RXR-MC40BD Patlamaya dayanıklı yangın söndürme orta genleşmeli köpük ve keşif robotu 80D-3

Ürün incelemesi
RXR-MC40BD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır. Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tünel ve metro çökmeleri ve diğer afetlerin giderek arttığı çeşitli büyük ölçekli petrokimya şirketlerinde, tünellerde, metrolarda vb. yerlerde kullanılabilir. Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları olay yerinde kurtarma için özel bir ekipmandır.

Uygulama alanı
● Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma hizmetleri
● Tüneller, metrolar ve çökmeye yatkın, kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin müdahale etmesi gereken diğer yerler
● Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının son derece yüksek olduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
● Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
● Yangının yakın mesafeden söndürülmesinin gerekli olduğu ve insanların yaklaşması halinde yaralanma riskinin yüksek olduğu ortamlarda kurtarma operasyonu.

Ürün Özellikleri
1. ★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi
Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık derecesi Exd[ib] II BT4Gb'dir.
Pil patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd[ib] II CT6Gb'dir.
2. ★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz türlerinin tespiti
8'e kadar farklı gaz türü, 2 farklı çevresel parametre
3. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Ateş var, keşif yapılıyor
4. ★El tipi entegre işletim kontrol sistemi
Görüntü, veri, gaz ve diğer sensör algılama verileri entegre edilmiştir, hafiftir ve kullanımı kolaydır.
5. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki bilgisayarlar ve mobil cihazlar tarafından görüntülenebilir.

