I. Ürün Genel Bakışı

II. Uygulama Kapsamı

• Büyük ölçekli petrol ve kimya işletmelerinde yangın kurtarma çalışmaları
• Tüneller ve metrolar gibi çökme riski yüksek ve giriş gerektiren alanlarda kurtarma ve yangın söndürme çalışmaları.
• Yanıcı gaz veya sıvı sızıntılarının ve yüksek patlama riskinin olduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları
• Yakın mesafeli müdahalenin gerekli olduğu ancak personel için yüksek can kaybı riski taşıyan ortamlarda kurtarma ve yangın söndürme.

III. Ürün Özellikleri

1. Yüksek esneklik ve uyum yeteneği sayesinde çeşitli ortamlarda görevleri etkili bir şekilde yerine getirebilir.
2. Yüksek yük taşıma kapasitesi ve yüksek koruma seviyesi: IP67 koruma derecesi.
3. Açık alanlarda 1110 metreye kadar uzun mesafeli uzaktan kumanda ve ses-video iletimini destekler.
4. Çeşitli monte edilebilir modüller ve genişletilebilir arayüzler, ikincil geliştirmeyi destekler.
5. Robotun su girişine hızlı su hortumu sökme sistemi entegre edilmiştir: Uzaktan kumanda ile otomatik su hortumu sökme özelliği sayesinde robot köpek, görevlerini tamamladıktan sonra hafif bir yükle geri dönebilir.
6. Entegre el tipi uzaktan kumanda terminali ile donatılmıştır: Robot köpek kontrolü, su topu kontrolü, video geri bildirimi, sesli interkom, gaz ve diğer veri toplama işlemlerini entegre eder ve video kaydı ile ekran yansıtmayı destekler.
7. Güç kaynağı tipi: İstenildiği zaman kolayca değiştirilebilen hızlı takma özelliğine sahip lityum pil.
8. Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim: Robot köpeğin konum, pil seviyesi, ses, video ve gaz ortamı algılama verileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki PC terminalinde ve mobil terminalde görüntülenebilir.

IV. Başlıca Teknik Göstergeler

4.1 Genel Performans Parametreleri

1. Koruma Derecesi: IP67
2. Çalışma Sıcaklığı: -20°~55°
3. Şasi Ölçüleri (Ayakta Durma Ölçüleri): 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Toplam Ayakta Durma Ölçüleri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Toplam Ağırlık: <75 kg (pil dahil)
6. Pil Performansı: Şarj süresi <2 saat; Hızlı pil değişimi ≤10 saniye
7. Maksimum Hareket Hızı: 6,5 m/s
8. Maksimum Dayanıklılık Süresi: >5,5 saat (yüksüz)
9. Yük Taşıma Süresi: >4,5 saat (20 kg yük)
10. Maksimum Ayakta Taşıma Yükü: >135 Kg
11. Sürekli Yürüme Yükü: >40 Kg
12. Maksimum Tırmanma Kapasitesi: 45°
13. Maksimum Basamak Yüksekliği: 20 cm
14. Maksimum Geçiş Yüksekliği: 40 cm
15. Algılama Sistemi: Dört ayaklı hayvanın merdivenlerdeki ayak yerleşimini sağlamak için ön ve arka derinlik kameralarının ve katı hal lidarının birleşik algılaması.
16. Harici Arayüzler: Pil deşarj portu: DC46V (nominal); Ana iletişim portu: Gigabit Ethernet portu; 24V güç kaynağı portları: 3; 12V güç kaynağı portları: 3; Gigabit Ethernet portları: 1 giriş, 4 çıkış
17. Yangın Söndürme Sistemi: Püskürtme mesafesi: ≥62m; Maksimum akış hızı: ≥40L/s; Ayarlanabilir akış hızı (20L/30L/40L); Çalışma basıncı: ≤1.0MPa; Eğim açısı: 20°~70°; Yatay dönüş açısı: -20°~20°; Su besleme arayüzü: DN80; Kendiliğinden salınım fonksiyonu: Tek tıklamayla uzaktan kumanda ile kendiliğinden salınım; Kendini koruma püskürtme sistemi: Robot köpek, yangın durumlarında kendini soğutmak için kendiliğinden koruma püskürtme sistemi ile donatılmıştır; Su hortumu kendiliğinden sökülmesi (isteğe bağlı): Robot, hızlı su hortumu sökme sistemi ile donatılmıştır.
18. MESH Patlamaya Dayanıklı Ad Hoc Ağ Baz İstasyonu: İletim frekansı: 1420mhz-1530mhz, çoklu bant genişliği tahsisini destekler; Yayılı spektrum yöntemi: Otomatik frekans atlama desteği, 110m frekans bandı içinde paraziti otomatik olarak önler; Eş kanal birlikte çalışma: Birden fazla ekipman seti aynı anda birlikte çalışmak üzere etkinleştirilebilir; Güvenilirlik: Veri iletimi AES, SNOW, ZUC şifrelemesini kullanır; Maksimum düğüm sayısı: 32 düğüme kadar desteklenir; Kimyasal patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia C T4 Ga (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır); Toz patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia C T200 130ºC Da (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır)
19. Gaz Algılama Modülü: Oksijen, klor, amonyak, karbonmonoksit, karbondioksit, metan, hidrojen sülfür, hidrojen, kükürt dioksit, azot dioksit, sıcaklık ve nemi algılar. ★Kimyasal patlama koruması (IIC): Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ≥IIC Gb (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle onaylanacaktır)
20. Patlamaya Dayanıklı Çift Yönlü İnterkom: Patlamaya dayanıklı sertifikalı, patlamaya dayanıklılık işareti: Ex ib C T5 Gb (patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanacaktır); Çıkış gücü: Amplifiye edilmiş çıkış gücü 0~35W (sürekli ayarlanabilir); Koruma sınıfı: IP67
21. Taşınabilir Su Hortumu Çekme Yardımcı Cihazı: Mekanik tekerlek sistemi, destek yapısı, bağlantı bileşenleri vb. unsurlardan oluşur. Su hortumunun ağırlığını paylaşabilir, dört ayaklı robot köpeğin su hortumunu çekerkenki yükünü azaltabilir, DN80 su dolu hortumu kolayca çekebilir ve yangın söndürme verimliliğini artırabilir. Bu parametre, ulusal düzeyde bir test kurumu tarafından verilen test raporuyla uyumlu olmalı ve test raporu, ürün üreticisi tarafından resmi bir mühürle onaylanmalıdır.
22. Entegre el tipi uzaktan kumanda terminali ile donatılmıştır: Çalışma süresi 8 saat (hızlı çıkarılabilir pil ile, en az 2 pil ile birlikte gelir); ≥10,1 inç yüksek parlaklıkta ekran; Robot kontrolü, su topu kontrolü ve ses-video kaydını entegre eder; Video kaydı ve ekran yansıtmayı destekler; Video gösterimi, robot veri gösterimi, devrilme önleyici güvenlik erken uyarı fonksiyonu ve alarm bilgisi gösterimini tek bir ekranda birleştirir.
23. Yardımcı Fonksiyon: UWB teknolojisi sayesinde, operatör bilekliği taktığında, dört ayaklı robot köpek operatörü 1 metre içinde takip eder; mesafe 1 metreyi aştığında hareket etmeye başlar ve tanıma mesafesi ≤3 metredir.

V. Ürün Yapılandırması

1. 1 adet Dört Ayaklı Robot Köpek seti
2. 1 uzaktan kumanda terminali
3. 1 şarj cihazı seti
4. 1 kullanım kılavuzu
5. 1 dış ambalaj kutusu