RXR-C12BD patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu
Ürün Açıklaması
RXR-C12BD patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır ve yangın keşif robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Sayıları giderek artan petrol, gaz, zehirli gaz sızıntısı ve patlamaları, tüneller, metro çökmeleri ve diğer felaketlerin afetlere yol açabileceği çeşitli büyük ölçekli petrokimya işletmelerinde, tünellerde, metrolarda vb. kullanılabilir.Yangın söndürme robotları acil kurtarmada çok önemli bir rol oynuyor ve çoğunlukla itfaiyecilerin yerini alıyor.Tehlikeli kimyasal yangın sahalarını veya yoğun duman yangınlarını incelemek için özel ekipman.Bu ürün, kurtarma güvenliğini artırmak ve kayıpları azaltmak için büyük önem taşıyan afet bölgelerinde sesli ve görüntülü keşif, toksik ve tehlikeli gaz keşif ve çevre keşif işlevlerine sahiptir.
Uygulama kapsamı
1. Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma.
2. Tüneller, metrolar ve çökmesi kolay olan, kurtarma ve yangınla mücadeleye ihtiyaç duyulan diğer yerler.
3.Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama ihtimalinin çok yüksek olduğu ortamlarda kurtarma yapın.
4. Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazlar vb. ortamlarda kurtarma.
5.Yakın ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaştıktan sonra yaralanmaya eğilimli olduğu bir ortamda kurtarma
Özellikler
1.★Yüksek patlamaya dayanıklı seviye:
Bütün robot: Exd[ib] II BT4Gb
Pil: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yüksek koruma seviyesi:
Genel koruma seviyesi: IP67
Şasi koruma sınıfı: IP68
3.★Çeşitli toksik ve zararlı gaz tespiti 8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
4.★Çok işlevli keşif sistemi Kızılötesi termal görüntüleme, görünür ışık, gece görüşü ve diğer yüksek çözünürlüklü video ve ses bilgi toplama;saha ortamına ilişkin gerçek zamanlı geri bildirim;Sekiz gaz, sıcaklık ve nem hakkında gerçek zamanlı geri bildirim.
5. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. ile ilgili gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plan PC ve mobil terminaller görüntülenebilir
Ana Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1.Ad: Patlamaya dayanıklı Yangın Keşif Robotu
2.Model: RXR-C12BD
3.Temel işlevler: sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4.Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır), lityum pil gücü besleme cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Enstitü Co., Ltd.'nin Kömür Bilimi ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi)
7.Güç: elektrik, üçlü lityum pil
8.★Boyut: ≤Uzunluk 1408mm×Genişlik 932mm×Yükseklik 1178mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetim raporuyla tutarlıdır) 9.★Direksiyon çapı: ≤1762mm (bu parametre testle tutarlıdır) Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi raporu)
9.★Ağırlık: ≤680kg (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
10.★Çekiş kuvveti: ≥3900N (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
11.★Maksimum düz hat hızı: ≥1,7 m/s, uzaktan kumandalı sürekli değişken hız (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
12.★Düz sapma miktarı: ≤0,42% (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
13.Frenleme mesafesi: ≤0,16m (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
14.★Tırmanma yeteneği: ≥%77 (veya 37,6°) (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
15.Engel geçiş yüksekliği: ≥210mm,
16.Roll stabilite açısı: 35 derece stabil
17.★Su derinliği: ≥500mm
18.Sürekli yürüyüş süresi: 2 saat
19. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
20.Uzaktan kumanda mesafesi: 1140m
21.Video iletim mesafesi: 1140m
22.★Panorama izleme fonksiyonu: Patlamaya dayanıklı döner pan-tilt, robot gövdesinin yatay 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir ve 100 metrelik bir yarıçapı kapsayan üst ve alt 90° görüntüleri toplayabilir
23.★ Tutum görüntüleme fonksiyonu: Robotun eğim açısının, dönüş açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatörün robot durumunu kavramaya çalışabilmesi ve bir sonraki doğru komut işlemi için bunu uzaktan kumanda terminaline geri göndermesi sağlanır. (bu parametre ulusal yangın ekipmanı kalitesi ile ilgilidir. Denetim ve denetim merkezinin denetim raporu tutarlıdır)
24.Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
25.★Robot paletli: Yangınla mücadele robot paletli, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetimi test raporuyla tutarlıdır) Merkez);paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
26. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot Keşif Sistemi:
Gaz enstrümanları, ortam izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanları yapılandırarak, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazları, afet bölgesindeki ortam koşullarını, video ve ses işlemlerini uzaktan tespit edebiliyor;çevre algılamalı, patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu yapılandırmak Sensörler ve kameralar, zehirli yanıcı gazları, ses ve videoyu ve sahadaki farklı yüksekliklerdeki ortamı ölçebilir ve analiz edebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Raporu ile tutarlıdır) Muayene Merkezi);
1.★Keşif sistemi konfigürasyonu: 2 araba patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok yönlü patlamaya dayanıklı çift görüşlü kızılötesi termal görüntüleme kaydırma/eğim, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2.★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç yüksekliği: 1178mm, kaldırma sonrası yükseklik: 1970mm
3.★Gaz ve ortam algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:
CO2: %0-5 HACİM
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 bağıl nem ila %90 bağıl nem
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında donatılmıştır.
