RXR-MC80BGD Patlamaya dayanıklı yangın söndürme ve keşif robotu

ürün tanıtımı
RXR-MC80BGD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Petrol ve gazın arttığı, zehirli gaz sızıntı ve patlamalarının olduğu, tünellerde, metro çökmelerinde ve diğer felaketlerin olduğu çeşitli büyük ölçekli petrokimya şirketlerinde, tünellerde, metrolarda vb. kullanılabilir.Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları mahallinde kurtarma için özel ekipman.Bu ürün, afet bölgelerinde yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve zararlı gaz keşif ve çevre keşif fonksiyonlarına sahiptir.

Ürün özellikleri
1. ★Yüksek patlamaya dayanıklı seviye
Tamamı Exd[ib] II BT4Gb'dir
Pilin patlamaya dayanıklı sınıfı Exd[ib] II CT6Gb'dir
2.★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi IP67'dir
Şasi koruma seviyesi IP67'dir
3. ★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gazlar
8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
4. ★Yüksek sürüş hızı
5,72 Km/saat hıza ulaşın; bu, endüstri standardından üç kat daha yüksektir
5. ★ Engellerin aşılmasına yardımcı olmak için kolu sallayın
Ön ve arka sallanan kol yapı tasarımı, dikey engel geçiş yüksekliği 600 mm'ye eşit veya daha büyük
6.★ Çok fonksiyonlu kullanım
Özellikle karmaşık yol geçişi keşifleri için yangın söndürme, keşif, engel geçme işlevlerine sahiptir.
7. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

Ana teknik indeks
3.1 Tüm makine:
1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu
2. Modeli: RXR-MC80BGD
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6. ★Patlamaya dayanıklı tip: robot makinesi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7.★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir ve robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.
8. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
9.★Boyut: ≤ uzunluk 1350mm*genişlik 920mm*yükseklik 1260mm
10. ★ Direksiyon çapı: ≤1586mm
11.★Ağırlık: ≤670kg
12.★Çekiş kuvveti: ≥3585N
13.★Su tedarik kapasitesi: üç su toplayıcıyla su temini (3 DN80 su giriş portu)
14. Çekme mesafesi: ≥80m (iki DN80 zenginleştirme hortumunun çekilmesi)
15. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,59 m/s, uzaktan kumanda kademesiz hız
16. ★Düz sapma miktarı: ≤0,30%
17. Fren mesafesi: ≤0,16m
18.★Tırmanma yeteneği: ≥%83,9 (veya 40°)
19.★Dikey engel yüksekliği: 600mm
20. Yuvarlanma stabilite açısı: ≥40 derece
21.★Su derinliği: ≥500mm
22. Sürekli yürüyüş süresi: 2 saat
23. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
24. Uzaktan kumanda mesafesi: 1000m
25. Video iletim mesafesi: 1000m
26. ★Yük kapasitesi: kurtarma araçlarını kurtarma mahalline çekebilir;çekme halkası aracılığıyla engelleri çekebilir
27. ★Panorama izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir
28. ★ Tutum görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robotun durumunu kavramaya çalışabilir ve bir sonraki doğru komut için değeri uzaktan kumanda terminaline geri gönderebilir. operasyon
29. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
30.★Otomatik sprey soğutma fonksiyonu: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturacak şekilde robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın çalışmasını sağlayan üç katmanlı su perdesi kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal çalışma modundadır;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir
31. Otomatik güç üretimi ve geri tepmeyi bastırma işlevi: Robotun ana motoru, yağmurlama yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
32.★Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış olmalıdır;paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
33. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
34. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, otomatik hortum kapatma işlemini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra kolayca geri dönebilmesini sağlar.
35. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
3.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: yerli patlamaya dayanıklı yangın monitörü / ithal yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: top gövdesi-paslanmaz çelik, top kafası-alüminyum alaşımı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
6. ★Su/köpük akışı: 80L/s su, 75L/s köpük
7. Menzil (m): ≥85m, su;
8. ★Dönme açısı: yatay -45°~+45° (Salıncak kolu pist zemini ile 70°'lik bir açıdadır), dikey -18°~90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°
11. Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işleviyle, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.
12. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı fiştir.Yangın suyu monitörü, tek seferde birden fazla işlevi gerçekleştirmek ve DC ile püskürtme modları arasında geçiş yapmak için su, köpük ve karışık sıvıyı püskürtebilir.
3.3 Robotik keşif sistemi:
Gaz sayaçları, ortam izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanlar yapılandırılarak kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki ortam koşulları, video ve ses takibi yapılabilir. gerçekleştirillen;çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu, sahada farklı yüksekliklerdeki zehirli ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi ölçebilir ve analiz edebilir;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 6 araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1065 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1870 mm
3. ★Gaz ve ortam algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: sıcaklık\nem\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında donatılmıştır.
3.4 Robot video algısı:
1. ★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka görüş yönünün gözlemlenmesini ve robot gövdesinin 360 derece panoramik görüntüsünü gerçekleştirmek için gövde üzerinde bulunan 6 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur;
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik sarsıntı önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. ★Panorama izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir
4. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı açısı 60°
5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP67
6. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB
7. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynaklarını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleme cihazıyla donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazının görüntü sarsıntısını önleme işlevi vardır;görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir;görsel yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalı, orijinal sertifika incelemeye hazır olmalıdır
3.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 410*310*70mm (külbütör yüksekliği hariç)
2. Tüm makine ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup, ergonomik bir kayışa sahiptir;aynı anda izlenebilmekte ve kontrol edilebilmekte, olay yeri etrafındaki ortam uzak operatörlere stabil bir şekilde sunulabilmekte, batarya ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilmektedir. Eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;Yukarı, aşağı, sol, sağ, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü sarsıntısını önleme işlevine sahiptir;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı aktarma işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz aktarımdır.
7. ★Panoramik izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
8.★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir
9. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: Operasyon komutanlarının birlikte tartışıp karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir
10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 üç eksenli endüstriyel joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirmek için 1 joystick
11. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick su monitörünü yukarı, aşağı, sol, sağ, DC ve atomizasyon eylemlerini gerçekleştirmek üzere kontrol edebilir
12. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
13. Video anahtarı: Evet, kendini sıfırlayan jog anahtarı
14. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir
16. Yardımcı aletler: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1.GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma şeması (isteğe bağlı): robotlu özel taşıma römorku veya robotlu özel taşıma aracı

ÜretimKonfigürasyonu
1. Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu × 1
2. El uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç karoseri şarj cihazı (54.6V) × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (resim iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Ürün sertifikası
1. Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
2. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
3. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
4. Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangınla mücadele robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
5. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
6. Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
7. ★Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçti ve referans için orijinali sağlayın
8. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu patlamaya dayanıklılık sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
9.★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzemenin denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu
10.★Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından yapılan incelemeyi geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir ve robot gövdesinin koruma seviyesi IP65'tir.
11.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini almış ve orijinali referans için sağlanmıştır.

Sertifikalar ve Raporlar