RXR-MC120BD Patlamaya Dayanıklı Yangın Söndürme Keşif Robotu

Ürün Açıklaması
RXR-MC120BD yangınla mücadele keşif robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücü kullanır ve yangın söndürme ve duman egzoz robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Çeşitli büyük ölçekli petrokimya işletmelerinde kullanılabilir.Tüneller ve metrolar artıyor.Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamalar, tüneller, metro çökmeleri ve diğer felaketler felakete yatkındır.Yangın söndürme ve duman tahliye robotları, acil kurtarmada önemli bir rol oynar ve çoğunlukla yedek olarak kullanılır.Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları durumunda itfaiyecilerin olay yerinde kurtarma yapmasına yönelik özel ekipman.Bu ürün, afet bölgelerinde yangın söndürme, duman tahliyesi, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi ve çevre keşfi fonksiyonlarına sahiptir;

Uygulama kapsamı
1. Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma 
2. Kolayca yıkılabilecek, kurtarma ve yangınla mücadeleye girilmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler 
3.Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama ihtimalinin çok yüksek olduğu ortamlarda kurtarma 
4. Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazlar vb. ortamlarda kurtarma.
5.Yakın ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaştıktan sonra yaralanmaya eğilimli olduğu bir ortamda kurtarma

Özellikler
★Yüksek patlamaya dayanıklı seviye
Genel patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd[ib] IIB T4Gb'dir
Pilin patlamaya dayanıklı sınıfı Exd[ib] IIC T6Gb'dir
2. ★Çekiş kuvveti: ≥6000N
3.★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gaz tespiti
8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
4. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC'de ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
4、Ana Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1. İsim: Yangınla Mücadele Keşif Robotu
2. Modeli: RXR-MC120BD
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, keşif, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır), lityum pil gücü besleme cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Co., Ltd.'nin Kömür Bilimi ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi)
7. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
8. ★Boyut: uzunluk 1956mm×genişlik 1317mm×yükseklik 1488mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetim raporuyla tutarlıdır)
9.★Çekiş kuvveti: ≥6200N (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
10. ★Sürükleme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 büyük hortumu sürükleyin)
11. Yürüme hızı: 0~1.30m/s, uzaktan kumandalı sürekli değişken hız (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
12. Tırmanma yeteneği: %79'dan az değil (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
13. Sürekli yürüyüş süresi: ≥2,5 saat
14. Dayanıklılık: 10 saat
15. Uzaktan kumanda mesafesi: 1km (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
16. Video iletim mesafesi: 1100m
17.★Engelleri aşma yeteneği: 265 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
18.★Geçiş derinliği: 500mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
19. Düz sapma miktarı: %0,04 (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
20. Makine ağırlığı: ≤869Kg
21. Fren mesafesi: <0,12m
22. Yuvarlanma stabilite açısı: 43° stabil
23. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
24.★Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturacak şekilde robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın çalışmasını sağlayan üç katmanlı su perdesi kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal çalışma modundadır;kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
25. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepmeyi bastırma işlevi: Robotun ana motoru, geri tepme kuvvetini sprinklerde elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
26.★Robot paletli: Yangınla mücadele robot paletli, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetimi test raporuyla tutarlıdır) Merkez);paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
27. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
28. Hortum otomatik düşme fonksiyonu (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi hortumun otomatik olarak düşmesini sağlayarak robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
29. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotlu yangın söndürme sistemi:
1. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
2. Malzeme: tabanca gövdesi-paslanmaz çelik, tabanca kafası-alüminyum alaşımı sert oksidasyon
3. Çalışma basıncı: 1.0~1.2Mpa
4. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
5. Su/köpük akışı: 124,8L/s su, 125,7L/s köpük
6.★ Menzil: Su için 92,1 m, köpük için 87,2 m (test raporunda gösterilmiştir)
7. Dönme açısı: yatay -90°~90°, dikey -38°~90° (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
8. Püskürtme açısı: ≥120° (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
9.★ Yangın monitörü tipi: AKRON Amiron yangın monitörü

4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz sayaçları, ortam izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanların konfigürasyonu sayesinde, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgesindeki ortam koşulları, video ve ses uzaktan izlenebilmekte;patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, sahada zehirli ve yanıcı gaz, ses ve video ile farklı yükseklikteki ortamı ölçmek ve analiz etmek için çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
1.★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği 1310 mm, kaldırma sonrası yükseklik 2050 mm'dir
3. ★Gaz ve ortam algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri tespit edebilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: CO2: %0-5 VOL
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 bağıl nem ila %90 bağıl nem
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında donatılmıştır.
4.4 Robotun video ve ses algısı:
1. ★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka yönlerde görüş mesafesini gerçekleştirmek için gövde üzerinde bulunan 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik sarsıntı önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı açısı 60°
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 406*330*174mm
2. Tüm makine ağırlığı: 8,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 3 kanal video sinyali değiştirme
4. Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel işlevler: uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik askılı, üç korumalı kutu tipi taşınabilir tasarımla entegre edilmiştir;aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir ve olay yerinin etrafındaki ortam, gerçek zamanlı olarak görüntülenebilen uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde sunulabilir Pil, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. hareketini kontrol eder. robotun ileri, geri ve dönme gibi;Görüntü sarsıntısını önleme işleviyle veri iletim modu, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, bir iki eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
7. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
8. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
9. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı kumanda düğmesi
10. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir
11. Yardımcı aletler: uzaktan omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.

4.7 Diğer:
★Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
5、Ürün yapılandırması
1.1.Yangınla Mücadele Keşif Robotu×1
2.2.Uzaktan kumanda terminali × 1
3.3.Araç karoseri şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4.4.Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
5.5.Anten (dijital iletim) × 2
6.6.Anten (resim iletimi) × 3
7.7.Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8.Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
6、Sertifika
1. ★Robotun yangından korunma sertifikasının tamamı: Robotun tamamı Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinal parçalar referans için sağlanmıştır.
2. ★Tüm robot patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın
3. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
4. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
5. Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangınla mücadele robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
6. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
7. Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
8. ★Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülü için yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçti ve orijinali referans olarak sağladı
9. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
10. ★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi denetim raporu
11.★Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından yapılan incelemeyi geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir ve robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.Orijinal parçalar referans amaçlı verilmiştir
12.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini aldı ve orijinali referans için sağlandı.