Tekerlekli robot şasisi RLSDP 1.0

• Tekerlekli robot şasisi RLSDP 1.0

Genel Bakış

RLSDP 1.0 tekerlekli robot şasisi, robotun güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır.Robotu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır ve karmaşık çalışma modlarını özelleştirebilir.Ana kontrol, iletişim arayüzü olarak bir seri port/standart CAN veriyolu sağlar.Makinenin tamamı dört tekerlekten bağımsız sürüş, dört tekerlekten diferansiyel direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser.IP65 toz ve su direncine sahiptir ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir.Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler tasarıma sahiptir, dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller bakım ve değiştirme için hızla sökülebilir.Verimli operasyonlar gerçekleştirmek için insanların yerini alacak çeşitli ekipmanlarla donatılabilir.

Uygulama kapsamı

l İkincil geliştirme için robotik kol, binoküler pan/tilt, lidar, yüksek çözünürlüklü kamera vb. gibi çeşitli alet ve ekipmanlarla donatılabilirØ

l Konsinye transferi için 50 kg'ın altındaki ağır nesneleri taşıyabilir

lEndüstriyel parklar, otoyollar, istasyonlar, havaalanları ve diğer mekanlara uygulanabilir

Özellikler

ben 1. ★Dört tekerlekten çekişli çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısı:

karmaşık yol koşullarında yerinde direksiyon hakimiyeti ve güçlü yol tutuşu;maksimum yük 50kg

ben 2. ★IP65 toz geçirmez ve su geçirmez:değişen iklim ortamına uygun

l 3. ★Mükemmel tırmanma performansı: 35 derecelik eğimlere çıkılabilir

l 4. ★Hızlı manevra hızı: maksimum hız 2,2 m/s'ye ulaşabilir

ben 5. ★Modüler tasarım:dört bağımsız süspansiyon hızla çıkarılabilir;sol ve sağ elektrik kontrol kutuları hızla çıkarılabilir;piller hızla çıkarılabilir

Teknik parametreler:

4.1 Robotun tamamı:

1. Adı: RLSDP 1.0 Tekerlekli Robot Şasi
2. Temel fonksiyon: mobil platform ekipmanı taşıyabilir
3. ★Koruma seviyesi: Robotun tamamı için IP65
4. Güç: elektrik, lityum pil
5. Güç kaynağı voltajı (DC): 48V
6. ★Boyut: ≤Uzunluk 1015mm*Genişlik 740mm*Yükseklik 425mm
7. Yürüme mekanizması: tekerlekli
8. Lastik özellikleri: 13*5-6
9. Lastik stili: arazi lastikleri (yol lastikleri ve çim lastikleri değiştirilebilir)
10. Dönme çapı: yerinde dönme
11. Ağırlık: ≤80kg
12. ★Nominal yük kapasitesi: 50kg
13. Maksimum düz hat hızı: ≥2,0 m/s (sonsuz değişken hız)
14. Düz sapma miktarı: ≤%5
15. Fren mesafesi: ≤0,5m
16. Şasi yüksekliği: 105mm
17. ★Tırmanma yeteneği: ≥%70 (veya 35°) (kros lastikleri)
18. Dikey engel yüksekliği: ≥120mm
19. ★Su derinliği: ≥220mm
20. ★Sürekli yürüme süresi: ≥2h
21. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: ≥100m (açık hava uçuş kontrolü)

4.2 Uzaktan kumanda terminali konfigürasyon parametreleri:

1. Boyutlar: ≤ uzunluk 215 mm* genişlik 180 mm* yükseklik 110 mm (külbütör yüksekliği dahil)
2. Tüm makine ağırlığı: 0,7 kg
3. Güç kaynağı voltajı (DC): 3,7V–6V
4. ★Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel işlevi: Robotun ileri, geri ve dönme gibi hareketlerini kontrol edebilir.Veri aktarım yöntemi, şifrelenmiş sinyal kullanılarak kablosuz aktarımdır
6. Genişletilmiş işlevler: otonom navigasyon, gerçek zamanlı konumlandırma, engellerden kaçınma ve çarpışmadan kaçınma
7. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
8. Yardımcı alet: kordon

ürün konfigürasyonu:

1. RLSDP 1.0 tekerlekli robot şasisi——– 1 set
2. Uzaktan kumanda (pil dahil) ——- 1 set
3. tekerlekli robot şasi şarj cihazı (54,6V)— 1
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (12V)————- 1