RXR-MC200BD Patlamaya Dayanıklı Yangın Söndürme Keşif Robotu
Ürün Açıklaması
RXR-MC200BD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Robot esas olarak bir robot gövdesi, büyük akışlı bir su topu, patlamaya dayanıklı kızılötesi çift görüşlü pan/tilt, ses ve video keşif, zehirli ve zararlı gaz keşif ve elde taşınan bir uzaktan kumanda terminalinden oluşur.Karayolu (demiryolu) tünellerindeki yangınlar için geçerlidir;metro istasyonları ve tünellerdeki yangınlar;yer altı tesislerinde ve yük depolarında çıkan yangınlar;geniş açıklıklı ve geniş alanlı yerlerde yangınlar.Özellikle petrokimya petrol depoları ve rafinerilerindeki yangınlar için uygundur;tehlikeli yangın hedeflerine saldırı ve koruma;Yangınla mücadele ve erişilemeyen yangınların kurtarılması.Bu ürün, afet bölgelerinde yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi ve çevresel keşif işlevlerine sahiptir;
Uygulama kapsamı
● Büyük ölçekli petrokimya işletmeleri, tünel ve metro yangın kurtarma
● Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınlarının yerinde kurtarılması
● Petrol, gaz, zehirli gaz sızıntısı ve patlaması, tünel, metro çökmesi vb. durumların yerinde kurtarılması.
Özellikler
1. ★Güçlü yangın söndürme yeteneği
Büyük akışlı ördek gagalı su tabancasının tasarımı, çeşitli su püskürtme formlarını değiştirebilir, püskürtme akışı ayarlanabilir ve aralık yüksektir, bu da geniş alanlardaki yangınla mücadele çalışmalarını karşılayabilir.
2.★Yüksek koruma seviyesi
Genel koruma seviyesi IP67'dir
Şasi koruma sınıfı IP68'dir
3.★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gaz tespiti
8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
4. ★Güçlü güç
Güçlü hortum çekme yeteneği, aynı anda 6 80 hortumu sürükleyebilir
5. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Yangın söndürme, keşif, taşıma, özellikle kurtarma ekipmanı ve hortum ekipmanı (hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava solunum cihazı, yangından korunma kıyafeti, kurtarma araçları ve diğer ekipmanlar gibi) gibi malzemelerin taşınması fonksiyonlarına sahiptir.
6. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC'de ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
Ana Özellikler
4.1 Robotun tamamı:
1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu
2. Modeli: RXR-MC200BD
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6.★Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
7. ★Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68'dir ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir (bu parametre Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
8. Güç: elektrik, lityum pil
9.★Boyut: uzunluk 2800mm×genişlik 1730mm×yükseklik 1470mm
10. ★Direksiyon çapı: yerinde dönme
11.★Ağırlık: 2800kg
12. ★Çekiş kuvveti: 20000N
13. Sürükleme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumun çekilmesi)
14.★Maksimum akış: 200L/s (150L/s~200L/s akış ayarı)
15. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,6 m/s, uzaktan kumanda kademesiz hız
16. ★ Düz sapma miktarı: ≤ %2
17.★Tırmanma yeteneği: %84 (veya 40°)
18. Engel geçiş yüksekliği: 400 mm,
19. Yuvarlanma stabilite açısı: ≥40 derece
20. ★Su derinliği: 600 mm (su olmadan 1 saat boyunca suya atmosferik daldırma)
21. Sürekli yürüyüş süresi: 3 saat
22. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
23. Uzaktan kumanda mesafesi: 1110m
24. Video iletim mesafesi: 1110m
25. ★Yük kapasitesi: kurtarma malzemelerini afet bölgesine taşıyabilen kendi kendini taşıyan çerçeve (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava solunum cihazı, yangından korunma kıyafetleri, kurtarma araçları ve diğer ekipmanlar);çekilebilir Bir kurtarma aracının kurtarma mahalline taşınması;çekme halkası aracılığıyla engelleri çekebilir
26. ★Panoramik izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
27. ★ Tutum görüntüleme fonksiyonu: robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robotun durumunu kavramaya çalışabilir ve bir sonraki doğru komut için değeri uzaktan kumanda terminaline geri gönderebilir. işletim (bu parametre ulusal yangından korunma ekipmanının kalitesi ile ilgilidir. Denetim ve denetim merkezinin denetim raporu tutarlıdır)
28. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
29.★Otomatik sprey soğutma fonksiyonu: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturacak şekilde robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın çalışmasını sağlayan üç katmanlı su perdesi kendinden spreyli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal çalışma modundadır;kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)
30. Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma fonksiyonu: Robotun ana motoru, yağmurlama yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
31.★Robot paletli: Yangınla mücadele robot paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Raporu ile tutarlıdır) Muayene Merkezi);paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
32. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
33. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, otomatik hortum kapatma işlemini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
34. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robotlu yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: ithal yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: tabanca gövdesi-paslanmaz çelik, tabanca kafası-alüminyum alaşımı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: düz ördek gagası su spreyi, doğru akım, düşük genleşmeli köpük
6.★Su/köpük akış hızı: 200L/s (150L/s~200L/s akış ayarı)
7. Menzil (m): ≥105m (su);≥100m (köpük)
8.★Dönme açısı: yatay -45°~45°, dikey 0°~90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 45 metre genişliğinde bir alanı kaplayan düz püskürtme
10. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi dişli hızlı bağlantıdır.Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece birden fazla amaç için kullanılabilir ve DC ile ördek gagası düzleştirme arasında geçiş yapmaya gerek yoktur. Köpük silindirini çıkarın
4.3 Robot Keşif Sistemi:
Gaz enstrümanları, çevresel izleme modülleri, kızılötesi kameralar, 360° görünür ışıklı devriye ve kızılötesi termal görüntüleme sistemleri, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanları yapılandırarak kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazları, afet bölgesindeki çevre koşullarını uzaktan tespit edebilir. , video ve ses;patlamaya dayanıklı yapılandırma Kaldırma platformu, zehirli yanıcı gaz, ses ve videonun ve sahadaki farklı yüksekliklerdeki ortamın ölçümünü ve analizini gerçekleştirmek için ortam algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 5 araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, patlamaya dayanıklı 360° görünür ışık devriyesi ve kızılötesi termal görüntüleme sistemi, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç yüksekliği: 1370mm, kaldırma sonrası yükseklik: 2170mm
3. ★Gaz ve ortam algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri tespit edebilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: CO2: %0-5 VOL
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 bağıl nem ila %90 bağıl nem
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında donatılmıştır.
4.4 Robotun video ve ses algısı:
1.★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön yönde görüş mesafesini ve robot gövdesinin 360 panoramik görüntüsünü gerçekleştiren, gövde üzerinde bulunan 5 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur;aynı zamanda ısı kaynağını tespit etmek ve takip etmek için 360° görünür ışık devriyesi ve kızılötesi termal görüntüleme sistemi ile donatılmıştır.
2. Kamera aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik sarsıntı önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir;Kamera, sıfır aydınlatmada sahne durumunu etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. ★Panorama izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir
4. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı açısı 60°
5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
6. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB
7. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme kaydırma/eğim: termal görüntüleme çözünürlüğü: 384*288;
Sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550°C, 100 metrelik gözlem yarıçapı;
Görünür ışık çoklu: 33 kez;
Yatay: 0-360°, dikey: -90~90°;
Isı kaynaklarını tespit edin ve izleyin;kızılötesi termal görüntüleme cihazının görüntü sarsıntısını önleme işlevi vardır;görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir;görsel yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1. Boyutlar: 410*310*70mm (külbütör yüksekliği hariç)
2. Tüm makine ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup, ergonomik bir kayışa sahiptir;aynı anda izlenebiliyor ve kontrol edilebiliyor, olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya stabil olarak sunulabiliyor, pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebiliyor Eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;Yukarı, aşağı, sol, sağ, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü sarsıntısını önleme işlevine sahiptir;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı aktarma işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz aktarımdır.
7. ★Panorama izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir
8.★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir
9. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: Operasyon komutanlarının birlikte tartışıp karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir
10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, bir üç eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
11. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, 1 adet üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick su monitörünü yukarı, aşağı, sol, sağ, DC ve atomizasyon eylemlerini gerçekleştirmek üzere kontrol edebilir
12. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
13. Video anahtarı: Evet, kendini sıfırlayan jog anahtarı
14. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme tepkisi verir
16. Yardımcı aletler: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet işlevi:
1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2. ★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.7 Diğer:
★Acil durum taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı
Paket listesi
1.1.Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu × 1
2.2.El uzaktan kumanda terminali × 1
3.3.Araç gövde şarj cihazı (336V) × 1 set
4.4.Uzaktan kumandalı şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
5.5.Anten (dijital iletim) × 2
6.6.Anten (resim iletimi) × 3
7.7.Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8.Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
Sertifika
1.1.Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
2.2.Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangın söndürme robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
3.3.★Gaz ve çevreye duyarlı algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
4.4.★Gaz ve çevresel algılama algılama modülü için yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçti ve referans için orijinali sağlayın
5.5.★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
6.6.★ Yangınla mücadele robotları için paletli malzeme denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi denetim raporu
7.7.★Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir.Orijinal parçalar referans amaçlı verilmiştir
8.★Otomatik su kesme koruma cihazı, buluş patentini Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla aldı ve orijinali referans için sağlandı.
