Dört ayaklı robot şasisi
Genel Bakış:
Dört ayaklı robot köpek, karmaşık ve yüksek riskli senaryolar için tasarlanmış, biyomimetik ve akıllı teknolojiyi birleştiren özel bir ekipmandır. Çalışma sıcaklığı aralığı -20 ºC ile 55 ºC arasındadır ve IP67 su geçirmezlik ve toz geçirmezlik özelliğine sahiptir. Yoğun duman, yüksek sıcaklık ve zehirli gazlar gibi aşırı ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışabilir.
Yıkılmış binalar, merdivenler, moloz yığınları ve dar alanlar gibi karmaşık arazilere uyum sağlayan robotun bacak eklemleri, açıları hızla ayarlayabiliyor. Zemin çökmesi veya bina bileşenlerinin bir tarafa doğru eğilmesi durumunda, robot bacak destek kuvvetinin dağılımını ayarlayarak dengeyi koruyabiliyor.
Özellikler:
Askeri alan
Keşif görevlerinde kullanılabilir. Dört ayaklırobot şasisiİyi manevra kabiliyetine sahip, karmaşık savaş alanı ortamlarında hareket edebiliyor, hedef bölgelere yaklaşmak ve istihbarat toplamak için keşif ekipmanı taşıyabiliyor ve düşman tarafından kolayca tespit edilemiyor.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (örneğin nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.), dört ayaklı hayvanlarrobot şasisiÇevresel izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanıyla donatılabilir. İnsanların ulaşmasının zor olduğu yerlere ulaşarak iş verimliliğini artırırken personel güvenliğini de sağlar.
Bilimsel araştırma keşfi
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel araştırma senaryolarında, dört ayaklı robot şasileri araştırmacılara tespit cihazlarını belirlenen yerlere ulaştırmada, veri toplamada veya kurtarma çalışmalarını yürütmede yardımcı olabilir. Örneğin, deprem sonrası enkazda hayatta kalanları aramak veya mağaraların derinliklerinde jeolojik keşifler yapmak gibi.
Keşif görevlerinde kullanılabilir. Dört ayaklırobot şasisiİyi manevra kabiliyetine sahip, karmaşık savaş alanı ortamlarında hareket edebiliyor, hedef bölgelere yaklaşmak ve istihbarat toplamak için keşif ekipmanı taşıyabiliyor ve düşman tarafından kolayca tespit edilemiyor.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (örneğin nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.), dört ayaklı hayvanlarrobot şasisiÇevresel izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanıyla donatılabilir. İnsanların ulaşmasının zor olduğu yerlere ulaşarak iş verimliliğini artırırken personel güvenliğini de sağlar.
Bilimsel araştırma keşfi
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel araştırma senaryolarında, dört ayaklı robot şasileri araştırmacılara tespit cihazlarını belirlenen yerlere ulaştırmada, veri toplamada veya kurtarma çalışmalarını yürütmede yardımcı olabilir. Örneğin, deprem sonrası enkazda hayatta kalanları aramak veya mağaraların derinliklerinde jeolojik keşifler yapmak gibi.
Özellikler:
1. Adı: Dört ayaklı robot şasisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Makinenin (bataryanın) toplam ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4. Boyutlar (ayakta dururken): Uzunluk ≤ 100 cm, genişlik 47 cm ve yükseklik 65 cm
5. Taşıma kapasitesi: 20 kg Azami yük: 85 kg
6. Çalışma sıcaklığı: 20ºC~55ºC
7. Batarya kapasitesi: 22,4 Ah kapasiteli ve 72 V nominal gerilimli entegre, yüksek performanslı lityum pil kullanılmıştır; Nominal enerji ≥ 1600 Wh; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
8. Yan salınım ve kalça eklemi modül boyutu ≤ 100 mm × 85 mm; Diz eklemi modül boyutu ≤ 124 mm × 100 mm; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
9. Toplam serbestlik derecesi: 12; Tek bacak serbestlik derecesi: 3
10. Menzil gereksinimleri: Yüksüz maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; Boş yükte dayanıklılık 4 saat, 20 kg yükle dayanıklılık 2,5 saat.
11. Azami hız: 4 m/s'den az olmamalıdır.
12. Maksimum eğim: 30 °
13. Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. İletişim arayüzü: En az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0×2, 3.0×2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15. Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durdurma koruması; Düşükten düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı; dört ayaklı robotun arkasında kırmızı tek tuşlu sert acil durdurma düğmesi bulunur; kumanda kolu arayüzünde tek tuşlu yumuşak acil durdurma koruması bulunur; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
1,2 m/sn hızda, fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir. (CEPRI test raporunu ibraz ediniz)
17. Spor fonksiyonu: Basamak atma, yürüme, koşma, sürünme vb. fonksiyonlara sahiptir. Düşme durumunda bağımsız olarak ayağa kalkabilir, ileri geri, sola sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir; Tırmanma basamaklarının maksimum yüksekliği 25 cm, tırmanma basamaklarının maksimum açısı ise 45°'dir; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazilerde yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş modu değiştirme özelliğiyle donatılmıştır: yürüme, koşma, lazer haritalama ile merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, endüstriyel merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, merdiven tiplerinin simgeyle değiştirilmesi (merdiven yüksekliği 25 cm), eğimli ve engebeli arazide yürüme (istikrarlı ağır yürüyüş), emekleme. (Kontrol ünitesi arayüzünün gerçek fotoğrafları sağlanmalıdır ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekmektedir.)
19. Makinenin genel koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf test raporu sunulmalıdır (dört ayaklı robot çalıştırıldığında ölçülmüştür).
20. Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 katı hal lidar, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdiven gibi arazi algılama yeteneğine sahip; Navigasyon yazılım paketiyle eşleştirildiğinde, otonom navigasyon konumlandırma ve dinamik engelden kaçınma sağlanabilir, böylece katlar arası navigasyon ve dar ve dönmeyen alanlarda ileri ve geri yürüyüşün yanı sıra, çarpışmaları önlemek için kör noktalar olmadan ön ve arkadaki engelleri algılayabilir. Önde iki adet Mid 360 katı hal lidar ve geniş açılı bir kamera ile donatılmış olup, SLAM ve arazi haritalama geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritalama ve ayak basma planlamasını destekler; Arkada iki adet Mid 360 katı hal radar yapılandırılmıştır, FOV: Yatay ≥ 360°, dikey ≥ 59°; Merdivenlerin geri algılanmasını ve arka engelden kaçınmayı destekler; Geri navigasyonu destekler; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi ve ürün tasarım çizimleri ile gerçek fotoğrafların kanıt olarak sunulması gerekmektedir). Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22. Ayrıntılı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın; ikincil geliştirme belgeleri ve rutinleri sağlayın; evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve geliştirme programları sağlayın. ROS işletim sistemini destekleyin.
23. Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesi tamamen metalden yapılmıştır; bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafiflik özelliklerine sahiptir.
24. Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmayan ve aşınmaya ve yangına dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanan tam güç kontrol teknolojisini benimser;
2. Model: TIGER-04;
3. Makinenin (bataryanın) toplam ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4. Boyutlar (ayakta dururken): Uzunluk ≤ 100 cm, genişlik 47 cm ve yükseklik 65 cm
5. Taşıma kapasitesi: 20 kg Azami yük: 85 kg
6. Çalışma sıcaklığı: 20ºC~55ºC
7. Batarya kapasitesi: 22,4 Ah kapasiteli ve 72 V nominal gerilimli entegre, yüksek performanslı lityum pil kullanılmıştır; Nominal enerji ≥ 1600 Wh; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
8. Yan salınım ve kalça eklemi modül boyutu ≤ 100 mm × 85 mm; Diz eklemi modül boyutu ≤ 124 mm × 100 mm; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
9. Toplam serbestlik derecesi: 12; Tek bacak serbestlik derecesi: 3
10. Menzil gereksinimleri: Yüksüz maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; Boş yükte dayanıklılık 4 saat, 20 kg yükle dayanıklılık 2,5 saat.
11. Azami hız: 4 m/s'den az olmamalıdır.
12. Maksimum eğim: 30 °
13. Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. İletişim arayüzü: En az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0×2, 3.0×2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15. Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durdurma koruması; Düşükten düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı; dört ayaklı robotun arkasında kırmızı tek tuşlu sert acil durdurma düğmesi bulunur; kumanda kolu arayüzünde tek tuşlu yumuşak acil durdurma koruması bulunur; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
1,2 m/sn hızda, fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir. (CEPRI test raporunu ibraz ediniz)
17. Spor fonksiyonu: Basamak atma, yürüme, koşma, sürünme vb. fonksiyonlara sahiptir. Düşme durumunda bağımsız olarak ayağa kalkabilir, ileri geri, sola sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir; Tırmanma basamaklarının maksimum yüksekliği 25 cm, tırmanma basamaklarının maksimum açısı ise 45°'dir; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazilerde yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş modu değiştirme özelliğiyle donatılmıştır: yürüme, koşma, lazer haritalama ile merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, endüstriyel merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, merdiven tiplerinin simgeyle değiştirilmesi (merdiven yüksekliği 25 cm), eğimli ve engebeli arazide yürüme (istikrarlı ağır yürüyüş), emekleme. (Kontrol ünitesi arayüzünün gerçek fotoğrafları sağlanmalıdır ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekmektedir.)
19. Makinenin genel koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf test raporu sunulmalıdır (dört ayaklı robot çalıştırıldığında ölçülmüştür).
20. Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 katı hal lidar, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdiven gibi arazi algılama yeteneğine sahip; Navigasyon yazılım paketiyle eşleştirildiğinde, otonom navigasyon konumlandırma ve dinamik engelden kaçınma sağlanabilir, böylece katlar arası navigasyon ve dar ve dönmeyen alanlarda ileri ve geri yürüyüşün yanı sıra, çarpışmaları önlemek için kör noktalar olmadan ön ve arkadaki engelleri algılayabilir. Önde iki adet Mid 360 katı hal lidar ve geniş açılı bir kamera ile donatılmış olup, SLAM ve arazi haritalama geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritalama ve ayak basma planlamasını destekler; Arkada iki adet Mid 360 katı hal radar yapılandırılmıştır, FOV: Yatay ≥ 360°, dikey ≥ 59°; Merdivenlerin geri algılanmasını ve arka engelden kaçınmayı destekler; Geri navigasyonu destekler; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi ve ürün tasarım çizimleri ile gerçek fotoğrafların kanıt olarak sunulması gerekmektedir). Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22. Ayrıntılı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın; ikincil geliştirme belgeleri ve rutinleri sağlayın; evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve geliştirme programları sağlayın. ROS işletim sistemini destekleyin.
23. Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesi tamamen metalden yapılmıştır; bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafiflik özelliklerine sahiptir.
24. Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmayan ve aşınmaya ve yangına dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanan tam güç kontrol teknolojisini benimser;
Genel Bakış:
Dört ayaklı robot köpek, karmaşık ve yüksek riskli senaryolar için tasarlanmış, biyomimetik ve akıllı teknolojiyi birleştiren özel bir ekipmandır. Çalışma sıcaklığı aralığı -20 ºC ile 55 ºC arasındadır ve IP67 su geçirmezlik ve toz geçirmezlik özelliğine sahiptir. Yoğun duman, yüksek sıcaklık ve zehirli gazlar gibi aşırı ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışabilir.
Yıkılmış binalar, merdivenler, moloz yığınları ve dar alanlar gibi karmaşık arazilere uyum sağlayan robotun bacak eklemleri, açıları hızla ayarlayabiliyor. Zemin çökmesi veya bina bileşenlerinin bir tarafa doğru eğilmesi durumunda, robot bacak destek kuvvetinin dağılımını ayarlayarak dengeyi koruyabiliyor.
Özellikler:
Askeri alan
Keşif görevlerinde kullanılabilir. Dört ayaklı robot şasisi iyi manevra kabiliyetine sahiptir, karmaşık savaş alanı ortamlarında hareket edebilir, hedef bölgelere yaklaşmak ve istihbarat toplamak için keşif ekipmanı taşıyabilir ve düşman tarafından kolayca tespit edilemez.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (örneğin nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.), dört ayaklı robot şasisi, çevresel izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanıyla donatılabilir. İnsanların ulaşmasının zor olduğu yerlere ulaşarak, iş verimliliğini artırırken personel güvenliğini de sağlar.
Bilimsel araştırma keşfi
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel araştırma senaryolarında, dört ayaklı robot şasileri araştırmacılara tespit cihazlarını belirlenen yerlere ulaştırmada, veri toplamada veya kurtarma çalışmalarını yürütmede yardımcı olabilir. Örneğin, deprem sonrası enkazda hayatta kalanları aramak veya mağaraların derinliklerinde jeolojik keşifler yapmak gibi.
Keşif görevlerinde kullanılabilir. Dört ayaklı robot şasisi iyi manevra kabiliyetine sahiptir, karmaşık savaş alanı ortamlarında hareket edebilir, hedef bölgelere yaklaşmak ve istihbarat toplamak için keşif ekipmanı taşıyabilir ve düşman tarafından kolayca tespit edilemez.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (örneğin nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.), dört ayaklı robot şasisi, çevresel izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanıyla donatılabilir. İnsanların ulaşmasının zor olduğu yerlere ulaşarak, iş verimliliğini artırırken personel güvenliğini de sağlar.
Bilimsel araştırma keşfi
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel araştırma senaryolarında, dört ayaklı robot şasileri araştırmacılara tespit cihazlarını belirlenen yerlere ulaştırmada, veri toplamada veya kurtarma çalışmalarını yürütmede yardımcı olabilir. Örneğin, deprem sonrası enkazda hayatta kalanları aramak veya mağaraların derinliklerinde jeolojik keşifler yapmak gibi.
Özellikler:
1. Adı: Dört ayaklı robot şasisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Makinenin (bataryanın) toplam ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4. Boyutlar (ayakta dururken): Uzunluk ≤ 100 cm, genişlik 47 cm ve yükseklik 65 cm
5. Taşıma kapasitesi: 20 kg Azami yük: 85 kg
6. Çalışma sıcaklığı: 20ºC~55ºC
7. Batarya kapasitesi: 22,4 Ah kapasiteli ve 72 V nominal gerilimli entegre, yüksek performanslı lityum pil kullanılmıştır; Nominal enerji ≥ 1600 Wh; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
8. Yan salınım ve kalça eklemi modül boyutu ≤ 100 mm × 85 mm; Diz eklemi modül boyutu ≤ 124 mm × 100 mm; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
9. Toplam serbestlik derecesi: 12; Tek bacak serbestlik derecesi: 3
10. Menzil gereksinimleri: Yüksüz maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; Boş yükte dayanıklılık 4 saat, 20 kg yükle dayanıklılık 2,5 saat.
11. Azami hız: 4 m/s'den az olmamalıdır.
12. Maksimum eğim: 30 °
13. Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. İletişim arayüzü: En az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0×2, 3.0×2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15. Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durdurma koruması; Düşükten düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı; dört ayaklı robotun arkasında kırmızı tek tuşlu sert acil durdurma düğmesi bulunur; kumanda kolu arayüzünde tek tuşlu yumuşak acil durdurma koruması bulunur; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
1,2 m/sn hızda, fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir. (CEPRI test raporunu ibraz ediniz)
17. Spor fonksiyonu: Basamak atma, yürüme, koşma, sürünme vb. fonksiyonlara sahiptir. Düşme durumunda bağımsız olarak ayağa kalkabilir, ileri geri, sola sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir; Tırmanma basamaklarının maksimum yüksekliği 25 cm, tırmanma basamaklarının maksimum açısı ise 45°'dir; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazilerde yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş modu değiştirme özelliğiyle donatılmıştır: yürüme, koşma, lazer haritalama ile merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, endüstriyel merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, merdiven tiplerinin simgeyle değiştirilmesi (merdiven yüksekliği 25 cm), eğimli ve engebeli arazide yürüme (istikrarlı ağır yürüyüş), emekleme. (Kontrol ünitesi arayüzünün gerçek fotoğrafları sağlanmalıdır ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekmektedir.)
19. Makinenin genel koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf test raporu sunulmalıdır (dört ayaklı robot çalıştırıldığında ölçülmüştür).
20. Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 katı hal lidar, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdiven gibi arazi algılama yeteneğine sahip; Navigasyon yazılım paketiyle eşleştirildiğinde, otonom navigasyon konumlandırma ve dinamik engelden kaçınma sağlanabilir, böylece katlar arası navigasyon ve dar ve dönmeyen alanlarda ileri ve geri yürüyüşün yanı sıra, çarpışmaları önlemek için kör noktalar olmadan ön ve arkadaki engelleri algılayabilir. Önde iki adet Mid 360 katı hal lidar ve geniş açılı bir kamera ile donatılmış olup, SLAM ve arazi haritalama geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritalama ve ayak basma planlamasını destekler; Arkada iki adet Mid 360 katı hal radar yapılandırılmıştır, FOV: Yatay ≥ 360°, dikey ≥ 59°; Merdivenlerin geri algılanmasını ve arka engelden kaçınmayı destekler; Geri navigasyonu destekler; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi ve ürün tasarım çizimleri ile gerçek fotoğrafların kanıt olarak sunulması gerekmektedir). Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22. Ayrıntılı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın; ikincil geliştirme belgeleri ve rutinleri sağlayın; evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve geliştirme programları sağlayın. ROS işletim sistemini destekleyin.
23. Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesi tamamen metalden yapılmıştır; bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafiflik özelliklerine sahiptir.
24. Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmayan ve aşınmaya ve yangına dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanan tam güç kontrol teknolojisini benimser;
2. Model: TIGER-04;
3. Makinenin (bataryanın) toplam ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4. Boyutlar (ayakta dururken): Uzunluk ≤ 100 cm, genişlik 47 cm ve yükseklik 65 cm
5. Taşıma kapasitesi: 20 kg Azami yük: 85 kg
6. Çalışma sıcaklığı: 20ºC~55ºC
7. Batarya kapasitesi: 22,4 Ah kapasiteli ve 72 V nominal gerilimli entegre, yüksek performanslı lityum pil kullanılmıştır; Nominal enerji ≥ 1600 Wh; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
8. Yan salınım ve kalça eklemi modül boyutu ≤ 100 mm × 85 mm; Diz eklemi modül boyutu ≤ 124 mm × 100 mm; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
9. Toplam serbestlik derecesi: 12; Tek bacak serbestlik derecesi: 3
10. Menzil gereksinimleri: Yüksüz maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; Boş yükte dayanıklılık 4 saat, 20 kg yükle dayanıklılık 2,5 saat.
11. Azami hız: 4 m/s'den az olmamalıdır.
12. Maksimum eğim: 30 °
13. Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. İletişim arayüzü: En az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0×2, 3.0×2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15. Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durdurma koruması; Düşükten düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı; dört ayaklı robotun arkasında kırmızı tek tuşlu sert acil durdurma düğmesi bulunur; kumanda kolu arayüzünde tek tuşlu yumuşak acil durdurma koruması bulunur; (İlgili kanıt materyalleri gereklidir)
1,2 m/sn hızda, fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir. (CEPRI test raporunu ibraz ediniz)
17. Spor fonksiyonu: Basamak atma, yürüme, koşma, sürünme vb. fonksiyonlara sahiptir. Düşme durumunda bağımsız olarak ayağa kalkabilir, ileri geri, sola sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir; Tırmanma basamaklarının maksimum yüksekliği 25 cm, tırmanma basamaklarının maksimum açısı ise 45°'dir; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazilerde yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş modu değiştirme özelliğiyle donatılmıştır: yürüme, koşma, lazer haritalama ile merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, endüstriyel merdivenlerden yukarı ve aşağı inme, merdiven tiplerinin simgeyle değiştirilmesi (merdiven yüksekliği 25 cm), eğimli ve engebeli arazide yürüme (istikrarlı ağır yürüyüş), emekleme. (Kontrol ünitesi arayüzünün gerçek fotoğrafları sağlanmalıdır ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekmektedir.)
19. Makinenin genel koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf test raporu sunulmalıdır (dört ayaklı robot çalıştırıldığında ölçülmüştür).
20. Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21. Lidar: 4 katı hal lidar, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdiven gibi arazi algılama yeteneğine sahip; Navigasyon yazılım paketiyle eşleştirildiğinde, otonom navigasyon konumlandırma ve dinamik engelden kaçınma sağlanabilir, böylece katlar arası navigasyon ve dar ve dönmeyen alanlarda ileri ve geri yürüyüşün yanı sıra, çarpışmaları önlemek için kör noktalar olmadan ön ve arkadaki engelleri algılayabilir. Önde iki adet Mid 360 katı hal lidar ve geniş açılı bir kamera ile donatılmış olup, SLAM ve arazi haritalama geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritalama ve ayak basma planlamasını destekler; Arkada iki adet Mid 360 katı hal radar yapılandırılmıştır, FOV: Yatay ≥ 360°, dikey ≥ 59°; Merdivenlerin geri algılanmasını ve arka engelden kaçınmayı destekler; Geri navigasyonu destekler; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi ve ürün tasarım çizimleri ile gerçek fotoğrafların kanıt olarak sunulması gerekmektedir). Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22. Ayrıntılı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın; ikincil geliştirme belgeleri ve rutinleri sağlayın; evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve geliştirme programları sağlayın. ROS işletim sistemini destekleyin.
23. Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesi tamamen metalden yapılmıştır; bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafiflik özelliklerine sahiptir.
24. Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmayan ve aşınmaya ve yangına dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanan tam güç kontrol teknolojisini benimser;
Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin.
![Yangınla mücadele keşif modelleme robotu [tek kollu]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
