RXR-MC40BD Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele Orta genleşmeli köpük ve keşif robotu 80D-3

Ürün incelemesi
RXR-MC40BD patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu bir tür özel robottur.Güç kaynağı olarak lityum pil gücünü kullanır ve yangın söndürme robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Petrol ve gazın arttığı, zehirli gaz sızıntı ve patlamalarının olduğu, tünellerde, metro çökmelerinde ve diğer felaketlerin olduğu çeşitli büyük ölçekli petrokimya şirketlerinde, tünellerde, metrolarda vb. kullanılabilir.Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları mahallinde kurtarma için özel ekipman.

Uygulama aralığı
● Büyük petrol ve kimya şirketlerine yönelik yangın kurtarma
● Tüneller, metrolar ve kolay yıkılabilecek, kurtarma ve yangınla mücadeleye girilmesi gereken diğer yerler
● Yanıcı gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama ihtimalinin yüksek olduğu ortamlarda kurtarma
● Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazlar vb. ortamlarda kurtarma.
● Yangının yakın mesafeden söndürülmesinin gerekli olduğu ve yaklaştıktan sonra insanların yaralanmaya yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

Ürün özellikleri
1. ★Yüksek patlamaya dayanıklı seviye
Tüm makinenin patlamaya dayanıklı sınıfı Exd[ib] II BT4Gb'dir
Pilin patlamaya dayanıklı sınıfı Exd[ib] II CT6Gb'dir
2. ★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gaz tespiti
8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
3. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Yangın var, keşif var
4. ★Elle taşınan entegre çalışma kontrol araçları
Görüntü, veri, gaz ve diğer sensör algılama verileri entegre edilmiştir, hafiftir ve kullanımı kolaydır
5. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plandaki bilgisayar ve mobil terminaller görüntülenebilir.

