RXR-MC4BD Patlamaya dayanıklı yangın söndürme yüksek çok katmanlı köpük yangın algılama robotu

Ürün Açıklaması
RXR-MC4BD patlamaya dayanıklı yüksek genleşmeli köpük yangın söndürme robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır. Bu ürün, çeşitli büyük ölçekli tehlikeli kimyasallar, geniş açıklıklı ticari binalar, fabrikalar, ticari işletmeler, madenler, tüneller, metrolar, depolar, hangarlar, gemiler ve diğer kaza kurtarma operasyonlarında kullanılabilir. Ürün, yüksek köpük hacmine sahiptir ve basınçlı köpük karışımı kullanır. Su çarkını döndürerek fanı hareket ettirir, köpük karışımını nozuldan sis şeklinde köpük ağına püskürtür ve köpük ağının iç yüzeyine bir film tabakası oluşturur. Rüzgar çarkı tarafından üretilen rüzgar yardımıyla yüksek sayıda kabarcık oluşturulur ve bu kabarcıklar hızla nesnenin yüzeyini kaplayarak yangını söndürme amacına ulaşır. Esas olarak petrokimya, gaz depolama tankları ve diğer yerlerdeki yangın alanlarında itfaiyecilerin yangın söndürme operasyonlarının yerini alır.

Uygulama kapsamı
Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma hizmetleri
Tüneller, metrolar ve çökmeye yatkın diğer yerler; bu tür yerlerde kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin müdahale etmesi gerekir.
Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının son derece yüksek olduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
5. Yakın mesafeli ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaşırken yaralanma riskinin yüksek olduğu bir ortamda kurtarma operasyonu.

Özellikler
★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi:
Bütün : Exd[ib] II BT4Gb
Pil:Exd[ib] II CT6Gb
★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi: IP67
Şasi koruma seviyesi: IP68
★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz türlerinin tespiti: 8'e kadar gaz türü, 2 farklı çevre parametresi.
★Hızlı sürüş hızı: Saatte 5,76 km'ye ulaşır.
★Basınçlı köpük karışımı sadece yangın söndürme maddesi değil, aynı zamanda rüzgar çarkının dönmesini sağlayarak enerji tasarrufu da sağlıyor;
★Bu yangın söndürme yöntemi, daha az su tüketimi sağlayan ve aşındırıcı olmayan kapalı tip yangın söndürme yöntemidir.
7. ★Robotun ağ bağlantılı bulut platformuna erişim: Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki bilgisayarlar ve mobil terminaller tarafından görüntülenebilir.

