RXR-MC200BD Patlamaya Dayanıklı Yangın Söndürme Keşif Robotu

Ürün Açıklaması
RXR-MC200BD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır. Robot esas olarak bir robot gövdesi, büyük akışlı su topu, patlamaya dayanıklı kızılötesi çift görüşlü pan/tilt, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi ve el tipi uzaktan kumanda terminalinden oluşur. Karayolu (demiryolu) tünellerindeki yangınlar; metro istasyonları ve tünellerindeki yangınlar; yer altı tesisleri ve yükleme alanlarındaki yangınlar; geniş açıklıklı ve geniş alanlı yerlerdeki yangınlar için uygundur. Özellikle petrokimya petrol depoları ve rafinerilerindeki yangınlar; tehlikeli yangın hedeflerine saldırı ve koruma; erişilemeyen yangınların söndürülmesi ve kurtarılması için uygundur. Bu ürün, afet bölgelerinde yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi ve çevre keşfi fonksiyonlarına sahiptir.

Uygulama kapsamı
● Büyük ölçekli petrokimya işletmeleri, tünel ve metro yangın kurtarma operasyonları
● Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınlarında olay yerinde kurtarma
● Petrol, doğalgaz, zehirli gaz sızıntısı ve patlaması, tünel, metro çökmesi vb. olaylarda yerinde kurtarma çalışmaları.

Özellikler
1. ★Güçlü yangın söndürme özelliği
Geniş akışlı ördek gagası şeklindeki su topunun tasarımı, çeşitli su püskürtme biçimlerine olanak tanır, püskürtme akışı ayarlanabilir ve menzili geniştir, bu da geniş alanlardaki yangın söndürme çalışmalarını karşılayabilir.
2.★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi IP67'dir.
Şasi koruma sınıfı IP68'dir.
3.★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz türlerinin tespiti
8'e kadar farklı gaz türü, 2 farklı çevresel parametre
4. ★Güçlü güç
Hortum çekme konusunda güçlü kapasiteye sahip, aynı anda 6 adet 80'lik hortumu çekebilir.
5. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Yangın söndürme, keşif, nakliye, özellikle de hortum ekipmanı (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava solunum cihazı, yangından koruyucu giysi, kurtarma aletleri ve diğer ekipmanlar) gibi kurtarma ekipman ve malzemelerinin taşınması işlevlerine sahiptir.
6. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç bilgisayarda ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

