Orta boy bomba imha robotu
1. Genel Bakış
Patlayıcı madde imha robotları, esas olarak patlayıcılarla ilgili işlerde kullanılır ve ayrıca insanların ulaşmasının zor olduğu arazilerde keşif yapmak için de bir robot türü olarak kullanılabilir. 6 serbestlik dereceli bomba imha robot kolu, farklı açılarda dönebilir ve maksimum 55 kg ağırlık kaldırabilir. Robot koluna bir patlayıcı imha cihazı yüklenir ve patlayıcıları yerinde imha edebilir. Şasi, çeşitli arazilere uyum sağlayarak hızlı muharebe konuşlandırması için paletli + çift salıncaklı kol yapısını benimser. Aynı zamanda, robot kablolu kontrol ile donatılmıştır ve ağ paraziti durumunda kablolu bağlantılar aracılığıyla uzaktan çalışabilir. Patlayıcı madde imha robotları, imha cihazları, patlayıcılar için uzaktan patlatma kontrol sistemleri vb. aksesuarlarla birlikte kullanılabilir.
2. Özellikler
1. Robot kolunun ön konumlandırma ve sıfırlama fonksiyonu
Çoklu pozisyon ön ayarı hızlı fonksiyonları ve tek tıklamayla sıfırlama fonksiyonu.
2. Robotik kol birden fazla serbestlik derecesine sahiptir.
Robotik kol 6 serbestlik derecesine sahiptir ve çoklu pozisyon operasyonu gerçekleştirebilir.
3. Tepelere, binalara, engellere ve hendeklere tırmanmada üstün performans.
35 derecelik eğimleri ve 30 derecelik merdivenleri tırmanabilir;
32 santimetre yüksekliğindeki dikey bir engeli aşabilir;
50 santimetre genişliğindeki hendekleri geçebilir.
4. Robotik kol büyük bir ağırlığı kavrıyor.
Robotik kol, maksimum 55 kg ağırlığı kavrayabilir.
5. Zengin ve çeşitli video sistemleri
Aynı anda birden fazla perspektifi gözlemleyebilen çok kanallı yüksek çözünürlüklü kameralar.
6. Makinenin tamamının modüler tasarımı
Hızlı bir şekilde sökülüp takılabilen modüler robotik kollar, batarya modülleri, yüksek derecede modüler paletler ve üst görev üniteleri.
3. Fonksiyonlar
3.1 Robotun Tüm Sistemi:
1. Temel Fonksiyonlar: Bomba imha, video keşif fonksiyonu
2. Polis Sektörü Standartlarına Uygunluk: “GAT 1776-2021” Polis Robot Sistemleri için Genel Teknik Gereksinimler
3. Koruma Seviyesi: IP67;
4. Güç Kaynağı: Elektrikli, üçlü lityum pil
5. Boyutlar: ≤ 973 mm (uzunluk) × 700 mm (genişlik) × 621 mm (yükseklik)
6. Dönme Çapı: Yerinde döner.
7. Ağırlık: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimum Doğrusal Hız: ≥ 1,9 m/s, uzaktan kumanda ile kademesiz hız değişimi
9. Doğrusal Hareket Sapması: ≤ %3
10. Frenleme Mesafesi: ≤ 0,3 m
11. Tırmanma Yeteneği: ≥ 35°;
12. Merdiven Çıkma Yeteneği: ≥ 30°;
13. Geçiş Yeteneği: ≥ 500 mm;
14. Engel Geçme Yüksekliği: ≥ 320 mm;
15. Su Geçme Yeteneği: ≥ 185 mm
16. Kesintisiz Çalışma Süresi: ≥ 3 saat
17. Kablosuz Uzaktan Kumanda Mesafesi: 800m (açık alan)
18. Kablosuz Video İletim Mesafesi: İki noktalı iletişim için 500 m (açık alan);
19. Kamera: Araç gövdesinde 2 kanallı 960P yüksek çözünürlüklü kamera; mekanik kolun kavrama işlevi için 3 kanallı 960P yüksek çözünürlüklü kamera; araç gövdesinde 1 kanallı 1080P 20x optik zoom kamera; robotun kablosuz hareket ve kavrama gereksinimlerini karşılar; savaş verimliliğini önemli ölçüde artırır.
20. Raylar: Alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuk kullanılmıştır; rayların iç yapısı, raydan çıkmayı önleyecek şekilde tasarlanmış Kevlar fiber kablolardan oluşmaktadır.
21. Kontrol Terminali: El tipi entegre uzaktan kumanda terminali ile donatılmıştır, boyutları: 380*190*95 mm (joystick yüksekliği hariç), toplam makine ağırlığı: ≤ 3,1 kg, çalışma süresi: 8 saat, pil, cihaz çalışır durumdayken doğrudan değiştirilebilir, en az 10,1 inç yüksek parlaklıkta ekran;
3.2 Robot kolunun parametreleri:
1. Serbestlik dereceleri: Altı serbestlik derecesi
2. Pençenin açılıp kapanma mesafesi: 281 mm
3. Pençenin dönüş açısı: 360° dönüş
4. Bileğin döndürülmesi: 270° ileri ve geri dönüşümlü hareket
5. Küçük kolun eğimi: 150°
6. Büyük kolun eğimi: 155°
7. Belin dönüşü: ±90°
8. Nominal kavrama ağırlığı: 25 kg
9. Maksimum kavrama ağırlığı: 55 kg
10. Maksimum yatay kol uzatma mesafesi: ≥1385 mm