4.3 Robot video ve ses algılaması: 1.★Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, gövde üzerinde 2 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kamera, çok yönlü patlamaya dayanıklı çift görüşlü kızılötesi termal görüntüleme pan/tilt (bir patlama-eğim) içerir. dayanıklı termal görüntüleme kamerası, bir görünür ışık kamerası) 2. Gövdedeki kamera, 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler ve dinamik sarsıntı önleme sağlayabilir;kamera, sıfır aydınlatmadaki sahne koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir 3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı açısı 60° 4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68 5. Ses toplama için teknik gereksinimler: sahadaki sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB 6. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme kaydırma/eğim: termal görüntüleme çözünürlüğü: 384*288;sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550°C, gözlem yarıçapı 100 metre;Görünür ışık büyütme: 33 kat;yatay: 0-360°, dikey: -90~90°;ısı kaynağı tespiti ve takibi;görüntü sarsıntısını önleme işlevine sahip kızılötesi termal görüntüleme cihazı;görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonu ile;görselleştirmeli Yangın kaynağı arama fonksiyonu
4.4 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70mm (külbütör yüksekliği hariç)
2. Tam ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup, ergonomik bir kayışa sahiptir;aynı anda izlenebilmekte ve kontrol edilebilmekte, olay yeri etrafındaki ortam sabit bir şekilde uzaktan kumandaya sunulabilmekte, pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilmektedir. Eğim açısı, azimut durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;Yukarı, aşağı, sola, sağa, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odaklama) ve diğer eylemleri gerçekleştirmek için patlamaya dayanıklı termal görüntüleme kaydırma/eğim özelliğini kontrol edin.Görüntü sarsıntısını önleme işlevine sahiptir;ön, arka ve termal görüntüleme resimlerinin gerçek zamanlı aktarımı işlevine sahiptir ve veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz aktarımdır.7.★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir.Video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir
8. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: Operasyon komutanlarının birlikte tartışıp karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir
9. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, bir üç eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
10. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan/tilt kontrol fonksiyonu: Evet, bir üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick patlamaya dayanıklı termal görüntülemeyi yukarı, aşağı, sola, sağa, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odaklama) yapmak için kontrol edebilir hareketler
11. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
12. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
13. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir 14. Yardımcı aletler: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod
4.5 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.6 Diğer: ★Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
Paket listesi
Patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu×1
El uzaktan kumanda terminali × 1
Araç karoseri şarj cihazı (54,6V) × 1 set
Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
Anten (dijital iletim) × 2
Anten (resim iletimi) × 3
Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
Sertifika
1.★Tüm robot yangından korunma sertifikası:
Robotun tamamı Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Muayene Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinal parçalar referans için sağlanmıştır.
2. Tüm makinenin patlamaya dayanıklı sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
3. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
4.Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
5. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
6.★Gaz ve çevre algılama algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
7.★Gaz ve çevre algılama algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinali referans olarak sunmuştur.
8.★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
9.★Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu
