RXR-MC4BD Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele yüksek multipleks köpüklü yangın algılama robotu

Ürün Açıklaması
RXR-MC4BD patlamaya dayanıklı yangınla mücadele yüksek genleşmeli köpüklü yangın söndürme algılama robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanıyor ve yangınla mücadele robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanıyor.Bu ürün çeşitli büyük ölçekli tehlikeli kimyasallara, geniş çaplı ticari binalara, fabrikalara, ticari işletmelere, madenlere, tünellere, metrolara, depolara, hangarlara, gemilere ve diğer kaza kurtarma alanlarına uygulanabilir.Ürün geniş bir köpük hacmine sahiptir ve basınçlı köpük karışımı kullanır.Fanın dönmesini sağlamak için su çarkını çalıştırın, köpük karışımını nozülden köpük ağına sis şeklinde püskürtün ve rüzgarın yardımıyla köpük ağının iç yüzeyine bir film tabakası vurun. Hızlı bir şekilde suya batırılan veya kaplanan yüksek çoklu kabarcıklar oluşturmak için rüzgar çarkı tarafından üretilir. Yangını söndürme amacına ulaşmak için nesnenin yüzeyini yakın.Esas olarak petrokimya, gaz depolama tankları ve diğer yerlerdeki akan yangın alanlarındaki itfaiyecilerin yangınla mücadele operasyonlarının yerini alır.

Uygulama kapsamı
Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma
Kolayca yıkılabilecek, kurtarma ve yangınla mücadeleye girilmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler
Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama ihtimalinin çok yüksek olduğu ortamlarda kurtarma
Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazlar vb. ortamlarda kurtarma.
5. Yakın ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaştığında yaralanmaya yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

Özellikler
★Yüksek patlamaya dayanıklı seviye:
Bütün: Exd[ib] II BT4Gb
Pil:Exd[ib] II CT6Gb
★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi:IP67
Şasi koruma seviyesi:IP68
★Çeşitli toksik ve zararlı gaz tespiti 8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
★Hızlı sürüş hızı 5,76Km/saat'e ulaşır,
★Basınçlı köpük karışımı sadece yangın söndürme aracı değildir, aynı zamanda rüzgar çarkını da döndürerek enerji tüketiminden tasarruf sağlar;
★Yangın söndürme türü, daha az su tüketimi ve aşındırıcı olmayan yangın söndürme kapsamındadır.
7.★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. hakkında gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı ve arka plan aracılığıyla buluta iletilebilir. PC ve mobil terminaller görüntülenebilir

