II. Uygulama Kapsamı

• Büyük ölçekli petrol ve kimya işletmelerinde afet kurtarma
• Tüneller ve metrolar gibi çökme riski yüksek alanlar
• Yanıcı gaz veya sıvı sızıntılarının ve yüksek patlama riskinin olduğu ortamlar.
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlar.
• Deprem ve yangın gibi afet bölgelerine ilk yardım malzemeleri veya iletişim ekipmanları ulaştırmak.
• Fabrika alanları ve trafo merkezleri gibi tehlikeli bölgelerde alet takımlarının veya test ekipmanlarının taşınması, personelin maruz kalma riskini azaltmak amacıyla yapılır.

III. Ürün Özellikleri

1. Yüksek esneklik ve uyum yeteneği sayesinde çeşitli ortamlarda görevleri etkili bir şekilde yerine getirebilir.
2. Yüksek yük taşıma kapasitesi ve yüksek koruma seviyesi: IP67 koruma derecesi.
3. Açık alanlarda 1110 metreye kadar uzun mesafeli uzaktan kumanda ve ses-video iletimini destekler.
4. Çeşitli monte edilebilir modüller ve genişletilebilir arayüzler, ikincil geliştirmeyi destekler.
5. Güç kaynağı tipi: İstenildiği zaman kolayca değiştirilebilen hızlı takma özelliğine sahip lityum pil.
6. Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim: Robot köpeğin konum, pil seviyesi, ses, video ve gaz ortamı algılama verileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki PC terminalinde ve mobil terminalde görüntülenebilir.

IV. Başlıca Teknik Göstergeler

4.1 Genel Performans Parametreleri

1. Koruma Derecesi: IP67
2. Çalışma Sıcaklığı: -20°~55°
3. Şasi Ölçüleri (Ayakta Durma Ölçüleri): 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Toplam Ayakta Durma Ölçüleri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Toplam Ağırlık: <75 kg (pil dahil)
6. Pil Performansı: Şarj süresi <2 saat; Hızlı pil değişimi ≤10 saniye
7. Maksimum Hareket Hızı: 6,5 m/s
8. Maksimum Dayanıklılık Süresi: >5,5 saat (yüksüz)
9. Yük Taşıma Süresi: >4,5 saat (20 kg yük)
10. Maksimum Ayakta Taşıma Yükü: >135 Kg
11. Sürekli Yürüme Yükü: >40 Kg
12. Maksimum Tırmanma Kapasitesi: 45°
13. Maksimum Basamak Yüksekliği: 20 cm
14. Maksimum Geçiş Yüksekliği: 40 cm
15. Algılama Sistemi: Dört ayaklı hayvanın merdivenlerdeki ayak yerleşimini sağlamak için ön ve arka derinlik kameralarının ve katı hal lidarının birleşik algılaması.
16. Harici Arayüzler: Pil deşarj portu: DC46V (nominal); Ana iletişim portu: Gigabit Ethernet portu; 24V güç kaynağı portları: 3; 12V güç kaynağı portları: 3; Gigabit Ethernet portları: 1 giriş, 4 çıkış
17. Kargo Çerçevesi: Malzeme: Hafif yüksek mukavemetli malzeme (karbon fiber/havacılık alüminyum) + kaymaz kauçuk ped; Maksimum yük kapasitesi: ≥20 kg; Boyutlar: Yaklaşık 40×30×20 cm; Yük taşıma yapısı: Dağıtılmış destek noktaları (yoğun kuvvet nedeniyle eklem hasarını önlemek için) ve güçlendirilmiş nervür tasarımı; Sabitleme yöntemi: Hızlı açma mandalları/kayış arayüzleri (naylon kayışlar ve vakumlu adsorpsiyon ile uyumlu); Çevresel uyumluluk: Su geçirmez ve toz geçirmez (IP54 veya üzeri), yüksek/düşük sıcaklık dayanımı (-20ºC~60ºC).
18. Sensör Entegrasyonu: Denge durumunu izlemek için dahili jiroskop bulunur ve anormal eğim oluştuğunda alarm verir.
19. Keşif Amaçlı Navigasyon: LiDAR (dörtlü füzyon); Tip: Katı hal LiDAR; Dörtlü füzyonun avantajları:
    • Görüş tamamlayıcılığı: Robot köpeğin farklı konumlarına (örneğin, üst, ön, arka, sol, sağ) dört adet LiDAR sensörü yerleştirilmiştir ve veri füzyonu, tek bir radarın kör noktalarını ortadan kaldırarak, özellikle karmaşık dağlık arazilerde her yönden gelebilecek engeller için uygun olan 360° kör noktasız çevresel algılama sağlar.
    • Doğruluk artışı: Çoklu radar füzyonu, tek bir radarda mevcut olabilecek hataları kalibre edebilir; veri çapraz doğrulaması ve ağırlıklı füzyon algoritmaları aracılığıyla, mesafe ölçümü ve hedef konumlandırmanın doğruluğu daha da artırılarak, genel konumlandırma doğruluğu istikrarlı bir şekilde 1 metrenin altında tutulur.
    • Güvenilirlik artışı: Bir radar arızalandığında veya parazite uğradığında, diğer radarlar geçerli veriler sağlamaya devam edebilir; bu da robot köpeğin çevresel algılama yeteneğinin etkilenmemesini sağlar ve sistemin güvenilirliğini ve istikrarını artırır.
    • Konumlandırma modülü: Yüksek hassasiyetli GPS/Beidou çift modlu konumlandırma modülü; HD harita parametreleri: Diğer sistemlerle kolay veri etkileşimi için yaygın harita veri formatlarını (örneğin, GeoTIFF, LAS) destekler.
20. MESH Patlamaya Dayanıklı Ad Hoc Ağ Baz İstasyonu: İletim frekansı: 1420mhz-1530mhz, çoklu bant genişliği tahsisini destekler; Yayılı spektrum yöntemi: Otomatik frekans atlama desteği, 110m frekans bandı içinde paraziti otomatik olarak önler; Eş kanal birlikte çalışma: Birden fazla ekipman seti aynı anda birlikte çalışmak üzere etkinleştirilebilir; Güvenilirlik: Veri iletimi AES, SNOW, ZUC şifrelemesini kullanır; Maksimum düğüm sayısı: 32 düğüme kadar desteklenir; Kimyasal patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia C T4 Ga (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır); Toz patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia C T200 130ºC Da (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır)
21. Yardımcı Fonksiyon: UWB teknolojisi sayesinde, operatör bilekliği taktığında, dört ayaklı robot köpek operatörü 1 metre içinde takip eder; mesafe 1 metreyi aştığında hareket etmeye başlar ve tanıma mesafesi ≤3 metredir.

V. Ürün Yapılandırması

1. 1 takım Yardımcı Taşıma Dört Ayaklı Robot Köpek
2. 1 uzaktan kumanda terminali
3. 1 şarj cihazı seti
4. 1 kullanım kılavuzu
5. 1 dış ambalaj kutusu