RXR-C12BD patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu
Ürün Açıklaması
RXR-C12BD patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve kablosuz uzaktan kumanda ile yangın keşif robotunu uzaktan kontrol eder. Petrol, gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tünel ve metro çökmeleri ve diğer afetlerin giderek arttığı çeşitli büyük ölçekli petrokimya işletmelerinde, tünellerde, metrolarda vb. yerlerde kullanılabilir. Yangın söndürme robotları, acil kurtarma çalışmalarında çok önemli bir rol oynar ve esas olarak itfaiyecilerin yerini alır. Tehlikeli kimyasal yangın alanlarını veya yoğun dumanlı yangınları incelemek için özel bir ekipmandır. Bu ürün, afet bölgelerinde sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi ve çevre keşfi fonksiyonlarına sahiptir ve kurtarma güvenliğini artırmak ve can kayıplarını azaltmak için büyük önem taşır.
Uygulama kapsamı
1. Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma hizmetleri.
2. Tüneller, metrolar ve çökmeye yatkın, kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin müdahale etmesi gereken diğer yerler.
3. Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının son derece yüksek olduğu ortamlarda kurtarma.
4. Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
5. Yakın mesafeli ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaşması sonucu yaralanma riskinin yüksek olduğu bir ortamda kurtarma
Özellikler
1.★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi:
Tüm robot : Exd[ib] II BT4Gb
Pil: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yüksek koruma seviyesi:
Genel koruma seviyesi: IP67
Kasa koruma sınıfı: IP68
3.★Çeşitli zehirli ve zararlı gaz türlerinin tespiti: 8'e kadar gaz türü, 2 çeşit çevresel parametre.
4. ★Çok fonksiyonlu keşif sistemi: Kızılötesi termal görüntüleme, görünür ışık, gece görüşü ve diğer yüksek çözünürlüklü video ve ses bilgilerinin toplanması; saha ortamı hakkında gerçek zamanlı geri bildirim; sekiz gaz, sıcaklık ve nem hakkında gerçek zamanlı geri bildirim.
5. ★Robotun ağ bağlantılı bulut platformuna erişim: Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki bilgisayarlar ve mobil terminaller tarafından görüntülenebilir.
Ana Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1.Adı: Patlamaya Dayanıklı Yangın Keşif Robotu
2. Model: RXR-C12BD
3. Temel işlevler: sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın koruma sektörü standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler”, GB3836.1-2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman” ve CB3836.4 2010 “Patlayıcı Ortam Bölüm 4: Kendinden Güvenli Koruma Ekipmanı Ulusal Standardı” ile uyumlu olarak.
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır), lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi A.Ş.)
7. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
8.★Boyut: ≤Uzunluk 1408 mm × Genişlik 932 mm × Yükseklik 1178 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır) 9.★Direksiyon çapı: ≤1762 mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
9.★Ağırlık: ≤680 kg (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
10.★Çekme kuvveti: ≥3900N (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
11.★Maksimum düz hat hızı: ≥1,7 m/s, uzaktan kumandalı sürekli değişken hız (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
12.★Doğrudan sapma miktarı: ≤0,42% (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
13. Fren mesafesi: ≤0,16 m (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
14.★Tırmanma kabiliyeti: ≥%77 (veya 37,6°) (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
15. Engel geçiş yüksekliği: ≥210 mm,
16. Yuvarlanma stabilitesi açısı: 35 derece stabil
17.★Suya girme derinliği: ≥500 mm
18. Kesintisiz yürüme süresi: 2 saat
19. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.
20. Uzaktan kumanda mesafesi: 1140m
21. Video iletim mesafesi: 1140m
22. ★Panoramik izleme fonksiyonu: Patlamaya dayanıklı döner pan-tilt sistemi, robot gövdesinin yatay 360 derecelik görüntüsünü uzaktan gösterebilir ve 100 metre yarıçapındaki alanı kapsayan üst ve alt 90° görüntüleri toplayabilir.
23. ★ Pozisyon görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısı, yuvarlanma açısı ve azimut açısının gerçek zamanlı olarak algılanması, operatörün robotun durumunu kavramaya çalışmasını ve bir sonraki doğru komut işlemi için uzaktan kumanda terminaline geri göndermesini sağlar (bu parametre, ulusal yangın ekipmanı kalite denetim raporuyla uyumludur).
24. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: 2 metre ileride bir engelle karşılaştığında hızı yarıya indirir, 1 metre ileride bir engelle karşılaştığında ise otomatik olarak ileri hareket etmeyi durdurur.
