1100m Uzaktan Kumanda Mesafeli İtfaiye Aracı, İtfaiye Robotu

1. Genel Bakış

Bu ürün uzaktan kumanda, panoramik ekran ve diğer fonksiyonlara sahip olup, iyi bir arazi performansı sergilemektedir; entegre hidrolik fren sistemi, aracı etkili bir şekilde durdurarak tüm makinenin kaymasını önler.

2. Uygulama

Karayolu (demiryolu) tünelinde yangın

Metro, istasyon yangını

Liman ateşi

Yeraltı tesisleri ve yükleme sahası yangınları

Alışveriş merkezi, hastane, bina yangını

Fabrika ve sivil bina yangını

Büyük gaz ve duman kazası

Büyük itfaiye araçları ve personelin yangın söndürme alanına erişimi kolay değil.

3.Özellik

Yangın söndürme topunun püskürtme debisi 120 L/s'ye ulaşabilir, su menzili 96 metreden, köpük menzili ise 92 metreden fazladır.

2. Yüksek çekiş gücü

Hidrolik motor paleti hareket ettirir, dizel motorun gücü yaklaşık 30 kW'tır ve yatay çekiş kuvveti 8 KN'ye ulaşabilir.

3. Yüksek düzeyde entegre algılama

14 çeşit gazı, sıcaklığı, nemi, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehit), C2H2 (asetilen), VOC'yi (isteğe bağlı) ölçebilir.

4. Yüksek hız

Doğrusal hareket hızı 3,6 m/s'den yüksek, uzaktan kumanda ile kademesiz hız değişimi.

5. Yüksek hareketlilik

Çeşitli yol ortamlarına uygun, 300 mm'ye kadar geçiş yüksekliği; %46,6'ya kadar (25°) tırmanma kabiliyeti.

6. Akıllı fonksiyon (4 fonksiyon)

Ses kontrolü; Çift yönlü sesli görüşme; Yedekli iletişim; Çeşitli akıllı robot ağ bulut platformlarına erişim.

7. Bulut platformu

Robot ağı bulut platformuna bağlı olarak, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanın geçerliliğini otomatik olarak doğrulayabilir, süresi dolmuş ekipman bilgilerinin istatistiklerini otomatik olarak hatırlatabilir ve ekipmanın zamanında bakımını sağlamak için kapsamlı yönetim ve uygulama gerçekleştirebilir.

8. Çoklu hidrolik çıkış gücü arayüzü

Hidrolik çıkış arayüzü, 16 MPa basınç, 25 L/dak'ya kadar akış hızı ile hidrolik kırma aletleri, hidrolik jeneratörler, hidrolik yüksek basınçlı su pompaları, hidrolik kaynak makineleri gibi hidrolik alet ve ekipmanların gereksinimlerini karşılar.

4. Ana özellikler

1. Adı: Yangın söndürme robotu

2. Model: RXR-M120D

3. Temel işlevler: yangın söndürme, zehirli ve zararlı gaz tespiti ve diğer işlevler;

4. Yangın endüstrisi standartlarının uygulanması: “GA 892.1-2010 Yangın robotu Bölüm 1 Genel Teknik Şartlar”

5. Güç: yakıtla çalışan, dizel motor

6. Boyut: ≤ Uzunluk 2090 mm × genişlik 1550 mm × yükseklik 1530 mm

7. Direksiyon çapı: sol ≤2900 mm; sağ ≤2900 mm

8. Ağırlık: ≥1350 kg

9. Çekiş Gücü: ≥8,07 KN

10. Su akışı: 121,7 L/s

11. Köpük akış hızı: 120,6 L/s

12. Su/köpük aralığı: ≥96,5 m su, ≥92,3 m köpük

13. Yük taşıma kapasitesi: ≥400 kg yük kütlesini çekebilir, hortumu döndürerek çekebilir.

14. Yerden yükseklik: ≥270 mm

15. Maksimum doğrusal hız: ≥3,61 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız değişimi

16. Düz hat üzerindeki sapma (% ) : ≤0,4

17. Fren mesafesi: ≤0,3 m

18. Tırmanma yeteneği: ≥25°

19. Engel yüksekliği: ≥300 mm

20. Yuvarlanma stabilitesi Açısı: ≥25°

21. Suya girme derinliği: ≥300 mm

22. Yakıt deposu kapasitesi 50 litre, tam dolu yağ ile kesintisiz çalışma süresi 6,5 saat.

23. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli stabilite ve güvenilirlik testi ile.

