RXR-YC25000BD Patlamaya dayanıklı yangın söndürme duman tahliye ve keşif robotu

Ürün genel bakışı
Özel bir robot türü olan RXR-YC25000BD patlamaya dayanıklı yangın ve duman algılama robotu, güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve robot gövdesi, duman tahliye makinesi, kızılötesi kamera ve el tipi uzaktan kumanda terminalinden oluşur. Yangın söndürme robotu, kablosuz uzaktan kumanda ile uzaktan kontrol edilir. Yangın söndürme ve kurtarma çalışmalarında duman ve toz, ısı yayılımı, duman ve egzoz gazı temizleme fonksiyonlarını yerine getirebilir; bu da kurtarma güvenliğini artırmak açısından büyük önem taşır. Dışarıdan verilen basınçlı su ile motorun yüksek hızda dönmesi sağlanarak, fanlar yangın dumanını dağıtır ve itfaiyecilerin hızlı bir şekilde kurtarma yapmasına yardımcı olur; fan püskürtme nozülünün arkasından püskürtülen su, fan tarafından daha da atomize edilir. Suyun hızlı gazlaşmasıyla ısı emilir ve böylece afet etkili bir şekilde kontrol altına alınır ve zayıflatılır. Bu ürün, afet bölgelerinde duman tahliyesi, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi ve çevre keşfi işlevlerine sahiptir.

Uygulama kapsamı
Büyük Petrol ve Kimya İşletmelerinde Yangın Kurtarma
Tüneller, metrolar vb. çökmeye eğilimlidir ve kurtarma ve yangın söndürme ekiplerinin erişimine ihtiyaç duyar.
Kurtarma çalışmalarının yapıldığı ortamda yanıcı gaz ve sıvı sızıntısı olabilir, patlama riski mevcuttur.
Duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamda kurtarma çalışmaları
Yangınla mücadele ve can kaybı riski yüksek ortamlara yakın personel ihtiyacı bulunmaktadır.

Ürün özellikleri
1.★ Sigara Kullanımı
Dumanı tahliye etmek, hava sağlamak, dumanı söndürmek için su buharı püskürtmek, soğutmak, tozu azaltmak, sirkülasyonlu su çalıştırmak ve su kaynaklarını korumak için kullanılabilir.
2. Zehirli ve zararlı gazların tespiti ★
8 gaz ve 2 çevresel parametre
3.★ Çekiş gücü: N 6500
4.★ Robot Ağı Bulut Platformuna Erişim
Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri ve diğer gerçek zamanlı durum bilgileri, G/5G 4 ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki bilgisayarlar ve mobil cihazlar tarafından incelenebilir.

