RXR-C10D Küçük yangın keşif robotu
| Yangın keşif robotları esas olarak çevresel keşif ve gaz tespiti için yapay olarak yaklaşan yanıcı, patlayıcı, karmaşık ve diğer zorlu ortamların yerine kullanılır.Ayrıca araba gövdesinin altı ve rafın alt kısmı gibi küçük ve alçak alanlarda keşif yapmak için de kullanılabilirler.Şasi, en fazla 280 mm'lik dikey engelleri aşabilen ve hızlı savaş konuşlandırması için çeşitli arazilere uyum sağlayabilen 360 mm'lik bir platforma tırmanabilen paletli + ön çift salıncaklı kol yapısını benimser.Çok işlevli genişletme arayüzü farklı üstyapı modülleriyle donatılabilir.Aynı zamanda robot, sinyal girişimi durumunda kablolu olarak uzaktan çalışabilen kablolu kontrol ile donatılmıştır.Robotun çift hareketli kolları serbestçe sökülebilir ve bu da daha fazla senaryoda kullanılabilir. |
| 2.Özellikler |
| 1. Akıllı uzaktan kumandaÇok fonksiyonlu genişletme düğmesi Görselleştirilmiş operasyon geniş ekran 2. Tüm makinenin modülerleştirilmesi Şasi modülerleştirmesi, pil modülerleştirmesi, süspansiyon modülerleştirmesi 3. Tırmanma, merdiven çıkma, engelleri geçme ve hendekleri geçme konusunda mükemmel performans 45 derecelik yokuşlara tırmanabilir 40 derecelik merdivenleri tırmanabilir 28 cm'lik dikey engellere tırmanabilir 41 cm genişliğindeki hendekleri aşabilir 4.Video sistemi 3 noktalı iletişim modu, görsel olmayan ortamda normal işlemleri çözmek için, iletişim mesafesi 1km 2 kanallı HD kamera 5. Çoklu genişletme modülleri Lidar modülü, gaz algılama modülü, keşif gimbal modülü, robotik kol modülü
Dört adet genişletilmiş havacılık fişi bağlantı noktası, ayrılmış RS232, RS485, CAN, ağ bağlantı noktası, 24V, 12V (normalde kapalı)
|
| 3.Tteknik parametreler3.1 Robotun tamamı: 1. İsim: RXR-C10D küçük yangın keşif robotu (B) 2. Modeli: RXR-C10D 3. Temel işlev: video keşif işlevi 4. Koruma seviyesi: tüm robotun koruma seviyesi IP67'dir 5. Güç: elektrik, üçlü lityum pil 6.Boyut: ≤uzunluk 610mm×genişlik 490mm×yükseklik 200mm (antensiz) 7. Dönme çapı: yerinde döndürme 8.Ağırlık: ≤25kg 9. Maksimum doğrusal hız: ≥2,7 m/s, uzaktan kumanda kademesiz hız 10. Düz sapma miktarı: ≤%5 11. Tırmanma yeteneği: ≥45° 12. Tırmanma yeteneği: ≥40° 13. Engelleri geçme yüksekliği: ≥280mm 14.Sürekli yürüme süresi: ≥2h 15. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: 500m (açık) 16. Kablosuz video iletim mesafesi: 500m (açık) iki noktalı iletişim;Tıkanma sahnesini karşılamak için 800 m (açık) üç noktalı iletişim (isteğe bağlı); 17.Kablolu uzaktan kumanda mesafesi: 100m 18.Kablolu video iletim mesafesi: 100m 19.Robot paletli: Robot paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış, içi Kevlar olan, raydan çıkmaya karşı korumalı tasarımlı olacaktır.
3.2 Robot video algısı: 1.Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Gövdedeki iki yüksek çözünürlüklü kamera aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir ve sahnenin etrafındaki ortam, kablosuz sürüşü tatmin edebilecek uzaktan kumandaya istikrarlı bir şekilde sunulabilir. Robot ve savaş verimliliğini büyük ölçüde artırın. 3.3 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri 1. Boyutlar: 362*188*40 (Külbütör yüksekliği hariç) 2. Tüm makine ağırlığı: 2,5 kg 3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 4 kanal video sinyali değiştirme 4. Kontrol sistemi platformu: window10 işletim sistemi 5.Çalışma süresi: 2 saat (sürekli) 6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, aynı anda izlenebilen ve kontrol edilebilen entegre ve taşınabilirdir ve sahnenin etrafındaki ortam, uzak operatöre istikrarlı bir şekilde sunulabilir. (İsteğe bağlı işlev) Araç gövdesinin ve uzaktan kumanda kutusunun pil gücünün, yürüme mesafesinin ve diğer bilgilerin gerçek zamanlı görüntülenmesi ve robotun ileri, geri ve direksiyon hareketlerini kontrol edebilmesi.Veri aktarım yöntemi, şifrelenmiş sinyal kullanılarak kablosuz aktarımdır 7.Video kayıt ve oynatma fonksiyonu: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir ve video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir 8. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, 1 joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir 9. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı 10. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, geçiş anahtarı
4.4 Diğer: 100m kablolu iletişim makarası Uzunluk: 100mm |
| 4.Ürün konfigürasyonu |
| 1. RXR-C10D küçük yangın keşif robotu (B) 1 set2.Uzaktan kumanda kutusu (pil dahil) 1 set 3. Uzaktan kumanda şarj cihazı (12.6V) 1 adet 4. Robot gövdesi şarj cihazı (25,2V) 1 1 adet 5. 1.4GHZ görüntü aktarım anteni 4 adet 6. Kablolu iletişim 100 metre makara 1 adet 7. Yardımcı aletler 1 set |
