Yangınla mücadele keşif modelleme robotu [tek kollu]

1. Ürün Genel Bakışı
Yangın tespitimodelleme robotuLIDAR döner tarayıcı ile donatılmış sistem, hızlı ve istikrarlı bir şekilde uzamsal üç boyutlu veriler elde edebilir ve 3D nokta bulutu işleme yazılımı aracılığıyla, komut dosyalarının esnek kullanımıyla hacim hesaplama, malzeme konumlandırma, nesne tanıma vb. gibi hızlı analiz ve işleme gerçekleştirebilir; ardından, işleme sonuçları veritabanına kaydedilir, raporlar oluşturulur ve web sayfasında görüntülenir. Bu sayede, işletmelerin veri toplama, otomasyon ve dijitalleşme ihtiyaçlarına uyum sağlanır.
Yüksek hassasiyetli ve uygun maliyetli tek hatlı ve çok hatlı Lidar'a dayalı Lidar döner haritalama sistemi, akıllı PTZ gerçek zamanlı açı kontrolü ile santimetre düzeyinde doğrulukta yüksek yoğunluklu nokta bulutları oluşturarak üç boyutlu modelleme, malzeme seviyeleri, kömür yığınları, tahıl siloları ve diğer hacim tespiti için kullanılabilir; ayrıca akıllı depolama sistemlerinin insansız işletiminde de kullanılabilir. Akıllı PTZ döner tarama aralığı ve tarama hızı keyfi olarak ayarlanabilir ve PTZ'nin bir anahtarlama fonksiyonu vardır; radar bir ağ kablosuyla paylaşılır, bu sayede PTZ kontrol edilirken radar verileri de alınabilir, kablolama basitleştirilir. Radar iletimi ağ portu iletişimi kullanılarak yapılır, uzun mesafeli kontrol ve veri iletimine uyum sağlar, ağ (veya kablosuz ağ) üzerinden gerçek zamanlı veri iletimi izleme veya genel kontrol merkezine yapılır. Onlarca hatta yüzlerce radar kurulum noktası bir sunucuyu paylaşabilir, merkezi kontrol ve merkezi yönetim için kolaylık sağlar.
2. Uygulama Kapsamı

Duman, zehirli ve zararlı gazlar ve diğer çevresel kurtarma çalışmaları
3. Ürün Özellikleri

Tam otomasyon
4. Teknik parametreler
4.1 Genel Performans Parametreleri
Araç koruma seviyesi ≥ IP67, yerden yükseklik ≥ 100 mm, engel aşma yüksekliği ≥ 260 mm, tırmanma açısı ≥ 43°
1. Temel Fonksiyonlar: Personel arama, video keşif fonksiyonu, 3D modelleme, gaz tespiti, küçük kütleli (≤ 5 kg) malzemelerin taşınması
2. Seyahat Modu: Raylar + ön salıncak kolu seyahat mekanizması, yerinde dönüş
3. Koruma Seviyesi: Robot araç gövdesinin genel koruma seviyesi IP67'dir.
4. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil (kısa devre, aşırı şarj veya aşırı deşarj algıladığında gücü otomatik olarak keser)
5. Boyutlar: ≤ 610 mm uzunluk × 490 mm genişlik × 300 mm yükseklik (anten hariç)
6. Ağırlık: ≤ 25 kg
7. Maksimum Doğrusal Hız: ≥ 5,4 km/sa (≥ 1,5 m/sn), uzaktan kumanda için kademesiz hız değişimi
8. Doğrusal Hareket Sapması: ≤ %5
9. Tırmanma Yeteneği: ≥ 43°
10. Merdiven Çıkma Yeteneği: ≥ 32°
11. Engel Geçme Yüksekliği: ≥ 260 mm
12. Yerden Yükseklik ≥ 50 mm
13. Kesintisiz Seyahat Süresi: ≥ 2 saat
14. Kablosuz Video İletim Mesafesi: ≥ 800m (açık alan) iki noktalı iletişim
15. Kablolu Kontrol ve Video İletim Mesafesi: ≥ 100m
16. Kamera: Ön yüksek çözünürlüklü kamera, aracın gövde hareket durumunu eş zamanlı olarak görüntüleyebilme ve kontrol edebilme özelliğine sahiptir.
17. Lazer Radar Döndürme Haritalama Sistemi: 3B modelleme için
18. El tipi entegre uzaktan kumanda terminalinin yapılandırması, teknik gereksinimler: Windows 10 veya Linux işletim sistemi, 395 mm uzunluk × 190 mm genişlik × 96 mm yükseklik, toplam makine ağırlığı ≤ 3,2 kg, çalışma süresi 8 saat, en az 10,1 inç yüksek parlaklıkta ekran; robot kontrolü ve pan-tilt kamera kontrolünün entegrasyonu; video görüntüsü, araç gövdesi veri bilgisi görüntüsü, alarm bilgisi görüntüsü hepsi aynı ekranda
1) Koruma Seviyesi: ≥ IP65
2) Patlamaya dayanıklılık performansı: Ex d ib I Mb'den düşük değil