Başlıca teknik göstergeler
4.1 Robotlar:
1.Adı: Yangın dumanı algılama robotu
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Temel fonksiyonlar: duman tahliyesi, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşfi, afet bölgelerinde çevre keşfi;
4. Yangın Endüstrisi Standartlarının Uygulanması: GA 892.1-2010 Yangın Robotları için Genel Teknik Şartlar Bölüm 1
5. Patlama standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler, GB3836.1-2010 Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev geçirmez muhafazalarla korunan ekipman, CB3836.4 2010 Patlayıcı Ortam Ulusal Standardı Bölüm 4: Temel Güvenlik Koruma Ekipmanları
6.★ Patlamaya dayanıklı tip: Robot makinesi Exd [ib]ⅡB T4Gb (bu parametre, ulusal kömür madeni patlamaya dayanıklı güvenlik ürünleri kalite denetim ve inceleme merkezi test raporuyla uyumludur), lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6Gb (kömür bilim ve teknoloji araştırma enstitüsü sınırlı test merkezi testi)
7. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
8. Boyut: uzunluk 1964 mm × genişlik 1298 mm × yükseklik 1543 mm (Bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
9. Direksiyon çapı: 2130 mm (Bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi (CNPC) denetim raporuyla uyumludur.)
10. Ağırlık :≤ 870 kg
11.★ Çekiş gücü: 6500 N (Bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
12.★ Sürükleme mesafesi: ≥100 m (iki adet DN80 tam su geçirmez kayışı sürükleyerek)
13. Yürüme hızı: 0~1,36 m/s, Uzaktan kumanda ile kademesiz hız değişimi
14. 15.★ Tırmanma kapasitesi: %78,1 (38°) (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
16. Tavan yüksekliği: ≥250 mm (Bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur)
17.★ Yerden yükseklik: 194 mm (Bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin (NCQPC) denetim raporuyla tutarlıdır)
18. Yanal stabilizasyon açısı: ≥45°
19. Yürüme süresi: ≥ 2,5 saat
20. Ömür: ≥10 saat
21.★ Uzaktan kumanda mesafesi: 2500 m (Bu parametre, Ulusal Yangın Söndürme Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi'nin inceleme raporuyla uyumludur)
22. Video iletim mesafesi: 1500 m
23. Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Öndeki 2 metrelik mesafede engellerle karşılaşıldığında hız yarıya indirilir, 1 metrelik mesafede engellerle karşılaşıldığında ise otomatik olarak ileri doğru durur.
24.★ Otomatik güç üretimi, geri tepme otomatik söndürme fonksiyonu: Robotun ana motoru güç üretimi freni kullanır, sprinkler yangınında geri tepme yaparak elektrik enerjisi üretir;
25.★ Robot rayı: Yangın söndürme robotu rayı, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan üretilmelidir (bu parametre, ulusal kömür madeni patlamaya dayanıklı güvenlik ürünleri kalite denetim ve inceleme merkezinin denetim raporuyla uyumludur); rayın içi metal bir iskelete sahiptir; raydan çıkmaya karşı koruma tasarımına sahiptir;
26. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su geçirmez kemer düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir.
27. Otomatik su bandı dökme fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile otomatik su bandı dökme özelliği, robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
28. Kontrol Terminali: Elde Taşınabilir Dijital Entegre Uzaktan Kumanda Terminali
4.2 Robot duman tahliye sistemi:
1. Egzoz Makinesi: Redel Egzoz Makinesi
2.★ Hava hacmi: 25.000 m³/saat
3.★ açı :-3~16°
4.★ Duman Tahliye Makinesi CITIC yüksekliği: 1210 mm
5. Çalışma basıncı: 1,0~1,2 MPa
6. Su bağlantı noktası: DN80 Japon hızlı fişi
7.★ Sürüş Modu: Su Sürüşü
8.★ Maksimum su akışı: 620 litre/dakika
4.3 Robot keşif sistemi:
Gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, algılama cihazları ve diğer araç ekipmanlarının konfigürasyonu sayesinde, kaza yerinde zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgelerindeki çevre koşulları, video ve sesli uzaktan tespit edilebilir; çevre tespit sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı kaldırma platformu ile farklı yüksekliklerde zehirli ve yanıcı gazların sesli ve görüntülü analizi yapılabilir;
1. ★ Keşif sisteminin konfigürasyonu: 3 araç patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1326 mm, kaldırma yüksekliği: 2133 mm
3.★ Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır, algılayabildiği değerler: CO2: %0-5 hacim
CH4: Hacim %0-100
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %90'a kadar bağıl nem, %0 bağıl nem
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç içi ve dışı, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için kızılötesi sıcaklık sensörü ile donatılmıştır.
4.4 Robot video ve ses algılama:
1.★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, gözlem öncesi ve sonrası görüş mesafesini gerçekleştirmek için gövdede sabitlenmiş 3 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır.
2. Kamera Aydınlatması: Gövde kamerası 0,001 LUX düşük aydınlatmada bile net görüntü sağlayabilir, dinamik titreşim önleme özelliğine sahiptir. Kameranın sıfır aydınlatmada bile sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayıp işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmesi gerekir.
3. Kamera pikseli: milyonlarca HD görüntü, 1080P çözünürlük, 60° geniş açı
4.★ Kamera Koruma Seviyesi: IP68
5. Ses alma teknik gereksinimleri: Saha sesinin uzaktan alınması, mahsur kalan kişilerin durumunun kolayca anlaşılabilmesi, 5 metre alma mesafesi, 20 Hz~20 kHz frekans aralığı, ≥40 dB hassasiyet.
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70 mm (Salıncak yüksekliği hariç)
2. Toplam ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 3 kanallı video sinyal değiştirme özelliği.
4. Kontrol sistemi platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma saatleri: 8 saat
6. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayış ile uyumlu; aynı anda görüntüleme ve kontrol imkanı; sahne çevresindeki ortam görüntüsü uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde aktarılır; pil, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir; robotun ileri, geri, yönlendirme ve diğer hareketlerini kontrol edebilir; görüntü titreşim önleme fonksiyonu ve şifrelenmiş sinyal kullanarak kablosuz veri iletim modu ile donatılmıştır.
7. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: İstediğiniz zaman video kaydedebilir, kaydedilen video içeriğini otomatik olarak kaydedebilir, uzaktan kumanda terminalinde doğrudan video oynatımı başlatabilir ve videoyu diğer cihazlara kopyalayabilirsiniz.
8. ★ Ekran yansıtma özelliğine sahiptir: HDMI arayüzü aracılığıyla projektörü ve diğer ekipmanları bağlayabilir, bu da operasyon komuta personelinin birlikte karar vermesini kolaylaştırır.
9. Yürüme kontrol fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel bir salıncak bulunur; bu salıncak robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerini esnek bir şekilde gerçekleştirmesini sağlar.
10. Kontrol Keşif Sistemi Asansör Anahtarı: Evet, Otomatik Sıfırlama Noktası Anahtarı
11. Video Anahtarı: Evet, Otomatik Sıfırlama Noktası Anahtarı
12. Otomatik çekme fonksiyonunu kontrol et: Evet, otomatik sıfırlama noktası anahtarı
13. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: evet, otomatik sıfırlama noktası anahtarı, PC otomatik kilitleme yanıtı
14. Yardımcı ekipmanlar: El tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, mobil tripod
4.6 İnternet işlevselliği:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumu ve rota sorgulanabilir.
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna erişim sağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilebilir ve robotun durumu PC/cep telefonu üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Bu, komuta personelinin karar vermesini ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesini kolaylaştırır.
4.7 Diğer:
★ Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

