Hafif Patlayıcı Madde İmha Robotu
Hafif Patlayıcı Madde İmha Robotu
1. Ürün Genel Bakışı
Patlayıcı madde imha robotları, esas olarak patlayıcılarla ilgili işlerde kullanılır ve ayrıca insanların ulaşmasının zor olduğu arazilerde keşif yapmak için de bir robot türü olarak kullanılabilir. 7 serbestlik dereceli bomba imha robot kolu, farklı açılarda dönebilir ve proksimal ucunda maksimum 16 kg, küçük tutucuda ise 3 kg ağırlık taşıyabilir. Robot koluna patlayıcı imha cihazı yüklenebilir ve patlayıcıları yerinde imha edebilir. Şasi, çeşitli arazilere uyum sağlayarak hızlı muharebe konuşlandırmasına olanak tanıyan paletli + tek salıncaklı kol yapısını benimser. Aynı zamanda robot, ağ paraziti durumunda kablolu bağlantılar aracılığıyla uzaktan çalışabilen kablolu kontrol ile donatılmıştır. Patlayıcı madde imha robotları, imha cihazları (örneğin 29 mm), patlayıcılar için uzaktan patlatma kontrol sistemleri vb. aksesuarlarla birlikte kullanılabilir.
2. Ürün Özellikleri
1.★Mekanik kol ön ayar ve sıfırlama fonksiyonu
15 önceden ayarlanmış kısayol fonksiyonu
1 tek tıklamayla sıfırlama fonksiyonu
2.★Robotik kol, birden fazla serbestlik derecesine sahiptir.
Robotik kolun 7 serbestlik derecesi vardır.
3.★Üstün tırmanma, bina tırmanma, engel aşma ve hendek geçme performansı.
45 derecelik eğimleri ve 43 derecelik merdivenleri tırmanabilir.
30 cm yüksekliğindeki dikey bir engeli aşabilir.
40 santimetre genişliğindeki hendeklerden geçebilir.
4.★Mekanik kol ağırlığı kavrıyor
Robotik kolun proksimal ucu maksimum 16 kg ağırlığı kavrayabilir.
5.★Video Sistemi
Görüş mesafesinin düşük olduğu ortamlarda normal çatışmaları çözmek için genişletilebilir 3 noktalı iletişim yöntemi, 1 km iletişim mesafesiyle.
4 adet yüksek çözünürlüklü kamera, 1 adet yüksek çözünürlüklü pan tilt zoom kamera
6.★Makinenin tamamının modüler tasarımı
Modüler robotik kol
Pil modülerleştirme
Modüler kontrol kutusu
7.★Ürün ağı oluşturma (isteğe bağlı)
Bulut platformunun uzaktan yönetimi ve izlenmesi
3. Teknik parametreler
3.1 Robot Makinesi:
1. Adı: Hafif Patlayıcı Madde İmha Robotu
2. Model: ER3 9. nesil
3. Temel fonksiyonlar: Patlayıcı madde imha, video keşif fonksiyonu
4. Polis endüstri standardını uygulayın: “GA_T 142-1996” Patlayıcı Madde İmha Robotları için Genel Teknik Şartlar
5. ★ Koruma seviyesi: Robot makine koruma seviyesi IP65
6. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
7. ★ Boyut: ≤ 830 mm uzunluk, 600 mm genişlik ve 450 mm yükseklik (nakliye sırasında)
8. Döndürme çapı: Yerinde döndürün
9. Makinenin toplam ağırlığı: ≤ 37 kg
10. Düz hat üzerindeki maksimum hız: ≥ 1,8 m/s, uzaktan kumanda ile sürekli değişken hız aktarımı
11. Düz hat üzerinde sapma: ≤ %3
12. Fren mesafesi: ≤ 0,1 m
13. ★★ Tırmanma kabiliyeti: ≥ 45°
14. ★★ Tırmanma kabiliyeti: ≥ 43°
15. ★ Hendek geçme kabiliyeti: ≥ 400 mm
16. ★ Engel geçiş yüksekliği: ≥ 300 mm
17. ★★ Suya giriş derinliği: 200 mm
18. ★★ Kesintisiz çalışma süresi: ≥ 4 saat
19. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 500m (görüş mesafesi üzerinden)
20. Kablosuz video iletim mesafesi: ≥ 500 m (görüş hattı) iki noktalı iletişim;
21. ★ Kablolu uzaktan kumanda mesafesi: 100m (isteğe bağlı)
22. ★ Kablolu video iletim mesafesi: 100m (isteğe bağlı)
23. ★ Yük kapasitesi: 6 kg ağırlığındaki nesneleri kavrama kapasitesine sahip [maksimum yakın kavrama 16 kg]
