RXR-MC80BGD Patlamaya dayanıklı yangın söndürme ve keşif robotu

Ürün Tanıtımı
RXR-MC80BGD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır. Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tünel ve metro çökmeleri ve diğer afetlerin giderek arttığı çeşitli büyük ölçekli petrokimya şirketlerinde, tünellerde, metrolarda vb. yerlerde kullanılabilir. Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları olay yerinde kurtarma için özel bir ekipmandır. Bu ürün, afet bölgelerinde yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi ve çevre keşfi fonksiyonlarına sahiptir.

Ürün Özellikleri
1. ★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi
Bütünü Exd[ib] II BT4Gb'dir.
Pil patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd[ib] II CT6Gb'dir.
2.★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi IP67'dir.
Şasi koruma seviyesi IP67'dir.
3. ★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gazlar
8'e kadar farklı gaz türü, 2 farklı çevresel parametre
4. ★Hızlı sürüş hızı
Saatte 5,72 km hıza ulaşın, bu da sektör standardının üç katı.
5. ★ Engel geçişine yardımcı olmak için döner kol
Ön ve arka salıncaklı kol yapısı tasarımı, dikey engel aşma yüksekliği 600 mm veya daha fazladır.
6.★ Çok fonksiyonlu kullanım
Yangın söndürme, keşif, engel aşma gibi işlevlere sahip olup, özellikle karmaşık yol geçişlerinde keşif görevi görür.
7. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç bilgisayarda ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

Ana teknik endeks
3.1 Makinenin tamamı:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Temel işlevler: yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6. ★Patlamaya dayanıklı tip: robot makine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7.★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.
8. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
9.★Boyut: ≤ uzunluk 1350 mm * genişlik 920 mm * yükseklik 1260 mm
10. ★Direksiyon çapı: ≤1586 mm
11.★Ağırlık: ≤670 kg
12.★Çekme kuvveti: ≥3585N
13.★Su temin kapasitesi: üç su toplayıcı (3 adet DN80 su giriş portu) ile su temini
14. Çekme mesafesi: ≥80m (iki adet DN80 zenginleştirme hortumunun çekilmesi)
15. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,59 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
16. ★Doğrudan sapma miktarı: ≤0,30%
17. Fren mesafesi: ≤0,16 m
18.★Tırmanma yeteneği: ≥%83,9 (veya 40°)
19.★Dikey engel yüksekliği: 600 mm
20. Yuvarlanma stabilitesi açısı: ≥40 derece
21.★Suya girme derinliği: ≥500 mm
22. Kesintisiz yürüme süresi: 2 saat
23. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.
24. Uzaktan kumanda mesafesi: 1000m
25. Video iletim mesafesi: 1000m
26. ★Yük kapasitesi: Kurtarma araçlarını kurtarma alanına çekebilir; çekme halkası sayesinde engelleri çekebilir.
27. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan gösterebilir.
28. ★ Pozisyon görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısı, yuvarlanma açısı ve azimut açısının gerçek zamanlı olarak algılanması, operatörün robotun durumunu kavramasına olanak tanır ve bir sonraki doğru komut işlemi için değeri uzaktan kumanda terminaline iletir.
29. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Önünde 2 metre içinde bir engelle karşılaştığında hızı yarıya indirir, 1 metre içinde bir engelle karşılaştığında ise otomatik olarak ileri hareket etmeyi durdurur.
30. ★Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı su perdesi kendi kendine püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. Robot gövdesini püskürterek soğutur ve tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur. Bu sayede pil, motor, kontrol sistemi ve robotun önemli bileşenlerinin yüksek sıcaklık ortamında normal çalışması sağlanır; kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir.
31. Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
32. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır; paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
33. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
34. Otomatik hortumla yıkama fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, otomatik hortumla yıkamayı gerçekleştirir ve robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar.
35. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
3.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: Yerli patlamaya dayanıklı yangın monitörü/ithal yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: Top gövdesi - paslanmaz çelik, top başlığı - sert oksitlenmiş alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir.
6. ★Su/köpük akışı: 80 L/sn su, 75 L/sn köpük
7. Derinlik Aralığı (m): ≥85m, su;
8. ★Dönme açısı: yatay -45°～+45° (Salıncak kolu ray zeminiyle 70° açıda), dikey -18°～90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°.
11. Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu ile kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını tespit edebilir ve izleyebilir.
12. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı takma işlemidir. Yangın söndürme tüpü, tek seferde birden fazla işlevi yerine getirmek için su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir ve DC ile püskürtme modları arasında geçiş yapabilir.
3.3 Robotik keşif sistemi:
Gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanlar yapılandırılarak, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların, afet bölgesindeki çevre koşullarının, video ve ses kayıtlarının uzaktan gözetimi gerçekleştirilebilir; çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu, olay yerinde farklı yüksekliklerde zehirli ve yanıcı gazları, ses ve video kayıtlarını ve çevreyi ölçebilir ve analiz edebilir;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 6 araç üstü patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1065 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1870 mm
3. ★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır; şu değerleri algılayabilir: sıcaklık\nem\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri yerleştirilmiştir.
3.4 Robot video algılama:
1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, robot gövdesinin ön ve arka yönünden gözlem ve 360 ​​derece panoramik görüntü elde etmek için gövdeye sabitlenmiş 6 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır;
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilir; kamera, sıfır aydınlatmada bile sahneyi etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan gösterebilir.
4. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı.
5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP67
6. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlayabilme, 5 metre mesafeden ses alma, 20Hz～20kHz frekans aralığı, ≥40dB hassasiyet.
7. Kızılötesi termal görüntüleyici (isteğe bağlı): Isı kaynaklarını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü titreşimini önleme fonksiyonuna sahiptir; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görsel yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir. Ayrıca test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika inceleme için hazır bulunmalıdır.
3.5 Uzaktan terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)
2. Makinenin toplam ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel Fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup ergonomik bir kayışa sahiptir; aynı anda izleme ve kontrol yapılabilir ve sahnenin etrafındaki ortam uzaktan operatörlere istikrarlı bir şekilde sunulabilir; pil ve robotun eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir; robotun ileri, geri ve dönüş hareketleri kontrol edilebilir; su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer hareketleri kontrol edilebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; robotun ön, arka ve çevresindeki 360 derecelik panoramik görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak iletme fonksiyonuna sahiptir. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
7. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak gösterebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur).
8.★Video kayıt ve oynatma işlevi: Video her zaman kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir.
9. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektör gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşmelerini ve kararlar almalarını kolaylaştırır.
10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel kumanda kolu, robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
11. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile su monitörünün yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve püskürtme hareketleri kontrol edilebilir.
12. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma şalteri: Evet, otomatik sıfırlamalı hareket şalteri
13. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
14. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch
15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog switch, ana bilgisayar otomatik kilitleme yanıtı verir.
16. Yardımcı ekipmanlar: el tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulaması yapılabilir.
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

Üretim Yapılandırması
1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Ürün Sertifikasyonu
1. Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
2. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
3. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
4. Yangın söndürme robotu su topu, patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmalıdır.
5. Yangın söndürme robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
6. Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
7. ★Gaz ve çevre algılama modülü için yangın koruma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
8. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
9.★ Yangın söndürme robotu palet malzemesinin inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi inceleme raporu
10.★Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü A.Ş. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP67, robot gövdesinin koruma seviyesi ise IP65'tir.
11.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi tarafından buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.

Sertifikalar ve Raporlar