RXR-M80D Yangınla Mücadele Robotu
1. ÜRÜN TANITIMI
Özel bir robot türü olan RXR-M80D yangın söndürme robotu, güç kaynağı olarak lityum pil güç kaynağını kullanır ve yangın söndürme robotunu kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumandayı kullanır.Kullanılabilir, yangın söndürme robotu, esas olarak tehlikeli yangın veya duman yangın mahalli kurtarma özel ekipmanındaki itfaiyecilerin yerini almak üzere, kurtarma ve kurtarmada belirleyici bir rol oynar.
2. Uygulama aralığı
Büyük ölçekli petrokimya işletmeleri, tünel ve metro yangın kurtarma
Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları mahallinde kurtarma
Petrol, gaz, zehirli gaz sızıntısı ve patlaması, tünel, metro çökmesi vb. durumların yerinde kurtarılması.
3. Ürün Özellikleri
1. ★Yüksek sürüş hızı
5,47Km/saat hıza ulaşın,
2. ★Çok fonksiyonlu kullanım
Yangınla mücadele, keşif
3. ★Çeşitli türlerde zehirli ve zararlı gaz tespiti (isteğe bağlı)
8 çeşit gaza kadar, 2 çeşit çevresel parametre
4. ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
4. Ana teknik indeks
4.1 Tüm makine:
1. İsim: Yangın Söndürme Robotu
2. Modeli: RXR-M80D
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler”
5. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
6. Boyutlar: ≤ uzunluk 1528 mm * genişlik 890 mm * yükseklik 1146 mm
7. Torna çapı: ≤1767mm
8. ★Ağırlık: ≤386kg
9. Çekiş kuvveti: ≥2840N
10. Sürükleme mesafesi: ≥40m (iki adet DN80 zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
11. ★Maksimum doğrusal hız: ≥1,52 m/s, uzaktan kumandalı sürekli değişken hız
12. ★Düz sapma: ≤%1,74
13. Fren mesafesi: ≤0,11m
14. ★Tırmanma yeteneği: ≥%84,8 (veya 40,3°)
15. Engel geçiş yüksekliği: ≥305mm,
16. Yuvarlanma stabilite açısı: ≥45 derece
17.★ Su derinliği: ≥400mm
18. Sürekli yürüyüş süresi: 2 saat
19. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile
20. Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m
21. Video iletim mesafesi: 1100m
22. ★Otomatik sprey soğutma fonksiyonu: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturacak şekilde robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın çalışmasını sağlayan üç katmanlı su perdesi kendinden spreyli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal çalışma modundadır;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir
23. Otomatik güç üretimi ve geri tepmeyi bastırma işlevi: Robotun ana motoru, yağmurlama yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
24.★Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış olmalıdır;paletli aracın içi metal bir çerçevedir;paletli raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımına sahiptir;
25. Su geçirmez kemer düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): çift evrensel yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
26. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, otomatik hortum kapatma işlemini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar.
27. Kontrol terminali: üç korumalı kutu tipi resim ve veri entegreli uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: top gövdesi: paslanmaz çelik, top kafası: alüminyum alaşımlı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
6.★Akış hızı: 80,7L/s su,
7. Menzil (m): ≥84,6m, su
8.★Dönme açısı: yatay -90°~90°, dikey 28°~90°
9. Maksimum püskürtme açısı: 120°
10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°
11. Kızılötesi ısı kaynağı izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işleviyle, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.
12. Köpük tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı fiştir.Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışık sıvıyı püskürtebilir, böylece tek atış birden fazla amaç için kullanılabilir ve DC ve püskürtme modları arasında geçiş yapılabilir.
4.3 Robotik keşif sistemi:
Gövde üzerine sabitlenen kızılötesi kamera ve pan/tilt kızılötesi kamerası sayesinde, kaza mahallinin çevre koşulları ve videosu hakkında uzaktan keşif yapılabilir;ve çevre analizini yürütmek
1. ★Keşif sistemi konfigürasyonu: 2 Araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 döner kızılötesi pan/tilt
2. ★Gaz ve ortam algılama modülü (isteğe bağlı): kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: sıcaklık\nem\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Robot video algısı:
1.★Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, yerleşik iki adet sabit gövdeli, patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera ve bir adet döner kızılötesi pan/tilt kameradan oluşur.Gözlem öncesi gözlemlenebilecek görüntüleri, tazyikli su takibini ve 360 derece tam görünüm ayarını gerçekleştirebilir;
2. Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik sarsıntı önleme özelliğiyle 0,001 LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve bunu işletim terminalinin LCD ekranında gösterebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açı 60°
4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını tespit etmek ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazıyla donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazının görüntü sarsıntısını önleme işlevi vardır;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalı, orijinal sertifika incelemeye hazır olmalıdır
4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 406*330*174mm
2. Tüm makine ağırlığı: 8,5 kg
3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklıkta LCD ekran, 3 kanal video sinyali değiştirme
4. Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel işlevler: uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik askılı, üç korumalı kutu tipi taşınabilir tasarımla entegre edilmiştir;aynı anda izlenebilmekte ve kontrol edilebilmekte, olay yeri etrafındaki ortam gerçek zamanlı olarak görüntülenebilen uzaktan kumandaya stabil bir şekilde sunulabilmektedir. Pil, robot eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;Yukarı, aşağı, sol, sağ, DC, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü sarsıntısını önleme işleviyle;ön, arka ve tazyikli su takip görüntüsü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonu ile veri iletim modu, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, bir iki eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
7. PTZ kamera kontrol fonksiyonu: Evet, bir adet iki eksenli endüstriyel joystick, bir joystick PTZ'yi yukarı, aşağı, sol ve sağ hareketler için kontrol edebilir
8. Su monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
9. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
10. Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlamalı jog anahtarı
11. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendinden kilitlemeli anahtar
12. Yardımcı aletler: uzaktan kumanda terminali omuz askısı, tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1.GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, parça sorgulanabilir
2.★ Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu PC/mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesine, ekipman yöneticilerinin ise robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesine uygundur.
4.7 Diğerleri:
★ Acil durum taşıma şeması (isteğe bağlı): robotlu özel taşıma römorku veya robotlu özel taşıma aracı
5. ÜretimYapılandırması
1. Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu × 1
2. El uzaktan kumanda terminali × 1
3. Araç karoseri şarj cihazı (54.6V) × 1 takım
4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (24V) × 1 takım
5. Anten (dijital iletim) × 2
6. Anten (resim iletimi) × 3
7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)
8. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)
6. Ürün Sertifikasyonu
1. ★Tüm makine yangından korunma sertifikası: makinenin tamamı Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetleme ve Denetim Merkezinin denetimini geçmiştir ve orijinali referans için sağlanmıştır.
2. ★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzemenin denetim raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetleme ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu
3. ★Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini almıştır ve orijinali referans için sağlanmıştır.
4. ★Yangınla mücadele robotu sistemi yazılımına, bilgisayar yazılımı telif hakkı kayıt sertifikasına sahip olun ve gelecekte başvurmak üzere orijinal sertifikayı sağlayın.
8. Sertifikalar ve Raporlar
8. Sertifikalar ve Raporlar