24. Uzaktan kumanda mesafesi: ≥1000m

25. Aksesuar cihazı: Hortum rafı ile DN80 yangın hortumu 120 metreye kadar yapılandırılabilir.

26. Otonom lazer engel algılama fonksiyonu: Algılama mesafesi 50 metredir, 5 metre ileride bir engel tespit edilirse hız yarıya indirilir, 2 metre içinde bir engel tespit edilirse otomatik durma sağlanır.

27. Otomatik püskürtmeli soğutma fonksiyonu: Robot, yangın söndürme işlemi sırasında devreye giren su püskürtmeli koruma fonksiyonuna sahiptir.

28. Robot alev geciktirici ray (isteğe bağlı): Robotun alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmış yangın söndürme rayı; rayın içi metal iskeletten oluşmaktadır; raydan çıkmayı önleyici koruma tasarımı;

29. Hortum otomatik bırakma fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile hortumun otomatik olarak bırakılması sağlanır, böylece robot görevi tamamladıktan sonra yavaşça geri dönebilir;

30. Kontrol terminali: El tipi dijital entegre kablosuz uzaktan kumanda ve kablolu uzaktan kumanda.

4.2 Robot güç sistemi:

1. Motor: Yerli ünlü marka dört zamanlı sıralı dört silindirli su soğutmalı dizel motor;

2. Motor nominal gücü (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Emisyon standardı: GB 20891-2014 Aşama IV (karayolu dışı Ülke IV)

4. Robot hidrolik arayüzü, hidrolik kırma aletlerine, hidrolik jeneratörlere, hidrolik yüksek basınçlı su pompalarına, hidrolik kaynak makinelerine ve diğer özel hidrolik ekipmanlara bağlanabilir.

5. Kapalı çift pompa: kapasite 17,1 ml + 17,1 ml; Nominal basınç 25 MPa + 25 MPa; Maksimum hız 3600 rpm;

6. Dişli pompa: debi 14 ml; nominal basınç 16 MPa; nominal hız 3600 rpm;

7. Sistem basıncı: yürüme basıncı 25 MPa;

8. Sistem ve kontrol modu: Ana sistem, elektrikli oransal pompa kontrolü ile kapalı yürüyüş sistemidir; Yardımcı sistem ise açık tip kantitatif pompa + elektronik kontrol şalterli vana sistemidir;

9. Yürüyen tahrik: Tahrik motoru sayısı 2; Maksimum sürekli tork 1620 NM, nominal çalışma basıncı 31,5 MPa; Maksimum giriş akışı 198,9 L/dak.

4.3 Robotik yangın söndürme sistemi:

1. Ateş topu: otomatik basınç düzenleyici ateş topu

2. Yangın söndürme maddesi türü: su veya köpük

3. Silah gövdesi malzemesi: alüminyum alaşımı

4. Çalışma basıncı (MPa): 1,0 (MPa)

5. Enjeksiyon modu: DC, atomizasyon ve kendiliğinden sarkaç

6. Su akışı: 121,7 L/s

7. Köpük akış hızı: 120,6 L/s

8. Su/köpük aralığı (m): ≥96,5 m su, ≥92,3 m köpük

9. Dönme Açısı: yatay -90° ~ 90°, dikey -10° ~ 90°

10. Maksimum püskürtme açısı: 120°

11. İletişim yöntemi: CAN veri yolu

12. PT-başlı kamera: PT-başlı kamera, kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel, 25 kat optik büyütme, minimum aydınlatma: renkli: 0,05 μx (F1.6, AGC AÇIK); siyah beyaz: 0,01 μx (F1.6, AGC AÇIK), geniş dinamik aralık 120 dB, ICR kızılötesi filtre tipi otomatik geçiş desteği, geniş açı 60°.

13. Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu ile kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynağı tespiti ve takibi yapılır.

14. Köpük tabancası tüpü: Değiştirilebilir köpük tüpü, değiştirme yöntemi hızlı takma/çıkarma şeklindedir, su tabancası su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece çok amaçlı bir tabanca elde edilir.

4.4 Robot keşif sistemi:

Gaz ölçüm cihazı, çevre izleme modülü, kızılötesi kamera, kızılötesi termal kamera, pikap ve diğer araç ekipmanlarının konfigürasyonu sayesinde, kaza yerindeki zehirli ve zararlı gazların, afet bölgelerindeki çevre koşullarının video ve ses kaydı ile uzaktan keşfi yapılabilir; Çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı kaldırma platformu ile, farklı yüksekliklerdeki olay yerinde zehirli yanıcı gazların ses ve video kaydı, çevresel ölçüm ve analizi gerçekleştirilebilir;

1. Keşif sistemi konfigürasyonu (isteğe bağlı): 6 patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. Gaz ve çevre algılama modülü (isteğe bağlı): Kablosuz acil kurtarma hızlı konuşlandırma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır, şunları algılayabilir: CO2: %0-5 VOL

CH4: %0-100 HACİM

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2: %0-30 O2

H2:0-1000ppm

Sıcaklık aralığı: -25°C ila 60°C

Nem aralığı: %0 RH ile %90 RH arası

3. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Araç, iç ve dış kısımlarında kızılötesi sıcaklık sensörleri ile donatılmıştır. Bu sensörler, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için kullanılır.

4.5 Robot video ve ses algılama:

1. Kamera sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, robot gövdesinin ön ve arka yönlerinin ve robot gövdesinin 360 derecelik panoramik görüntülerini elde etmek için gövdeye sabitlenmiş 7 adet yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır;

2. Kamera Aydınlatması: Gövde kamerası 0,001 LUX düşük ışıkta bile net görüntüler sağlayabilmeli ve dinamik titreşim önleme özelliğine sahip olmalıdır; Kamera, sıfır ışıkta bile sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayıp işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsü uzaktan görüntülenebilir.

4. Kamera temel parametreleri:

1) Kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel, 25 kat optik büyütme.

2) Minimum aydınlatma: Renkli: 0,05 μx (F1.6, AGC AÇIK); Siyah beyaz: 0,01 μx (F1.6, AGC AÇIK)

3) Geniş Açı 60°, geniş dinamik 120 db

4) ICR kızılötesi filtre tipi otomatik geçişini, 3D dijital gürültü azaltmayı, güçlü ışık bastırmayı, arka ışık telafisini, alan odaklamayı, 120dB ultra geniş dinamik aralığı ve elektronik titreşim önlemeyi destekler.

5) Çözünürlük ve kare hızı: ana akış 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Alt akış 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Üç akışlı 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080, 128 * 960, 128 * 720, 704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

5. Kamera koruma seviyesi: IP66

6. Ses kaydı için teknik gereksinimler: Uzaktan ses kaydı, mahsur kalan personelin durumunu anlamak için kullanılabilir. Kayıt mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ~ 20kHz ve hassasiyet ≥40dB olmalıdır.

7. Kızılötesi Termal Görüntüleme Cihazı (isteğe bağlı):

1) Kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır, sensör tipi: vanadyum oksit soğutmasız dedektör

2) Çözünürlük 384 × 288, kare hızı 50 Hz: 50 fps, piksel boyutu 17 μm, tepki bandı 8-14 μm, termal görüntüleme lensi odak uzaklığı 9,7 mm, maksimum diyafram değeri 1,0, termal görüntüleme yakın çekim mesafesi 1,5 m, sıcaklık ölçüm mesafesi 9 m, görüş alanı açısı 37,5° × 28,5°

3) Sıcaklık ölçüm aralığı -20 ℃-150 ℃ veya 0 ℃-550 ℃, doğruluk ±2℃, çeşitli sıcaklık ölçüm fonksiyonlarını destekler: nokta, çizgi ve çerçeve sıcaklık ölçümü, çapraz imleç ile en yüksek sıcaklığı vurgulama, ısı kaynağını tespit etme ve izleme;

4) Kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü titreşimini önleme özelliğine sahiptir ve çeşitli sahte renklendirme, 3D gürültü azaltma, manuel AGC görüntü detay iyileştirme, deklanşör düzeltme, optik geçirgenlik düzeltme ve diğer işlevleri destekler.

