RXR-MC120BD Patlamaya Dayanıklı Yangın Söndürme Keşif Robotu

Ürün Açıklaması
RXR-MC120BD yangın söndürme keşif robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve yangın söndürme ve duman tahliye robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır. Çeşitli büyük ölçekli petrokimya işletmelerinde kullanılabilir. Tüneller ve metrolar artmaktadır. Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tünel ve metro çökmeleri ve diğer afetler felaketlere yatkındır. Yangın söndürme ve duman tahliye robotları acil kurtarma çalışmalarında çok önemli bir rol oynar ve esas olarak itfaiyecilerin tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları olay yerinde kurtarma çalışmalarına yardımcı olmak için kullanılan özel ekipmanların yerine geçer. Bu ürün, afet bölgelerinde yangın söndürme, duman tahliye, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi ve çevre keşfi fonksiyonlarına sahiptir.

Uygulama kapsamı
1. Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma hizmetleri 
2. Tüneller, metrolar ve çökmeye yatkın, kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin müdahale etmesi gereken diğer yerler.
3. Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının son derece yüksek olduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
4. Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
5. Yakın mesafeli ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaşması sonucu yaralanma riskinin yüksek olduğu bir ortamda kurtarma

Özellikler
★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi
Genel patlamaya dayanıklılık derecesi Exd[ib] IIB T4Gb'dir.
Pil patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd[ib] IIC T6Gb'dir.
2. ★Çekme kuvveti: ≥6000N
3.★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz türlerinin tespiti
8'e kadar farklı gaz türü, 2 farklı çevresel parametre
4. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç bilgisayarda ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
4. Başlıca Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1. Adı: Yangın Söndürme Keşif Robotu
2. Model: RXR-MC120BD
3. Temel işlevler: yangın söndürme, keşif, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır), lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi A.Ş.)
7. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
8. ★Boyutlar: uzunluk 1956 mm × genişlik 1317 mm × yükseklik 1488 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
9.★Çekme kuvveti: ≥6200N (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
10. ★Çekme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 kalınlığında hortumu çekin)
11. Yürüme hızı: 0～1,30 m/sn, uzaktan kumandalı sürekli değişken hız (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
12. Tırmanma kabiliyeti: %79'dan az olmamalıdır (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
13. Kesintisiz yürüme süresi: ≥2,5 saat
14. Dayanıklılık: 10 saat
15. Uzaktan kumanda mesafesi: 1 km (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur)
16. Video iletim mesafesi: 1100m
17.★Engel aşma kabiliyeti: 265 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
18.★Yürüme derinliği: 500 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
19. Doğrusal sapma miktarı: %0,04 (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
20. Makine ağırlığı: ≤869 kg
21. Fren mesafesi: <0,12 m
22. Yuvarlanma stabilitesi açısı: 43° stabil
23. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Önünde 2 metre içinde bir engelle karşılaştığında hızı yarıya indirir, 1 metre içinde bir engelle karşılaştığında ise otomatik olarak ileri hareket etmeyi durdurur.
24. ★Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı su perdesi kendi kendine püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir; robot gövdesini püskürterek soğutur ve tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur. Bu sayede robotun bataryası, motoru, kontrol sistemi ve önemli bileşenlerinin yüksek sıcaklık ortamında normal çalışması sağlanır; kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur).
25. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, geri tepme kuvvetini sulama sisteminde elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
26. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur); paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
27. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
28. Hortumun otomatik olarak düşmesi fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, hortumun otomatik olarak düşmesini sağlayarak robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini garanti eder.
29. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
1. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
2. Malzeme: Silah gövdesi - paslanmaz çelik, silah başlığı - alüminyum alaşımı sert oksidasyon
3. Çalışma basıncı: 1,0～1,2 MPa
4. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir.
5. Su/köpük akışı: 124,8 L/sn su, 125,7 L/sn köpük
6.★ Menzil: Su için 92,1 m, köpük için 87,2 m (test raporunda gösterilmiştir)
7. Dönme açısı: yatay -90°～90°, dikey -38°～90° (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
8. Püskürtme açısı: ≥120° (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur)
9.★ Yangın monitörü tipi: AKRON Amiron yangın monitörü

4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanların konfigürasyonu sayesinde, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgesindeki çevre koşulları, video ve ses kayıtları uzaktan izlenebilir; patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, olay yerinde farklı yüksekliklerdeki zehirli ve yanıcı gazları, ses ve video kayıtlarını ve çevreyi ölçmek ve analiz etmek için çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
1.★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 araç üstü patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği 1310 mm, kaldırma sonrası yükseklik 2050 mm
3. ★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şu değerleri algılayabilir: CO2: %0-5 VOL
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri yerleştirilmiştir.
4.4 Robot video ve ses algılama:
1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka yönlerdeki görüş mesafesini sağlamak için gövdeye sabitlenmiş 3 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır.
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilir; kamera, sıfır aydınlatmada bile sahneyi etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı.
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlayabilme, 5 metre mesafeden ses alma, 20Hz～20kHz frekans aralığı, ≥40dB hassasiyet.

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 406*330*174 mm
2. Makinenin toplam ağırlığı: 8,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 3 kanallı video sinyal değiştirme özelliği.
4. Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik kayışlı, üç koruma kutulu, taşınabilir tasarıma sahiptir; aynı anda izleme ve kontrol yapılabilir ve çevredeki ortam, uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılarak gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir. Pil durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş gibi hareketleri kontrol edilebilir; görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir ve veri iletim modu şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, iki eksenli endüstriyel bir kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketleri esnek bir şekilde gerçekleştirilebilir.
7. Keşif sisteminin asansör şalterini kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog şalteri
8. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
9. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
10. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch, ana bilgisayar otomatik kilitleme yanıtı verir.
11. Yardımcı ekipmanlar: uzaktan kumandalı omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, iz sorgulama imkanı.
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.

4.7 Diğer:
★Acil durum ulaşım planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
5. Ürün konfigürasyonu
1.1. Yangın Söndürme Keşif Robotu × 1
2.2. Uzaktan kumanda terminali × 1
3.3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4.4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
5.5. Anten (dijital iletim) × 2
6.6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7.7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
6. Sertifika
1. ★Robotun tamamının yangından korunma sertifikası: Robotun tamamı Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans olması için orijinal parçalar sağlanmıştır.
2. ★Robotun tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
3. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
4. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanır.
5. Yangın söndürme robotu su topu, patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmalıdır.
6. Yangın söndürme robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
7. Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
8. ★Gaz ve çevresel algılama modülü için yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
9. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
10. ★ Yangın söndürme robotu palet malzemesinin inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi inceleme raporu
11. ★Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü A.Ş. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robot gövdesinin koruma seviyesi ise IP67'dir. Orijinal parçalar referans olarak sağlanmıştır.
12.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.