RXR-M 30D kuru tozlu yangın söndürme robotu

Ürün genel bakışı
RXR-M 30D kuru tozlu yangın söndürme robotu, jet kuru toz veya çimento tozu gibi toz malzemelerle çalışan bir yangın söndürme robotudur. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve kablosuz uzaktan kumanda ile uzun mesafeden kontrol edilebilir. Toz kamyonuna bağlanarak toz püskürtebilir ve yangını söndürebilir. Çeşitli büyük petrokimya işletmelerinde, tünellerde, metrolarda ve diğer artan petrol ve gaz, gaz kaçağı ve patlaması, tünel ve metro çökmesi gibi afet tehlikelerinde kullanılabilir. Yangın söndürme robotları, acil kurtarma çalışmalarında önemli bir rol oynar ve esas olarak tehlikeli yangın alanlarında veya dumanlı yangın sahnelerinde itfaiyecilerin yerini alan özel bir ekipmandır.

Kullanım kapsamı
● Büyük Petrol ve Kimya İşletmelerinde Yangın Kurtarma
● Yanıcı gazlar, yanıcı sıvılar, organik çözücüler, elektrikli ekipmanlar vb. kaynaklı yangınlar
● Uygulanabilir yerler: petrol sahaları, petrol depoları, petrol rafinerileri, kimya tesisleri, kimyasal depolar, havaalanları ve sanayi ve madencilik işletmeleri

Ürün özellikleri
1.★ koruma derecesi
Şasi koruma sınıfı IP65, tüm makine koruma sınıfı ise IP67'dir.
2.★ hızlı
4,32 km/saat
3.★ Çok fonksiyonlu kullanımlar
Yangın söndürme, keşif

Başlıca teknik göstergeler
4.1 Robotlar:
1.Adı: Kuru Tozlu Yangın Söndürme Robotu
2. Model: RXR-M 30D
3. Temel işlevler: yangın söndürme, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangın Endüstrisi Standartlarının Uygulanması: GA 892.1-2010 Yangın Robotları için Genel Teknik Şartlar Bölüm 1
5. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
6.★ Boyutlar: ≤ Uzunluk 1670 mm × Genişlik 940 mm × Yükseklik 1350 mm
7.★ Direksiyon çapı: mm ≤1767
8.★ Ağırlık: kg ≤396
9.★ Çekiş gücü: N ≥2840
10.★ Maksimum hat hızı: ≥1,2 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız ayarı
11.★ Çalışma sapması: ≤%1,74
12. Fren mesafesi :≤ 0.16 m
13.★ Tırmanma kapasitesi: ≥%70 (veya 35°)
14. Tavan yüksekliği: ≥ 220 mm
15.≥30 derece
16.★ Suya girme derinliği: mm ≥400
17.Süre: 2 saat
18. Güvenilirlik Süresi: 16 saatlik sürekli stabilite güvenilirlik testini başarıyla geçti.
19. Mesafe: 1000 m
20. Video iletim mesafesi: 1000 m
21. Otomatik güç üretimi, geri tepme otomatik söndürme fonksiyonu: Robotun ana motoru güç üreten fren sistemini kullanır; yangın söndürme jeti geri tepme yaparak elektrik enerjisi üretir.
22.★ Robot paletli araç: İtfaiye robotu paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış olmalıdır; paletli aracın içi metal iskeletlidir; paletli aracın soyulmasını önleyici koruma tasarımına sahiptir;
23. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemer düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir.
24. Otomatik su bandı dökme fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile otomatik su bandı dökme özelliği, robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
25. Kontrol Terminali: Elde Taşınabilir Dijital Entegre Uzaktan Kumanda Terminali
4.2 Robotik yangın söndürme sistemleri:
1. Ateşli Silah: Yerli Patlamaya Dayanıklı Kuru Barutlu Ateşli Silah
2. Söndürme maddesinin türü: kuru toz, çimento tozu, vb.
3. Malzeme: Silah gövdesi – paslanmaz çelik, silah başlığı – alüminyum alaşımı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (MPa): 0,5~1,6 (MPa)
5.★ Jet akışı: 30 kg/s
6. Menzil (m): 35 m
7.★ Dönme açısı: yatay -90°~90°, dikey 0°~90°
8. Rastgele kamera: Su tabancası servo kamerası, 1080P kamera çözünürlüğü, 60° geniş açı.
9. Kızılötesi ısı kaynağı izleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Kızılötesi ısı kaynağı izleme fonksiyonu ile, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynağı tespiti ve izleme yapılır.
4.3 Robot sistemi:
Gaz ölçüm cihazları, çevre izleme modülü, kızılötesi kamera, kızılötesi termal görüntüleyici, pikap ve diğer araç ekipmanlarının konfigürasyonu sayesinde, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların, afet bölgelerindeki çevre koşullarının video ve sesli uzaktan keşfi yapılabilir; patlamaya dayanıklı kaldırma platformuna monte edilmiş çevre algılama sensörleri ve kameralar ile farklı yüksekliklerdeki zehirli ve yanıcı gazların sesli ve görüntülü analizi gerçekleştirilebilir.
1. Keşif sistemi konfigürasyonu: araç patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera 1; döner kızılötesi bulut başlığı 1, bulut başlığı yatay olarak 360 derece dönebilir, yukarı ve aşağı doğru -20~95 derece dönebilir.
2.★ Gaz ve çevre algılama modülü (isteğe bağlı): Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü yüklenebilir, algılayabilir: CO2: %0-5 hacim
CH4: Hacim %0-100
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %90'a kadar bağıl nem, %0 bağıl nem
4.4 Robot video ve ses algılama:
1. Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, robot gövdesinin gözlem öncesi ve sonrası 360 derecelik panoramik görüntüsünü elde etmek için gövdeye sabitlenmiş 2 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır;
2. Kamera Aydınlatması: Gövde kamerası 0,001 LUX düşük aydınlatmada bile net görüntü sağlayabilir, dinamik titreşim önleme özelliğine sahiptir. Kameranın sıfır aydınlatmada bile sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayıp işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmesi gerekir.
3. Kamera pikseli: milyonlarca HD görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı
4.★ Kamera Koruma Seviyesi: IP68
5. Kızılötesi termal görüntüleyici (isteğe bağlı): Isı kaynağını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü titreşimini önleme özelliğine sahiptir; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim özelliğine sahiptir; görsel yangın kaynağı arama özelliğine sahiptir. Ayrıca test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, referans için orijinal sertifika gereklidir.
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 406*330*174 mm
2. Toplam ağırlık: 8,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 2 kanallı video sinyal değiştirme özelliği.
4. Çalışma saatleri: 8 saat
5. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayış ile uyumlu; aynı anda görüntüleme ve kontrol imkanı, sahne çevresindeki ortamın görüntüsünü uzaktaki operatöre istikrarlı bir şekilde sunma, pil gücünü gerçek zamanlı olarak görüntüleme, robotun ileri, geri, yönlendirme ve diğer hareketlerini kontrol etme; kuru toz tabancasının yukarı, aşağı, sola, sağa, kendi kendine sallanma ve diğer hareketlerini kontrol etme. Görüntü titreşimini önleme ve 360 ​​derece görüntü yakalama ve robotun önünde, arkasında ve çevresinde gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir. Veri iletim modu, şifrelenmiş sinyal kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: İki eksenli endüstriyel bir salıncak vasıtasıyla robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde gerçekleştirilmesi sağlanır.
7. Kamera kontrol fonksiyonu: İki eksenli endüstriyel bir kumanda kolu bulunur; bu kol ile kamera başının yukarı, aşağı, sola ve sağa hareketi kontrol edilebilir.
8. Barut tabancası kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlama noktası anahtarı
9. Video Anahtarı: Kendiliğinden Sıfırlama Noktası Anahtarı
10. Otomatik çekme fonksiyonunun kontrolü: Kendiliğinden sıfırlama noktası anahtarı ile gerçekleştirilir.
11. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Otomatik sıfırlama noktası anahtarı aracılığıyla, üst bilgisayarın otomatik kilitleme tepkisi sağlanır.
12. Yardımcı ekipmanlar: El tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, mobil tripod
4.6 İnternet işlevselliği:
1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumu ve rota sorgulanabilir.
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna erişim sağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilebilir ve robotun durumu PC/cep telefonu üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komuta personelinin karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğer:
★ Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

Ürün yapılandırması
1. Yangın söndürme robotu ×1
2.1× uzaktan kumanda terminali
3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6 V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (24 V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim)×2
6. Anten (iletim)×3
7. Robot bulut yönetim platformu ×1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı ×1 (isteğe bağlı)
VI. Ürün sertifikasyonu
1. ★ Yangın söndürme robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal kömür madeni patlamaya dayanıklı güvenlik ürünleri kalite denetim ve inceleme merkezi inceleme raporu
2.★ Yangın söndürme robot sistemi yazılımına ve bilgisayar yazılımı telif hakkı tescil belgesine sahiptir; referans için orijinal belgeyi sunar.

Sertifikalar ve Raporlar