Ürün yapılandırması
1. Yangın dumanı algılama robotu ×1
2. El tipi uzaktan kumanda terminali ×1
3. Araç gövdesi şarj cihazı (54,6 V) × 1 set
4. Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6 V) × 1 set
5. Anten (dijital iletim)×2
6. Anten (iletim)×3
7. Robot bulut yönetim platformu ×1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı ×1 (isteğe bağlı)

Ürün sertifikasyonu
1. ★ Tüm makine yangın koruma sertifikası: Tüm makine, ulusal yangın ekipmanı kalite denetim ve inceleme merkezi tarafından denetlenmiştir, referans için orijinal belge sağlanmıştır.
2.★ Tüm makine için patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
3.★ Yangın robotu patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanır.
4. Yangın robotu alev geçirmez ve kendiliğinden güvenli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın.
5. İtfaiye robotunun ana tahrik patlamaya dayanıklı motoru: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
6. ★ Gaz ve çevre algılama modülü patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
7.★ Gaz ve çevre algılama tespit modülü yangın sertifikasyonu: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Muayene Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir, referans için orijinal belgeyi sağlayın.
8.★ Patlamaya dayanıklı platform, patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikasını sağlayın.
9. ★ Yangın söndürme robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal kömür madeni patlamaya dayanıklı güvenlik ürünleri kalite denetim ve inceleme merkezi inceleme raporu
10.★ Otomatik Su Geçirmez Koruma Cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini almıştır ve referans için orijinalini sunmaktadır.

Sertifikalar ve Raporlar