Ana teknik endeks
4.1 Makinenin tamamı:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme orta genleşmeli köpük ve keşif robotu
2. Model: RXR-MC40BD
3. Temel işlevler: yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6. Patlamaya dayanıklı tip: tüm makine: Exd[ib]IIBT4Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
8. ★Boyutlar: uzunluk 2154 mm * genişlik 1252 mm * yükseklik 1368 mm
9. ★Direksiyon çapı:
10. ★Ağırlık: ≤806,5 kg
11. ★Çekme kuvveti: ≥6400N
12. Sürükleme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
13. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1,31 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
14. ★ Doğrudan sapma miktarı: ≤0,7%
15. Fren mesafesi: ≤0,11 m
16. ★Tırmanma yeteneği: ≥%83,9 (veya 40°)
17. Engel geçiş yüksekliği: 275 mm,
18. Yuvarlanma denge açısı: 40 derece
19. ★Suya girme derinliği: 500 mm
20. Kesintisiz yürüme süresi: 2 saat
21. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik kesintisiz stabilite ve güvenilirlik testi ile.
22. Uzaktan kumanda mesafesi: 1510m
23. Video iletim mesafesi: 1210m
24. ★Yük kapasitesi: Kurtarma araçlarını kurtarma alanına çekebilir; çekme halkası aracılığıyla engelleri sürükleyebilir.
25. ★ Pozisyon görüntüleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Robotun eğim açısı, yuvarlanma açısı ve azimut açısının gerçek zamanlı olarak algılanması, operatörün robotun durumunu kavramasına olanak tanır ve bir sonraki doğru komut işlemi için değeri uzaktan kumanda terminaline iletir.
26. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Önünde 2 metre içinde bir engele rastladığında hızı yarıya indirir, 1 metre içinde bir engele rastladığında ise otomatik olarak ileri hareketini durdurur.
27. ★Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı su perdesi kendi kendine püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir; robot gövdesini püskürterek soğutur ve tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur. Bu sayede pil, motor, kontrol sistemi ve robotun önemli bileşenlerinin yüksek sıcaklık ortamında normal çalışması sağlanır; kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir.
28. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
29. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır; paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
30. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
31. Otomatik hortum bırakma fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, hortumun otomatik olarak bırakılmasını sağlar ve robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini garanti eder.
32. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
1. Yangın izleme cihazı: Orta genleşmeli köpük izleme cihazı
2. Yangın söndürme maddesinin türü: köpük
3. Malzeme: Top gövdesi - paslanmaz çelik
4. Çalışma basıncı (MPa): 0,8～1,0
5. ★Köpük akış hızı: 42,7 L/s köpük
6. Mesafe (m): ≥40,2;
7. ★Dönme açısı: yatay -90°～90°, dikey -10°～80°
4.3 Robotik keşif sistemi:
Gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanlar yapılandırılarak, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların, afet bölgesindeki çevre koşullarının, video ve ses kayıtlarının uzaktan gözetimi gerçekleştirilebilir; çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu, olay yerinde farklı yüksekliklerde zehirli ve yanıcı gazları, ses ve video kayıtlarını ve çevreyi ölçebilir ve analiz edebilir;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 araç üstü patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1345 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 2150 mm
3. ★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şunları algılayabilir:
CO2: %0-5 Hacim
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri yerleştirilmiştir.
4.4 Robot video algılama:
1. ★ Kamera sayısı ve yapılandırması: Video sistemi, gövdeye sabitlenmiş 3 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır ve ön ve arka yönleri gözlemleyebilir.
2. Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilmelidir; kamera, sıfır aydınlatmada bile sahneyi etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı
4. ★Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlayabilme, 5 metre mesafeden ses alma, 20Hz～20kHz frekans aralığı, ≥40dB hassasiyet.
6. Kızılötesi termal görüntüleyici (isteğe bağlı): Isı kaynağını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görselleştirilmiş yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir. Ayrıca test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika inceleme için hazır bulunmalıdır.
4.5 Uzaktan terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)
2. Makinenin toplam ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel Fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup ergonomik bir kayışa sahiptir; aynı anda izleme ve kontrol yapılabilir ve sahnenin etrafındaki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılabilir; pil ve robotun eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir; robotun ileri, geri ve dönüş hareketleri kontrol edilebilir; su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer hareketleri kontrol edilebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; robotun ön, arka ve çevresindeki 360 derecelik panoramik görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak iletme fonksiyonuna sahiptir. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
7. ★Video kayıt ve oynatma işlevi: Video her zaman kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir.
8. ★Projeksiyon perdesi fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektör gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşmelerini ve kararlar almalarını kolaylaştırır.
9. Yürüme kontrol fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel bir kumanda kolu aracılığıyla robot ileri, geri, sola ve sağa dönebilir.
10. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel joystick aracılığıyla, su monitörünün yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve püskürtme hareketlerini kontrol edin.
11. Keşif sisteminin asansör şalterini kontrol edin: Kendiliğinden sıfırlamalı jog şalteri ile gerçekleştirilir.
12. Video geçişi: Kendiliğinden sıfırlamalı jog anahtarı ile gerçekleştirilir.
13. Otomatik çekme kayışının kontrol fonksiyonu: Kendiliğinden sıfırlamalı hareket anahtarı ile gerçekleştirilir.
14. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Kendiliğinden sıfırlamalı jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar kendiliğinden kilitleme tepkisi vererek bunu sağlar.
15. Yardımcı ekipmanlar: el tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulaması yapılabilir.
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

Üretim Yapılandırması
1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Ürün Sertifikasyonu
1.★Makinenin tamamının yangın koruma sertifikası: Makinenin tamamı Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans olması için orijinal parçalar sağlanmıştır.
2.★Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmaktadır.
3.★ Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
4. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
5. Yangın söndürme robotu su topu, patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmalıdır.
6. Yangın söndürme robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
7. ★Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmaktadır.
8. ★Gaz ve çevre algılama modülü için yangın koruma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
9. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
10.★ Yangın söndürme robotu palet malzemesinin inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi inceleme raporu
11. ★Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü A.Ş. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir. Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robotun üst kısmının koruma seviyesi ise IP67'dir. Referans olması için orijinal parçalar sağlanmıştır.
12.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.

Sertifikalar ve Raporlar