I. Ürün Genel Bakışı

II. Uygulama Kapsamı

• Büyük ölçekli petrol ve kimya işletmelerinde yangın kurtarma çalışmaları
• Tüneller ve metrolar gibi çökme riski yüksek alanlarda kurtarma ve yangın söndürme.
• Yanıcı gaz veya sıvı sızıntılarının ve yüksek patlama riskinin olduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları.
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma çalışmaları
• Yakın mesafeli müdahalenin gerekli olduğu ancak personel için yüksek can kaybı riski taşıyan ortamlarda kurtarma ve yangın söndürme.

III. Ürün Özellikleri

1. Yüksek esneklik ve uyum yeteneği sayesinde çeşitli ortamlarda görevleri etkili bir şekilde yerine getirebilir.
2. ▲Yüksek yük taşıma kapasitesi ve yüksek koruma seviyesi: IP67 koruma derecesi.
3. Açık alanlarda 1110 metreye kadar uzun mesafeli uzaktan kumanda ve ses-video iletimini destekler.
4. ▲Çeşitlendirilmiş monte edilebilir modüller ve genişletilebilir arayüzler, ikincil geliştirmeyi destekler.
5. ▲Entegre el tipi uzaktan kumanda terminali ile donatılmıştır: robot kontrolü, su topu kontrolü, video geri bildirimi, interkom, gaz ve diğer veri toplama işlemlerini entegre eder ve video kaydı ile ekran yansıtmayı destekler.
6. Güç kaynağı tipi: Kolay değiştirme için hızlı tak-çıkar yapısına sahip lityum pil.

