Çok fonksiyonlu tutacak (isteğe bağlı):

Maksimum açıklık (mm): ≥700

Kavrama ağırlığı (kg): ≥150

Kapasite (L): ≥21

Genişlik (mm): ≤480

Fonksiyon: Tutma, toplama ve aktarma fonksiyonlarına sahiptir, 360 derece dönebilir.

③　Çok fonksiyonlu tutucu (isteğe bağlı):

Sıkıştırma ağırlığı (kg): ≥150

Maksimum açıklık (mm): ≥680

İşlev: Büyük eşyaları kavramak, taşımak, sıkıştırmak ve aktarmak için dönme işlevine sahiptir.

④　Kesme genişletici (isteğe bağlı):

Kesme kuvveti (KN): ≥200

Genleşme kuvveti (KN): ≥30

Fonksiyon: Döndürme fonksiyonu ile kesme, genişletme, bölme ve toplama işlemlerini gerçekleştirebilir.

⑤　Dozer (isteğe bağlı):

Uzunluk * genişlik (mm): ≤780*350

Kaldırma yüksekliği (mm): ≥670

İşlevi: Engelleri aşarken ve araç gövdesini konumlandırırken sabit destek olarak kullanılır.

⑥　Elektrikli vinç (isteğe bağlı):

Sürüş modu: elektrikli sürüş

Fonksiyon: Sıkışan araç ve ekipmanları çekmek ve sürüklemek, ayrıca kendi kendine kurtarma çekişi için de kullanılır.

4.3 Robotik yangın söndürme sistemi (isteğe bağlı):

1. Yangın monitörü: ev tipi elektronik kontrollü yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: Silah gövdesi - paslanmaz çelik, silah başlığı - sert eloksallı alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (MPa): 1,0~1.2 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: doğru akım, atomizasyon, düşük genleşmeli köpük
6. ★Su/köpük akış hızı: 80 L/s
7. Menzil (m): 85m (su)
8. ★ Dönme açısı: Araç döner tablasıyla yatay olarak, mekanik kolla dikey olarak döner.
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı bağlantıdır. Yangın söndürme cihazı su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece tek seferde birden fazla amaç için kullanılabilir.

4.4 Robot keşif sistemi (isteğe bağlı):

Gaz ölçüm cihazları ve çevre izleme modülleri yapılandırılarak, şantiyede zehirli ve zararlı gazların uzaktan tespiti gerçekleştirilebilir;

1. ★Gaz ve çevre algılama modülü (isteğe bağlı): Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şunları algılayabilir: PM2.5, gürültü, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, sıcaklık ve nem;

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri

1. Çalışma süresi: 8 saat
2. Temel fonksiyonlar: Üçlü korumalı uzaktan kumanda, ergonomik kayış desteği; robotun ileri, geri, yönlendirme ve diğer hareketlerinin kontrolü; robot kolunun yukarı ve aşağı, dönme hareketlerinin kontrolü; alet setinin açılması, kapanması ve döndürülmesi; su püskürtme sistemi (doğru akım ve atomizasyon). Veri iletim yöntemi, kablosuz iletim için şifrelenmiş sinyal kullanır.
3. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, iki adet tek eksenli endüstriyel kumanda kolu mevcuttur; bir kumanda kolu robotun sol tarafındaki paletin ileri ve geri hareketini, diğeri ise sağ tarafındaki paletin ileri ve geri hareketini sağlar.
4. Yangın izleme kontrol fonksiyonu: Evet
5. Hidrolik çekiç, çok fonksiyonlu kepçe, tutucu, kesme genişletici ve diğer fonksiyonlar: Evet
6. Aydınlatma lambası, uyarı lambası kontrol fonksiyonu: Evet, kendiliğinden kilitlenen anahtar
7. Yardımcı alet: uzaktan kumanda terminali omuz askısı

4.6 İnternet işlevi:

1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulaması yapılabilir.

4.7 Diğer:

★Acil durum ulaşım planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı

ürün yapılandırması:

1. AteşYıkım Robotu×1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3. Robotşarj cihazı (27,5V) × 1 set
4. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
5. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)