Ana Özellikler
Robotun tamamı:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele yüksek multipleks köpüklü yangın algılama robotu
2. Modeli: RXR-MC4BD
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır), lityum pil gücü besleme cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Co., Ltd.'nin Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Test Merkezi)
7. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir (bu parametre Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
8. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
9.★Boyut: ≤uzunluk 1450mm×genişlik 1025mm×yükseklik 1340mm (üniversal mafsal ve anten hariç) 10. ★Direksiyon çapı: ≤1760mm
11.★Ağırlık: ≤700kg
12.★Çekiş kuvveti: ≥5000N
13. Sürükleme mesafesi: ≥100m (DN80 ile zenginleştirilmiş bir hortumu sürükleyin)
14. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,6 m/s, uzaktan kumanda kademesiz hız
15. ★ Düz sapma miktarı: ≤0,38%
16. Fren mesafesi: ≤0,3m
17. Tırmanma yeteneği: ≥%70 (veya 35°)
18. Engel geçiş yüksekliği: ≥180mm,
19. Yuvarlanma stabilite açısı: ≥35 derece
20.★Su derinliği: ≥500mm
21. Sürekli yürüyüş süresi: 2 saat
22. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
23. Uzaktan kumanda mesafesi: 1110m
24. Video iletim mesafesi: 1110m
25. ★ Tutum görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, operatörün robot durumunu kavramaya çalışması ve bir sonraki doğru işlem için uzaktan kumanda terminaline geri göndermesi için uygundur. komut işlemi
26. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
27. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepmeyi bastırma işlevi: Robotun ana motoru, yağmurlama yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
28.★Robot paletli: Yangınla mücadele robot paletli, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetiminin denetim raporuyla tutarlıdır) Merkez);paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
29. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
30. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, otomatik hortum kapatma işlemini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra kolayca geri dönebilmesini sağlar.
31. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotlu yangın söndürme sistemi:
Yüksek genleşmeli köpük jeneratörü: yüksek genleşmeli köpük jeneratörü DN500 Yangın söndürme maddesi türü: köpük Malzeme: tabanca gövdesi-alüminyum alaşımı Çalışma basıncı (Mpa): 0,6~0,7 (Mpa) ★Köpük akış hızı: 225L/dak köpük Karışım oranı: %3 ～%6 Maksimum köpük kapasitesi: 200m³/dak
4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz cihazları, ortam izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanların konfigürasyonu sayesinde kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet bölgesindeki ortam koşulları, video ve ses uzaktan izlenebilmekte;patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, farklı konsantrasyonlarda zehirli yanıcı gaz, ses ve video ve sahadaki ortamı ölçmek ve analiz etmek için çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 adet araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 adet çok parametreli test cihazı, 1 adet sıcaklık ve nem dedektörü
★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1170 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1970 mm
★Gaz ve ortam algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:
CO2: %0-5 HACİM
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: %0-30
H2: 0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 bağıl nem ila %90 bağıl nem
Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında kızılötesi sıcaklık sensörleri ile donatılmıştır.
4.4 Robot video ve ses algısı:
1. ★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka görüntülerin gözlemini gerçekleştirmek için gövde üzerinde 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur:
2. Gövdedeki kamera, 0,001LUX düşük aydınlatma ve dinamik sarsıntı önleme altında net görüntüler sağlayabilir;Kamera, sıfır aydınlatmadaki sahne koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı açısı 60°
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68 5. Ses toplama için teknik gereksinimler: sahadaki sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70mm (külbütör yüksekliği hariç)
2.Ağırlık: 6.5kg
3.Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme
4.Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi
5.Çalışma süresi: 8 saat
6.Temel işlevler: uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayışı destekler;aynı anda izlenebiliyor ve kontrol edilebiliyor, olay yerinin etrafındaki ortam uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde sunulabiliyor ve pil ve robot eğim açısı gerçek zamanlı olarak görüntülenebiliyor, Azimut durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. ., robotun ileri, geri, dönüş hareketini vb. kontrol edin;görüntü sarsıntısını önleme işleviyle;ön ve arka gerçek zamanlı iletim fonksiyonu ile veri iletim modu, şifrelenmiş sinyalleri kullanan kablosuz iletimdir.
7.★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir.Video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir
8.★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: Operasyon komutanlarının birlikte tartışıp karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir
9.Yürüyüş kontrol fonksiyonu: Evet, 1 üç eksenli endüstriyel joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş, sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirmek için 1 joystick
10.Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
11.Video anahtarı: Evet, kendini sıfırlayan jog anahtarı
12.Köpük jeneratörü su kaynağı açma-kapama düğmesi: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir
13. Otomatik dehidrasyon kemeri fonksiyonunu kontrol edin: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
14.Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir
15.Yardımcı aletler: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, çıkarılabilir tripod

4.6 İnternet işlevi: GPS işlevi: GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
★Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adını, modelini, üreticisini, GPS konumunu, pil gücünü, videoyu, sıcaklığı, nemi, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2'yi ayarlayabilirsiniz. , H2 Veriler 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu, PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.7 Diğer: ★Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
zPaket listesi
1. Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele, yüksek genleşmeli köpüklü yangın söndürme keşif robotu × 1
2. El uzaktan kumanda terminali × 1
3. Robot gövdesi şarj cihazı (54.6V) × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (resim iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı) Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Sertifika
Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
★Gaz ve çevre algılama algılama modülünün yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçti ve orijinali referans olarak sağlayın
Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu için patlamaya dayanıklı sertifika: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu
★Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından yapılan incelemeyi geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir ve robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.Orijinal parçalar referans amaçlı verilmiştir.
10.★Otomatik su kesme koruma cihazı, buluş patentini Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla aldı ve orijinali referans için sağlandı.