5) Görüntü yakalama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görsel yangın kaynağı arama fonksiyonu ile donatılmıştır. Test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, referans için orijinal sertifika mevcuttur.

4.6 Kablosuz Uzaktan Kumanda Yapılandırma Parametreleri

1. Boyutlar: 410*310*70 mm (salıncak yüksekliği hariç)

2. Ağırlık: 6,5 kg

3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklıkta OLED LCD ekran, dokunmatik, görüntü ve dijital entegrasyonu yüksek düzeyde birleştiren ekran, taşımayı daha kolay hale getiriyor, kendi geliştirdiği yangın robotu işletim sistemi.

4. Kontrol sistemi platformu: Windows işletim sistemi / Android işletim sistemi

5. Çalışma saatleri: 8 saat

6. Temel fonksiyonlar: Uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayış ile uyumlu; Aynı anda izleme ve kontrol imkanı sunar, sahnenin etrafındaki ortam görüntüsünü uzaktan kumanda operatörüne istikrarlı bir şekilde gösterir ve pil, robot eğim açısı, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve robotun ileri, geri, dönüş ve diğer hareketlerini kontrol edebilir; Su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer hareketlerini kontrol edebilir. Görüntü titreşim önleme fonksiyonu; Robotun önünde, arkasında ve çevresinde 360 ​​derecelik panoramik görüntüleri gerçek zamanlı olarak toplama ve iletme fonksiyonuna sahiptir. Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.

7. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsü uzaktan görüntülenebilir.

8. Video kayıt ve oynatma işlevi: İstediğiniz zaman video kaydedebilir, kaydedilen video içeriğini otomatik olarak kaydedebilir, uzaktan kumanda terminalinden doğrudan video oynatımına başlayabilir ve videoyu diğer cihazlara kopyalayabilirsiniz.

9. Ekran projeksiyon fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektörlere ve diğer ekran projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir; robot, kurtarma alanından gerçek zamanlı görüntü ve verileri projeksiyon ekipmanı üzerinden görüntüleyerek komuta personelinin karar alma süreçlerini kolaylaştırabilir.

10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel bir salıncak vasıtasıyla robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerinin esnek bir şekilde gerçekleştirilmesi sağlanır.

11. Su topu kontrol fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel bir kumanda kolu aracılığıyla, su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon hareketlerini kontrol etmek.

12. Keşif sisteminin kaldırma şalterini kontrol edin: otomatik sıfırlama noktası şalteri aracılığıyla.

13. Video geçişi: Kendi kendini sıfırlama noktası geçişi aracılığıyla gerçekleştirilir.

14. Otomatik hortum çekme fonksiyonunu kontrol edin: kendi kendini sıfırlama noktası anahtarı aracılığıyla.

15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Kendiliğinden sıfırlama noktası anahtarı aracılığıyla, üst bilgisayar kendiliğinden kilitleme tepkisi verir.

16. Yardımcı ekipmanlar: el tipi uzaktan kumanda terminali, omuz askısı, hareketli tripod

17. Taşınabilir uzaktan kumanda (isteğe bağlı): Taşınabilir uzaktan kumanda kolu ile donatılmıştır, küçük boyutlu, kullanımı kolay, araç gövdesi transferi sürecinde daha rahat ve hızlı bağlantı sağlar, operatörlerin verimliliğini artırır, operatörlerin yükünü azaltır.

4.7 Kablolu Uzaktan Kumanda

.

1. Genel boyutlar: 189×172×80 mm (salıncak yüksekliği hariç)

2. Ağırlık: 6,5 kg

3. Kablo kontrol mesafesi (kablo uzunluğu): 10m

4. Kontrol aralığı: acil durdurma, yürüme, ateşleme tabancasının eğimi, dönüş, DC, atomizasyon