Hafif Patlayıcı Madde İmha Robotu
1,Genel Bakış
Patlayıcı madde imha robotları esas olarak patlayıcılarla ilgili işlerde kullanılır ve ayrıca insanların ulaşmasının zor olduğu arazilerde keşif yapmak için de bir robot türü olarak kullanılabilir. 7 serbestlik dereceli patlayıcı madde imha robotik kolu, farklı açılarda dönebilir ve proksimal ucunda maksimum 40 kg, küçük tutucu kısmında ise 5 kg ağırlık taşıyabilir. Robotik kola patlayıcı imha cihazı yüklenebilir ve patlayıcıları yerinde imha edebilir. Paletli şasi ve ön ve arka çift salıncaklı kol yapısı, hızlı muharebe konuşlandırması için çeşitli arazilere uyum sağlayabilir.
2. Özellikler
Askeri terörle mücadele:
Savaş alanında patlayıcı madde imhası, patlayıcı cihazların kullanımı veya savaş sonrası temizlik için kullanılır.
Kamu güvenliği ve kolluk kuvvetleri:
Halka açık yerlerde şüpheli eşyaların imha edilmesi, büyük ölçekli etkinlikler için patlamaya dayanıklı güvenlik kontrolleri, olay yeri incelemeleri vb.
Sivil ve acil durum müdahalesi:
Tarihi patlayıcı kalıntılarının imhası, endüstriyel kazalarda tehlikeli maddelerin imhası vb.
Tehlikeli ortamlardaki icra görevleri:
Yüksek riskli ortam arama, radyasyon bulaşmış ortamlar için soruşturma görevleri vb.
3,Fonksiyonlar
1. Robot kolunun ön konumlandırma ve sıfırlama fonksiyonu
3 önceden ayarlanmış kısayol fonksiyonu
1 tek tıklamayla sıfırlama fonksiyonu
2. Robotik kol birden fazla serbestlik derecesine sahiptir.
Robotik kolun 7 serbestlik derecesi vardır.
3. Tepelere, binalara, engellere ve hendeklere tırmanmada üstün performans.
45 derecelik eğimleri ve 45 derecelik merdivenleri tırmanabilir.
42 cm yüksekliğindeki dikey bir engeli aşabilir.
70 santimetre genişliğindeki hendeklerden geçebilir.
4. Robotik kol ağırlığı kavrar.
Robotik kolun proksimal ucu maksimum 40 kg ağırlığı kavrayabilir.
5. Makinenin tamamının modüler tasarımı
Modüler robotik kol
Pil modülerleştirme
