ROV2.0 Sualtı Robotu
giriiş
Sualtı robotları, insansız uzaktan kumandalı denizaltılar olarak da adlandırılır ve su altında çalışan bir tür ekstrem iş robotudur. Sualtı ortamı sert ve tehlikelidir ve insan dalışının derinliği sınırlıdır, bu nedenle sualtı robotları okyanusun geliştirilmesi için önemli bir araç haline gelmiştir.
İnsansız uzaktan kumandalı denizaltıların başlıca iki türü vardır: kablolu uzaktan kumandalı denizaltılar ve kablosuz uzaktan kumandalı denizaltılar. Bunlar arasında kablolu uzaktan kumandalı denizaltılar üç tipe ayrılır: su altında kendi kendine hareket edenler, çekilenler ve denizaltı yapılarında sürünenler.
Özellikler
Derinliği ayarlamanın anahtarlarından biri
100 metre derinlikte
Maksimum hız (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 saat pil ömrü
Tek kişilik taşınabilir sırt çantası
Teknik parametre
Ev sahibi
Boyut: 385.226*138 mm
Ağırlık: 300 kat
Tekrarlayıcı ve makara
Tekrarlayıcı ve makaranın ağırlığı (kablo hariç): 300 ton
Kablosuz Wi-Fi mesafesi: <10m
Kablo uzunluğu: 50 metre (standart konfigürasyon, maksimum 200 metreye kadar destekleyebilir)
Çekme dayanımı: 100 KG (980 N)
Uzaktan kumanda
Çalışma frekansı: 2.4 GHz (Bluetooth)
Çalışma sıcaklığı: -10°C-45°C
Kablosuz mesafe (akıllı cihaz ve uzaktan kumanda): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 inç
Diyafram: F2.8
Odak uzaklığı: 70 mm'den sonsuza
ISO aralığı: 100-3200
Görüş açısı: 95*
Video çözünürlüğü
FHD: 1920*1080 30 FPS
FHD: 1920*1080 60 FPS
FHD: 1920*1080 120 FPS
4K: 3840*2160 30 FPS
Maksimum video akışı: 60M
Hafıza kartı kapasitesi 64 GB
LED dolgu ışığı
Parlaklık: 2 x 1200 lümen
Renk sıcaklığı: 4000K - 5000K
Maksimum güç: 10W
Işık kısma manueli: ayarlanabilir
sensör
IMU: üç eksenli jiroskop/ivmeölçer/pusula
Derinlik sensörü çözünürlüğü: <+/- 0,5 m
Sıcaklık sensörü: +/-2°C
şarj cihazı
Şarj Cihazı: 3A/12.6V
Denizaltı şarj süresi: 1,5 saat
Tekrarlayıcının şarj süresi: 1 saat
Uygulama alanı
Katlanabilir güvenlik arama ve kurtarma
Barajlara ve köprü ayaklarına patlayıcı yerleştirilip yerleştirilmediğini ve yapının sağlam olup olmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.
Uzaktan keşif, tehlikeli maddelerin yakından incelenmesi
Sualtı dizisi destekli kurulum/sökme
Geminin yan ve alt kısımlarında kaçak malların tespiti (Kamu Güvenliği, Gümrük)
Sualtı hedeflerinin gözlemlenmesi, enkaz ve çökmüş madenlerin aranması ve kurtarılması, vb.;
Sualtı delillerini arama (Kamu Güvenliği, Gümrük)
Deniz kurtarma ve enkaz kaldırma, açık deniz arama;[6]
2011 yılında, su altı robotu, su altı dünyasının en derin noktası olan 6000 metrede saatte 3 ila 6 kilometre hızla ilerleyebildi. İleriye ve aşağıya bakan radarı ona "iyi bir görüş" sağladı ve taşıdığı kamera, video kamera ve hassas navigasyon sistemi onu "unutulmaz" kıldı. 2011 yılında, Woods Hole Okyanusbilim Enstitüsü tarafından sağlanan su altı robotu, birkaç gün içinde 4000 kilometrekarelik bir deniz alanında Air France uçağının enkazını buldu. Daha önce çeşitli gemiler ve uçaklar iki yıl boyunca arama yapmış ancak sonuç alamamıştı.
7 Nisan 2014 itibarıyla kayıp MH370 yolcu uçağı bulunamadı. Avustralya Deniz Güvenliği İdaresi Ortak Koordinasyon Merkezi bir basın toplantısı düzenledi. Arama ve kurtarma operasyonu hassas bir durumda. Yerini sürekli olarak aramak gerekiyor ve umuttan vazgeçilmeyecek. En derin arama alanı 5000 metreye ulaşacak. Kara kutu sinyallerini aramak için su altı robotları kullanılacak. [7]
Katlanır boru muayenesi
Belediye içme suyu sistemlerindeki su depolarını, su borularını ve su haznelerini incelemek için kullanılabilir.
Kanalizasyon/drenaj boru hattı, kanalizasyon denetimi
Yabancı petrol boru hatlarının denetimi;
Nehir geçişi ve nehir geçişi boru hattı denetimi [8]
Gemi, Nehir, Açık Deniz Petrolü
Gemi gövdesi revizyonu; su altı çapaları, iticiler, gemi dibi araştırması
Rıhtımların ve rıhtım kazık temellerinin, köprülerin ve barajların su altı kısımlarının incelenmesi;
Kanal engellerinin kaldırılması, liman operasyonları
Açık deniz petrol mühendisliğinde sondaj platformunun su altı yapısının elden geçirilmesi;
Araştırma ve öğretimi birleştirmek
Su ortamı ve su altı canlılarının gözlemlenmesi, araştırılması ve öğretilmesi.
Okyanus seferi;
Buz altında gözlem
Katlanabilir su altı eğlencesi
Sualtı televizyon çekimi, sualtı fotoğrafçılığı
Dalış, tekne gezisi, yatçılık;
Dalgıçların bakımı, dalış öncesinde uygun yerlerin seçimi
Katlanır Enerji Endüstrisi
Nükleer santral reaktör muayenesi, boru hattı muayenesi, yab cisim tespiti ve çıkarılması
Hidroelektrik santralinin gemi kilit sisteminin elden geçirilmesi;
Hidroelektrik baraj ve rezervuarların bakımı (kum açıklıkları, çöp ızgaraları ve drenaj kanalları)
Katlama arkeolojisi
Sualtı arkeolojisi, sualtı batığı araştırması
Katlanır balıkçılık
Derin deniz kafes balıkçılığı, yapay resiflerin incelenmesi









