Yangın Yıkım Robotu RXR-J150D

Genel Bakış

Zehirli (kirli), çökmüş, güçlü radyasyonlu ve diğer özel tehlikeli kurtarma yerlerindeki insanların yerini alabilir ve ayrıca bina yıkımı, beton delme ve kesme, tünel kazısı, acil durum kurtarma, metalurjik fırın cüruflama ve astar çıkarma için robotları uzaktan kontrol edebilir. kayıpları önlemek için döner fırının bakımı ve nükleer tesislerin hizmet dışı bırakılması;

Uygulama kapsamı

l Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangın kurtarma

l Kolayca yıkılabilecek, kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler

l Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının ve patlamanın son derece yüksek olabileceği bir ortamda kurtarma

l Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazlar vb. ortamlarda kurtarma.

l Yakın ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaştıktan sonra yaralanmaya eğilimli olduğu bir ortamda kurtarma

Özellikler

1. ★ Aynı seviyedeki makinelerde güç daha fazladır ve itici güç daha güçlüdür;
2. ★ Robot uzaktan açılıp kapatılabilir ve güç olarak pille çalışan robotlardan daha güçlü ve daha uzun pil ömrüne sahip olan dizel motor kullanılır;
3. ★ Kesme, genişletme, sıkma ve kırma gibi çoklu çalışma modlarına sahip, çok fonksiyonlu kırma aleti kafasıyla donatılmıştır;
4. ★ Çevresel algılama işlevi (isteğe bağlı): Robot sistemi, sahadaki dumanı ve tehlikeli gazları algılamak için bir çevresel izleme modülüyle donatılmıştır;

Teknik parametreler:

4.1 Robotun tamamı:

1. İsim: AteşYıkım Robotu
2. Modeli: RXR-J150D
3. Temel işlevler: kesme, genişletme, sıkma ve kırma gibi çoklu çalışma modlarına sahip çok işlevli parçalama aracı kafası;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. ★Şasi yapısı: ATV hidrolik paletli şasi benimsenmiştir
6. ★Güç: dizel motor (27kw) + hidrolik pompa sistemi
7. Boyutlar: uzunluk 3120 mm*genişlik 800mm*yükseklik 1440mm
8. ★Yürüme genişliği: ≤800mm
9. ★Yürüme yüksekliği: ≤1450mm
10. Ağırlık: 2110kg
11. ★Çekiş kuvveti: ≥10000N
12. ★Dozer itme kuvveti: ≥10000N
13. ★Maksimum düz hat hızı: ≥0~3 km/saat, uzaktan kumanda kademesiz hız
14. ★Tırmanma yeteneği: %58 (veya 30°)
15. Uzaktan kumanda mesafesi: 100m
16. ★Kurtarma yeteneği: Engelleri kaldırmak için kullanılabilen yerleşik itme küreği;kuyrukta yerleşik çekme halkası, kurtarma malzemelerini afet bölgesine taşıyabilir ve kurtarma araçlarını kurtarma alanına çekebilir;

4.2 Çok işlevli sistem:

①　Hidrolik çekiç:

Darbe kuvveti (joule): ≥250

Darbe frekansı (kez/dak): 600~900

Matkap çubuğu çapı (mm): 45

②　Çok işlevli kavrama (isteğe bağlı):

Maksimum açıklık (mm): ≥700

Kapma ağırlığı (kg): ≥150

Kapasite (L): ≥21

Genişlik (mm): ≤480

Fonksiyon: Kapma, toplama ve aktarma, 360 derece dönme fonksiyonlarına sahiptir.

③　Çok işlevli kavrayıcı (isteğe bağlı):

Sıkıştırma ağırlığı (kg): ≥150

Maksimum açıklık (mm): ≥680

Fonksiyon: Büyük eşyaların tutulması, taşınması, sıkıştırılması ve aktarılması için dönme işlevi vardır.

④　Kesme genişletici (isteğe bağlı):

Kesme kuvveti (KN): ≥200

Genişleme kuvveti (KN): ≥30

Fonksiyon: Döndürme fonksiyonu ile kesme, genişletme, bölme ve toplama işlemlerini tamamlayabilir

⑤　Dozer (isteğe bağlı):

Uzunluk * genişlik (mm): ≤780*350

Kaldırma yüksekliği (mm): ≥670

Fonksiyon: Engelleri temizlerken ve araç gövdesini konumlandırırken sabit bir destek olarak kullanılır

⑥　Elektrikli vinç (isteğe bağlı):

Sürüş modu: elektrikli tahrik

Fonksiyon: Sıkışan araç ve ekipmanların çekilmesi ve sürüklenmesi, aynı zamanda kişisel kurtarma çekişi için de kullanılır

4.3 Robot yangın söndürme sistemi (isteğe bağlı):

1. Yangın monitörü: yerli elektronik kontrollü yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesi türü: su veya köpük
3. Malzeme: tabanca gövdesi-paslanmaz çelik, tabanca kafası-alüminyum alaşımı sert eloksallı
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0~1,2 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: doğru akım, atomizasyon, düşük genleşmeli köpük
6. ★Su/köpük akış hızı: 80L/s
7. Menzil (m): 85m (su)
8. ★ Dönme açısı: araç döner tablasıyla yatay olarak döner ve mekanik kolla dikey olarak döner
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı bağlantıdır.Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışık sıvıyı püskürtebilir, böylece tek atış birden fazla amaç için kullanılabilir.

4.4 Robot keşif sistemi (isteğe bağlı):

Gaz enstrümanları ve çevresel izleme modülleri yapılandırılarak şantiyedeki zehirli ve zararlı gazların uzaktan tespiti gerçekleştirilebilir;

1. ★Gaz ve ortam algılama modülü (isteğe bağlı): kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: PM2.5, gürültü, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, sıcaklık nemi;

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri

1. Çalışma süresi: 8 saat
2. Temel işlevler: ergonomik kayışı destekleyen üç geçirmez uzaktan kumanda;robotun ileri, geri, direksiyon ve diğer hareketlerini kontrol edebilir;robotik kol yukarı ve aşağı kontrolleri, dönüş;açmak, kapatmak ve döndürmek için araç seti;doğru akım ve atomizasyon için su topu.Veri iletim yöntemi, kablosuz iletim için şifrelenmiş sinyali benimser.
3. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, iki adet tek eksenli endüstriyel joystick, bir joystick, robotun sol tarafındaki paletlinin ileri ve geri çalışmasını gerçekleştirir ve diğeri sağ paletlinin ileri ve geri çalışmasını gerçekleştirir.
4. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet
5. Hidrolik kırıcı, çok fonksiyonlu kepçe, kavrayıcı, kesme genişletici ve diğer işlevler: Evet
6. Aydınlatma lambası, uyarı lambası kontrol fonksiyonu: Evet, kendinden kilitlemeli anahtar
7. Yardımcı alet: uzaktan kumanda terminali omuz askısı

4.6 İnternet işlevi:

1. GPS fonksiyonu (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir

4.7 Diğer:

★Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı

ürün konfigürasyonu:

1. Yangın Yıkım Robotu×1
2. El uzaktan kumanda terminali × 1
3. Robotşarj cihazı (27,5V) × 1 takım
4. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
5. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)