25. ★Robot paletli araç: Yangın söndürme robot paletli aracı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla uyumludur); paletli aracın içi metal bir iskelete sahiptir; paletli aracın raydan çıkmasını önleyici bir koruma tasarımına sahiptir;
26. Kontrol terminali: Entegre görüntü ve veriye sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot Keşif Sistemi:
Gaz ölçüm cihazları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araç üstü ekipmanlar yapılandırılarak, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgesindeki çevre koşulları, video ve ses kayıtları uzaktan tespit edilebilir; çevre algılama sensörleri ve kameraları ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu yapılandırılarak, olay yerinde farklı yüksekliklerdeki zehirli yanıcı gazlar, ses ve video kayıtları ve çevre ölçülebilir ve analiz edilebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur);
1.★Keşif sistemi konfigürasyonu: 2 adet patlamaya dayanıklı kızılötesi araç kamerası, 1 adet çok yönlü patlamaya dayanıklı çift görüşlü kızılötesi termal görüntüleme pan/tilt cihazı, 1 adet çok parametreli test cihazı, 1 adet sıcaklık ve nem dedektörü
2.★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç yüksekliği: 1178 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1970 mm
3. ★Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır ve şunları algılayabilir:
CO2: %0-5 Hacim
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri yerleştirilmiştir.
4.3 Robot video ve ses algılama: 1.★Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, gövdede 2 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kamera ve çok yönlü patlamaya dayanıklı çift görüşlü kızılötesi termal görüntüleme pan/tilt (bir patlamaya dayanıklı termal görüntüleme kamerası, bir görünür ışık kamerası) içerir. 2. Gövdedeki kamera, 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir ve dinamik titreşim önleme özelliğine sahiptir; Kamera, sıfır aydınlatmada sahne koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir. 3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı. 4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68. 5. Ses toplama için teknik gereksinimler: olay yerinde uzaktan ses toplama, mahsur kalan kişilerin durumunu kolayca anlama, 5 metre algılama mesafesi, 20Hz～20kHz frekans aralığı, ≥40dB hassasiyet. 6. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan/tilt: termal görüntüleme çözünürlüğü: 384*288; sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550℃, 100 metre gözlem yarıçapı; Görünür ışık büyütme: 33 kat; yatay: 0-360°, dikey: -90~90°; ısı kaynağı algılama ve izleme; görüntü titreşim önleme fonksiyonlu kızılötesi termal görüntüleyici; görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonu ile. Görselleştirme özellikli Yangın kaynağı arama fonksiyonu
4.4 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)
2. Toplam ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyal değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup ergonomik bir kayışa sahiptir; aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir, sahne çevresindeki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılabilir ve pil ve robotun eğim açısı, azimut durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir; robotun ileri, geri ve dönüş hareketleri kontrol edilebilir; patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan/tilt'i yukarı, aşağı, sola, sağa, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odaklama) gibi işlemler için kontrol edilebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonuna sahiptir; ön, arka ve termal görüntüleme resimlerinin gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir ve veri iletim yöntemi şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir. 7. ★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: Video her zaman kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir. Video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir.
8. ★Projeksiyon perdesi fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektör gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşmelerini ve kararlar almalarını kolaylaştırır.
9. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, üç eksenli endüstriyel bir kumanda kolu mevcuttur; bu kumanda kolu ile robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketleri esnek bir şekilde gerçekleştirilebilir.
10. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan/tilt kontrol fonksiyonu: Evet, üç eksenli endüstriyel bir joystick ile patlamaya dayanıklı termal görüntüleme cihazının yukarı, aşağı, sola, sağa hareketlerini, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odaklama) işlemlerini tek bir joystick ile kontrol edebilirsiniz.
11. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma şalteri: Evet, otomatik sıfırlamalı hareket şalteri
12. Video anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
13. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar otomatik kilitleme tepkisi verir. 14. Yardımcı araçlar: El tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, hareketli tripod.
4.5 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, iz sorgulama imkanı.
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 verileri bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robotun durumu PC/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komutanların karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.6 Diğer: ★Acil durum ulaşım planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
Paket listesi
Patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu×1
El tipi uzaktan kumanda terminali × 1
Araç gövdesi şarj cihazı (54,6V) × 1 set
Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 set
Anten (dijital iletim) × 2
Anten (görüntü iletimi) × 3
Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
Sertifika
1.★Robotun yangından korunma sertifikasının tamamı:
Robotun tamamı Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve orijinal parçalar referans olarak sağlanmıştır.
2. Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
3. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans olması için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
4. Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanır.
5. Yangın söndürme robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır.
6. ★Gaz ve çevre algılama modülünün patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmaktadır.
7. ★Gaz ve çevre algılama modülü için yangın koruma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetiminden geçmiştir ve referans için orijinali sunulmuştur.
8.★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
9.★Yangın söndürme robotu palet malzemesinin muayene raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin muayene raporu