Ana Özellikler
Robotun tamamı:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme yüksek çok katmanlı köpük yangın algılama robotu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Temel işlevler: yangın söndürme, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır), lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi A.Ş.)
7. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robotun üst kısmının koruma seviyesi ise IP67'dir (bu parametre, Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuyla uyumludur).
8. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
9. ★Boyut: ≤uzunluk 1450 mm × genişlik 1025 mm × yükseklik 1340 mm (üniversal mafsal ve anten hariç) 10. ★Direksiyon çapı: ≤1760 mm
11.★Ağırlık: ≤700 kg
12.★Çekme kuvveti: ≥5000N
13. Sürükleme mesafesi: ≥100m (DN80 zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
14. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,6 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
15. ★ Doğrudan sapma miktarı: ≤0,38%
16. Fren mesafesi: ≤0,3 m
17. Tırmanma yeteneği: ≥%70 (veya 35°)
18. Engel geçiş yüksekliği: ≥180 mm,
19. Yuvarlanma stabilitesi açısı: ≥35 derece
20.★Suya girme derinliği: ≥500 mm
21. Kesintisiz yürüme süresi: 2 saat
22. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.
23. Uzaktan kumanda mesafesi: 1110m
24. Video iletim mesafesi: 1110m
25. ★ Pozisyon görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısı, yuvarlanma açısı ve azimut açısının gerçek zamanlı olarak algılanması, operatörün robotun durumunu kavramasına ve bir sonraki doğru komut işlemi için uzaktan kumanda terminaline geri göndermesine olanak tanır.
26. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Önünde 2 metre içinde bir engele rastladığında hızı yarıya indirir, 1 metre içinde bir engele rastladığında ise otomatik olarak ileri hareketini durdurur.
27. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepme önleme fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenleme sistemini kullanır;
28. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur); paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
29. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemerin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir.
30. Otomatik hortumla yıkama fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile çalıştırma, otomatik hortumla yıkamayı gerçekleştirir ve robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar.
31. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotik yangın söndürme sistemi:
Yüksek genleşmeli köpük jeneratörü: DN500 yüksek genleşmeli köpük jeneratörü Yangın söndürme maddesi türü: köpük Malzeme: tabanca gövdesi - alüminyum alaşım Çalışma basıncı (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Köpük akış hızı: 225 L/dak köpük Karışım oranı: %3～%6 Maksimum köpükleme kapasitesi: 200 m³/dak
4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz ölçüm cihazları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanların konfigürasyonu sayesinde, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgesindeki çevre koşulları, video ve ses kayıtları uzaktan izlenebilir; patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, farklı konsantrasyonlardaki zehirli yanıcı gazların, ses ve video kayıtlarının ve olay yerindeki çevrenin ölçülmesini ve analiz edilmesini sağlamak için çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 adet araç üstü patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 adet çok parametreli test cihazı, 1 adet sıcaklık ve nem dedektörü
★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1170 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1970 mm
★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şunları algılayabilir:
CO2: %0-5 Hacim
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası
Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için araç içinde ve dışında kızılötesi sıcaklık sensörleri ile donatılmıştır.
4.4 Robot video ve ses algılama:
1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka görüntülerin gözlemlenmesini sağlamak için gövdeye sabitlenmiş 3 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır:
2. Gövdedeki kamera, 0,001 LUX düşük aydınlatma altında bile net görüntüler sağlayabilmeli ve dinamik titreşim önleme özelliğine sahip olmalıdır; kamera, sıfır aydınlatmada sahne koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı.
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68 5. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlama, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz～20kHz, hassasiyet ≥40dB
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)
2. Ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayış desteği; aynı anda izleme ve kontrol imkanı, sahne çevresindeki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılabiliyor ve pil ve robot eğim açısı gerçek zamanlı olarak görüntülenebiliyor, azimut durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri, dönüş hareketlerini kontrol edebiliyor; görüntü titreşim önleme fonksiyonu; ön ve arka gerçek zamanlı iletim fonksiyonu, veri iletim modu şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
7. ★Video kayıt ve oynatma işlevi: Video her zaman kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir. Video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir.
8. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektör gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşmelerini ve kararlar almalarını kolaylaştırır.
9. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel kumanda kolu, robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
10. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma şalteri: Evet, otomatik sıfırlamalı hareket şalteri
11. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
12. Köpük jeneratörü su kaynağı açma/kapama düğmesi: Evet, otomatik sıfırlamalı açma/kapama düğmesi, ana bilgisayar otomatik kilitleme yanıtı verir.
13. Otomatik kurutma bandı fonksiyonunu kontrol et: Evet, otomatik sıfırlamalı hareket anahtarı
14. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar otomatik kilitleme yanıtı verir.
15. Yardımcı ekipmanlar: el tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, çıkarılabilir tripod

4.6 İnternet işlevi: GPS işlevi: GPS konumlandırma, iz sorgulaması yapılabilir.
★Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğer: ★Acil durum ulaşım planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
zPaket listesi
1. Patlamaya dayanıklı, yüksek genleşmeli köpükle yangın söndürme keşif robotu × 1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
3. Robot gövde şarj cihazı (54,6V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (görüntü iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı) Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Sertifika
Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
Yangın söndürme robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
★Gaz ve çevre algılama modülünün yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu için patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sunulmuştur.
★ Yangın söndürme robotu palet malzemesinin inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi inceleme raporu
★Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robot gövdesinin koruma seviyesi ise IP67 olarak onaylanmıştır. Orijinal parçalar referans olarak sağlanmıştır.
10.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patenti almıştır ve orijinali referans olarak sunulmuştur.