IV. Başlıca Teknik Parametreler

4.1 Genel Performans Parametreleri

1. Koruma Derecesi: IP67
2. Çalışma Sıcaklığı: -20°~55°
3. Şasi Ölçüleri (Ayakta Durma Ölçüleri): 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Toplam Ayakta Durma Ölçüleri: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. Toplam Ağırlık: ＜95 kg (pil dahil)
6. Pil Performansı: Şarj süresi <2 saat; Hızlı pil değişimi ≤10 saniye
7. Maksimum Hareket Hızı: 6,5 m/s
8. Maksimum Dayanıklılık Süresi: >5,5 saat (yüksüz)
9. Yük Taşıma Süresi: >4,5 saat (20 kg yük)
10. Maksimum Ayakta Taşıma Yükü: >135 Kg
11. Sürekli Yürüme Yükü: >40 Kg
12. Maksimum Tırmanma Kapasitesi: 45°
13. Maksimum Basamak Yüksekliği: 20 cm
14. Maksimum Geçiş Yüksekliği: 40 cm
15. Algılama Sistemi: Dört ayaklı hayvanın merdivenlerdeki ayak yerleşimini sağlamak için ön ve arka derinlik kameralarının ve katı hal lidarının birleşik algılaması.
16. Harici Arayüzler: Pil deşarj portu: DC46V (nominal); Ana iletişim portu: Gigabit Ethernet portu; 24V güç kaynağı portları: 3; 12V güç kaynağı portları: 3; Gigabit Ethernet portları: 1 giriş, 4 çıkış
17. ▲MESH Patlamaya Dayanıklı Ad Hoc Ağ Baz İstasyonu: İletim frekansı: 1420mhz-1530mhz, çoklu bant genişliği tahsisini destekler; Yayılı spektrum yöntemi: otomatik frekans atlama desteği, 110m frekans bandı içinde paraziti otomatik olarak önler; Eş kanal birlikte çalışma: birden fazla ekipman seti aynı anda birlikte çalışmak üzere etkinleştirilebilir; Güvenilirlik: Veri iletimi AES, SNOW, ZUC şifrelemesini kullanır; Maksimum düğüm sayısı: 32 düğüme kadar desteklenir; Kimyasal patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia ⅡC T4 Ga (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır); Toz patlama koruması (IIC): ★Patlamaya dayanıklı sertifikası ve patlamaya dayanıklı işareti ile: Exia ⅢC T200 130℃ Da (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle sertifikalandırılacaktır)
18. ▲Gaz Algılama Modülü: Oksijen, klor, amonyak, karbonmonoksit, karbondioksit, metan, hidrojen sülfür, hidrojen, kükürt dioksit, azot dioksit, sıcaklık ve nemi algılar. ★Kimyasal patlama koruması (IIC): Patlamaya dayanıklılık sertifikasına sahip, patlamaya dayanıklılık işareti ≥IIC Gb (ürün üreticisi tarafından resmi mühürle onaylanacaktır)
19. Çok Yönlü Binoküler Kızılötesi Termal Görüntüleme Gimbalı: 25x optik zoomlu 4 megapiksel görünür ışık kamerası; 640*512 çözünürlüğe sahip, -40℃～550℃ sıcaklık ölçüm aralığına sahip, görsel ateş kaynağı algılama fonksiyonlu, değişken odaklı termal görüntüleme kamerası; Görüntü toplama ve gerçek zamanlı iletimi destekler; Gimbal yatayda 360° ve dikeyde -40°～90° dönebilir; Karakter bindirme ve lens zoom adaptasyonunu, ayrıca eş zamanlı PTZ kontrolünü ve silecek kontrolünü destekler. Gimbal, ana gövdenin anlık kararsız akımını filtrelemek ve gimbalı stabil tutmak için standart olarak orijinal bir voltaj stabilizasyon modülü ile donatılmıştır.
20. ▲Patlamaya Dayanıklı Çift Yönlü İnterkom: Patlamaya dayanıklı sertifikalı, patlamaya dayanıklılık işareti: Ex ib ⅡC T5 Gb (patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlanacaktır); Çıkış gücü: Amplifiye edilmiş çıkış gücü 0～35W (sürekli ayarlanabilir); Koruma sınıfı: IP67; Kontrol yöntemleri: Gerçek zamanlı interkom/kayıt yükleme/ses oynatma/metinden sese dönüştürme/ışık flaşı/sabit aydınlatma/ışık parlaklığı ayarı/kırmızı-mavi flaş/kırmızı-mavi flaş/mod değiştirme; Işık algılama açısı: Ayarlanabilir açı 0°～90°; Ses formatları: mp3/wav/m4a/flac/aac; İletişim yöntemi: Ethernet portu; Kontrol yöntemi: Uygulama yükleme
21. ▲Entegre el tipi uzaktan kumanda terminali ile donatılmıştır: Çalışma süresi 8 saat (hızlı çıkarılabilir pil ile, en az 2 pil ile donatılmıştır); ≥10,1 inç yüksek parlaklıkta ekran; Robot kontrolü, su topu kontrolü ve ses-video kaydı entegre edilmiştir; Video kaydı ve ekran yansıtmayı destekler; Tek bir ekranda video gösterimi, robot veri gösterimi, devrilme önleyici güvenlik erken uyarı fonksiyonu ve alarm bilgisi gösterimi entegre edilmiştir. 【Bu parametre, ulusal düzeyde bir test kurumu tarafından verilen test raporuyla tutarlı olmalı ve test raporu, ürün üreticisi tarafından resmi bir mühürle onaylanmalıdır】
22. ▲Yardımcı Fonksiyon: UWB teknolojisi sayesinde, operatör bilekliği taktığında, dört ayaklı robot köpek operatörü 1 metre içinde takip eder; mesafe 1 metreyi aştığında hareket etmeye başlar ve tanıma mesafesi ≤3 metredir.

V. Ürün Yapılandırması

1. 1 adet Dört Ayaklı Robot seti
2. 1 uzaktan kumanda terminali
3. 1 şarj cihazı seti
4. 1 kullanım kılavuzu
5. 1 dış ambalaj kutusu