Ana Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu
2. Model: RXR-MC200BD
3. Temel işlevler: yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Robotun tamamı için Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin inceleme raporuyla uyumludur)
7. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robotun üst kısmının koruma seviyesi ise IP67'dir (bu parametre, Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuyla uyumludur).
8. Güç: elektrik, lityum pil
9.★Boyutlar: uzunluk 2800 mm × genişlik 1730 mm × yükseklik 1470 mm
10. ★Direksiyon çapı: yerinde dönüş
11.★Ağırlık: 2800 kg
12. ★Çekme kuvveti: 20000N
13. Çekme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumun çekilmesi)
14.★Maksimum akış: 200 L/s (150 L/s～200 L/s akış ayarı)
15. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,6 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
16. ★ Doğrudan sapma miktarı: ≤ %2
17.★Tırmanma kabiliyeti: %84 (veya 40°)
18. Engel geçiş yüksekliği: 400 mm,
19. Yuvarlanma stabilitesi açısı: ≥40 derece
20. ★Suya girme derinliği: 600 mm (suyun içine girmeden 1 saat boyunca atmosferik suya daldırma)
21. Kesintisiz yürüme süresi: 3 saat
22. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.
23. Uzaktan kumanda mesafesi: 1110m
24. Video iletim mesafesi: 1110m
25. ★Yük kapasitesi: Kurtarma malzemelerini afet bölgesine taşıyabilen (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava solunum cihazı, yangından koruyucu giysi, kurtarma aletleri ve diğer ekipmanlar) kendinden taşımalı çerçeve; kurtarma aracını kurtarma alanına çekebilir; çekme halkası sayesinde engelleri aşabilir.
26. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsünü uzaktan gösterebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur)
27. ★ Pozisyon görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısı, yuvarlanma açısı ve azimut açısının gerçek zamanlı olarak algılanması, operatörün robotun durumunu kavramasına ve bir sonraki doğru komut işlemi için değeri uzaktan kumanda terminaline iletmesine olanak tanır (bu parametre, ulusal yangın koruma ekipmanının denetim ve inceleme merkezinin denetim raporuyla tutarlı olmasıyla ilgilidir).
28. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Önünde 2 metre içinde bir engelle karşılaştığında hızı yarıya indirir, 1 metre içinde bir engelle karşılaştığında ise otomatik olarak ileri hareket etmeyi durdurur.
29. ★Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı su perdesi kendi kendine püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir; robot gövdesini püskürterek soğutur ve tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur. Bu sayede robotun bataryası, motoru, kontrol sistemi ve önemli bileşenlerinin yüksek sıcaklık ortamında normal çalışması sağlanır; kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur).
30. Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
31. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur); paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
32. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
33. Otomatik hortumla yıkama fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, otomatik hortumla yıkamayı gerçekleştirir ve robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar.
34. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: ithal yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: Silah gövdesi - paslanmaz çelik, silah başlığı - alüminyum alaşımı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: düz ördek gagası su püskürtme başlığı, doğru akım, düşük genleşmeli köpük.
6.★Su/köpük akış hızı: 200 L/s (150 L/s～200 L/s akış ayarı)
7. Menzil (m): ≥105m (su); ≥100m (köpük)
8.★Dönme açısı: yatay -45°～45°, dikey 0°～90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 45 metre genişliğinde bir alanı kapsayan düz püskürtme.
10. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi vidalı hızlı bağlantıdır. Yangın söndürme cihazı su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, bu nedenle çok amaçlı kullanılabilir ve DC ile ördek gagası düzleştirme arasında geçiş yapmaya gerek yoktur. Köpük silindirini çıkarın.
4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz ölçüm cihazları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, 360° görünür ışık devriyesi ve kızılötesi termal görüntüleme sistemleri, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanlar yapılandırılarak, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların, afet bölgesindeki çevre koşullarının, video ve ses kayıtlarının uzaktan tespiti yapılabilir; patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılarak, olay yerinde farklı yüksekliklerdeki zehirli yanıcı gazların, ses ve video kayıtlarının ve çevrenin ölçümü ve analizi gerçekleştirilebilir;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 5 adet araca monte edilmiş patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, patlamaya dayanıklı 360° görünür ışık devriyesi ve kızılötesi termal görüntüleme sistemi, 1 adet çok parametreli test cihazı, 1 adet sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1370 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 2170 mm
3. ★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şu değerleri algılayabilir: CO2: %0-5 VOL
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri yerleştirilmiştir.
4.4 Robot video ve ses algılama:
1.★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, robot gövdesinin ön yönünden görüş mesafesini ve 360° panoramik görüntülerini sağlayan, gövdeye sabitlenmiş 5 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır; ayrıca ısı kaynağını tespit etmek ve izlemek için 360° görünür ışık devriyesi ve kızılötesi termal görüntüleme sistemi ile donatılmıştır.
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilir; kamera, sıfır aydınlatmada bile sahne durumunu etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan gösterebilir.
4. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı.
5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
6. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlayabilme, 5 metre mesafeden ses alma, 20Hz～20kHz frekans aralığı, ≥40dB hassasiyet.
7. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan/tilt: termal görüntüleme çözünürlüğü: 384*288;
Sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550℃, gözlem yarıçapı 100 metre;
Görünür ışık çarpanı: 33 kat;
Yatay: 0-360°, dikey: -90~90°;
Isı kaynaklarını tespit eder ve izler; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü titreşimini önleme özelliğine sahiptir; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görsel yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)
2. Makinenin toplam ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel Fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup ergonomik bir kayışa sahiptir; aynı anda izleme ve kontrol imkanı sunar ve sahnenin etrafındaki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılabilir; pil ve robotun eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir; robotun ileri, geri ve dönüş hareketleri kontrol edilebilir; su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer hareketleri kontrol edilebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; robotun ön, arka ve çevresindeki 360 derecelik panoramik görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak iletme fonksiyonuna sahiptir. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
7. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak gösterebilir.
8.★Video kayıt ve oynatma işlevi: Video her zaman kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir.
9. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektör gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşmelerini ve kararlar almalarını kolaylaştırır.
10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, üç eksenli endüstriyel bir kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketleri esnek bir şekilde gerçekleştirilebilir.
11. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile su monitörünün yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve püskürtme hareketleri kontrol edilebilir.
12. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma şalteri: Evet, otomatik sıfırlamalı hareket şalteri
13. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
14. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch
15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch, ana bilgisayar otomatik kilitleme yanıtı verir.
16. Yardımcı ekipmanlar: el tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, iz sorgulama imkanı.
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğer:
★Acil durum ulaşım planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı

Paket listesi
1.1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1
2.2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3.3. Araç gövdesi şarj cihazı (336V) × 1 set
4.4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
5.5. Anten (dijital iletim) × 2
6.6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7.7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Sertifika
1.1. Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmalıdır.
2.2. Yangın söndürme robotu su topu, patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
3.3. ★Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmaktadır.
4.4. ★Gaz ve çevre algılama modülü için yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
5.5. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanır.
6.6. ★ Yangın söndürme robotları için palet malzemesinin muayene raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin muayene raporu
7.7.★Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü A.Ş. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir. Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robotun üst kısmının koruma seviyesi ise IP67'dir. Referans olması için orijinal parçalar sağlanmıştır.
8.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.