Ana teknik indeks
4.1 Tüm makine:
1. Adı: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme Orta genleşmeli köpük ve keşif robotu
2. Modeli: RXR-MC40BD
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Patlamaya karşı koruma standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836'ya uygun olarak.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 ” Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
6. Patlamaya dayanıklı tip: tüm makine: Exd[ib]IIBT4Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
8. ★Boyut: uzunluk 2154 mm * genişlik 1252 mm * yükseklik 1368 mm
9. ★ Direksiyon çapı:
10. ★Ağırlık: ≤806.5kg
11. ★Çekiş kuvveti: ≥6400N
12. Sürükleme mesafesi: ≥100m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
13. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1,31 m/s, uzaktan kumanda kademesiz hız
14. ★ Düz sapma miktarı: ≤%0,7
15. Fren mesafesi: ≤0,11m
16. ★Tırmanma yeteneği: ≥%83,9 (veya 40°)
17. Engel geçiş yüksekliği: 275 mm,
18. Yuvarlanma stabilite açısı: 40 derece
19. ★Su derinliği: 500mm
20. Sürekli yürüyüş süresi: 2 saat
21. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
22. Uzaktan kumanda mesafesi: 1510m
23. Video aktarım mesafesi: 1210m
24. ★Yük kapasitesi: kurtarma araçlarını kurtarma mahalline çekebilir;çekme halkası aracılığıyla engelleri sürükleyebilir
25. ★ Tutum görüntüleme fonksiyonu (isteğe bağlı): robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavramaya çalışabilir ve değeri uzaktan kumanda terminaline geri gönderebilir. sonraki doğru komut işlemi
26. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre mesafede engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
27. ★Otomatik sprey soğutma fonksiyonu: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturacak şekilde robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın çalışmasını sağlayan üç katmanlı su perdesi kendinden spreyli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal çalışma modundadır;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir
28. ★Otomatik güç üretimi ve geri tepmeyi bastırma işlevi: Robotun ana motoru, yağmurlama yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
29. ★Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış olmalıdır;paletli aracın içi metal bir iskelettir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
30. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
31. Otomatik hortum düşme fonksiyonu (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, hortumun otomatik olarak düşmesini sağlayarak robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
32. Kontrol terminali: entegre resim ve verilere sahip el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: Orta genleşmeli köpük monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: köpük
3. Malzeme: top gövdesi-paslanmaz çelik
4. Çalışma basıncı (Mpa): 0,8~1,0
5. ★Köpük akış hızı: 42,7L/s köpük
6. Aralık (m): ≥40,2;
7. ★Dönme açısı: yatay -90°~90°, dikey -10°~80°
4.3 Robotik keşif sistemi:
Gaz sayaçları, ortam izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntüleme kameraları, pikaplar ve diğer araca monteli ekipmanlar yapılandırılarak kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki ortam koşulları, video ve ses takibi yapılabilir. gerçekleştirillen;çevre algılama sensörleri ve kameralarıyla donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu, sahada farklı yüksekliklerdeki zehirli ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi ölçebilir ve analiz edebilir;
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 3 araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1345 mm, kaldırma sonrası yükseklik: 2150 mm
3. ★Gaz ve ortam algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:
CO2: %0-5 HACİM
CH4: %0-100 HACİM
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C
Nem aralığı: %0 bağıl nem ila %90 bağıl nem
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında donatılmıştır.
4.4 Robot video algısı:
1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, gövde üzerinde ön ve arka yönleri gözlemleyebilen 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır.
2. Gövdedeki kamera, dinamik sarsıntı önleme özelliğiyle 0,001LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°
4. ★Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, toplama mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz~20kHz, hassasiyet ≥40dB
6. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını tespit etmek ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazıyla donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazının görüntü sarsıntısını önleme işlevi vardır;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalı, orijinal sertifika incelemeye hazır olmalıdır
4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 410*310*70mm (külbütör yüksekliği hariç)
2. Tüm makine ağırlığı: 6,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme
4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi
5. Çalışma süresi: 8 saat
6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör entegre ve taşınabilir olup, ergonomik bir kayışa sahiptir;aynı anda izlenebiliyor ve kontrol edilebiliyor, olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya stabil olarak sunulabiliyor, pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebiliyor Eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;Yukarı, aşağı, sol, sağ, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü sarsıntısını önleme işlevine sahiptir;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı aktarma işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz aktarımdır.
7. ★Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: herhangi bir zamanda video kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir
8. ★Projeksiyon ekranı fonksiyonu ile: Operasyon komutanlarının birlikte tartışıp karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir
9. Yürüme kontrolü fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel joystick aracılığıyla robot ileri, geri hareket edebilir, sola dönebilir ve sağa dönebilir.
10. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla su monitörünü yukarı, aşağı, sol, sağ, DC ve atomizasyon eylemlerini gerçekleştirmek için kontrol edin
11. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarıyla gerçekleştirilir
12. Video anahtarı: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarıyla gerçekleştirilir
13. Otomatik çekme kayışını kontrol etme fonksiyonu: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir
14. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar, elde etmek için kendi kendini kilitleme yanıtını verir.
15. Yardımcı aletler: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1.GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma şeması (isteğe bağlı): robotlu özel taşıma römorku veya robotlu özel taşıma aracı

ÜretimKonfigürasyonu
1. Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu × 1
2. El uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç karoseri şarj cihazı (54.6V) × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (19,6V) × 1 takım
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (resim iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

Ürün sertifikası
1.★Tüm makine yangından korunma sertifikası: tüm makine Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinal parçalar referans için sağlanmıştır.
2.★Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlayın
3.★ Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
4. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd[ib]IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanmıştır
5. Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangınla mücadele robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
6. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlanmıştır
7.★Gaz ve ortam algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
8.★Gaz ve çevre algılama algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinali referans olarak sunmuştur.
9.★Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın
10.★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve Denetim Merkezi denetim raporu
11.★Kömür Bilimi ve Teknolojisi Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir.Orijinal parçalar referans amaçlı verilmiştir
12.★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini aldı ve orijinali referans için sağlandı.

Sertifikalar ve Raporlar