Hafif Patlayıcı Madde İmha Robotu
1,Genel Bakış
Patlayıcı madde imha robotları, esas olarak patlayıcılarla ilgili işlerde kullanılır ve ayrıca insanların ulaşmasının zor olduğu arazilerde keşif yapmak için de bir robot türü olarak kullanılabilir. 7 serbestlik dereceli bomba imha robot kolu, farklı açılarda dönebilir ve proksimal ucunda maksimum 16 kg, küçük tutucuda ise 3 kg ağırlık taşıyabilir. Robot koluna patlayıcı imha cihazı yüklenebilir ve patlayıcıları yerinde imha edebilir. Şasi, çeşitli arazilere uyum sağlayarak hızlı muharebe konuşlandırmasına olanak tanıyan paletli + tek salıncaklı kol yapısını benimser. Aynı zamanda robot, ağ paraziti durumunda kablolu bağlantılar aracılığıyla uzaktan çalışabilen kablolu kontrol ile donatılmıştır. Patlayıcı madde imha robotları, imha cihazları (örneğin 29 mm), patlayıcılar için uzaktan patlatma kontrol sistemleri vb. aksesuarlarla birlikte kullanılabilir.
2. Özellikler
1.Mekanik kol ön ayar ve sıfırlama fonksiyonu
15 önceden ayarlanmış kısayol fonksiyonu
1 tek tıklamayla sıfırlama fonksiyonu
2.Robotik kol, birden fazla serbestlik derecesine sahiptir.
Robotik kolun 7 serbestlik derecesi vardır.
3.Üstün tırmanma, bina tırmanma, engel aşma ve hendek geçme performansı.
45 derecelik eğimleri ve 43 derecelik merdivenleri tırmanabilir.
30 cm yüksekliğindeki dikey bir engeli aşabilir.
40 santimetre genişliğindeki hendeklerden geçebilir.
4.Mekanik kol ağırlığı kavrıyor
Robotik kolun proksimal ucu maksimum 16 kg ağırlığı kavrayabilir.
5.Video Sistemi
Görüş mesafesinin düşük olduğu ortamlarda normal çatışmaları çözmek için genişletilebilir 3 noktalı iletişim yöntemi, 1 km iletişim mesafesiyle.
4 adet yüksek çözünürlüklü kamera, 1 adet yüksek çözünürlüklü pan tilt zoom kamera
6.Makinenin tamamının modüler tasarımı
Modüler robotik kol
Pil modülerleştirme
Modüler kontrol kutusu
3,Fonksiyonlar
3.1 Robotun Tüm Sistemi:
1. Adı: Hafif PatlayıcıAtık Robotu
2. Model: ER3 9. Nesil
3. Temel Fonksiyonlar: Patlayıcı İmha, Video Keşif Fonksiyonu
4. Polis Endüstri Standartlarına Uygunluk: “GA_T 142-1996” Patlayıcı İmha Robotları için Genel Teknik Şartlar
5. Koruma Seviyesi: Robotun Tüm Makine Koruma Seviyesi IP65
6. Güç Kaynağı: Elektrik, Lityum Polimer Pil
7. Boyut: ≤ 830 mm uzunluk × 600 mm genişlik × 450 mm (taşıma hali)
8. Dönme Çapı: Yerinde döner.
9. Makinenin Toplam Ağırlığı: ≤ 37 kg
10. Maksimum Doğrusal Hız: ≥ 1,8 m/s, Uzaktan Kumandalı Sürekli Değişken Hız
11. Doğrusal Sapma: ≤ %3
12. Frenleme Mesafesi: ≤ 0,1 m
13. Eğim Tırmanma Kapasitesi: ≥ 45°
14. Merdiven Çıkma Kapasitesi: ≥ 43°
15. Aşırı Kapasite: ≥ 400mm
16. Engel Geçme Yüksekliği: ≥ 300 mm
17. Su Geçiş Derinliği: 200 mm
18. Kesintisiz Çalışma Süresi: ≥ 4 saat
19. Kablosuz Uzaktan Kumanda Mesafesi: ≥ 500m (Görsel)
20. Kablosuz Video İletim Mesafesi: ≥ 500m (Görsel) İki Noktalı İletişim;
21. Kablolu Uzaktan Kumanda Mesafesi: 100m (İsteğe bağlı)
22. Kablolu Video İletim Mesafesi: 100m (İsteğe bağlı)
23. Yük Kapasitesi: 6 KG Ağır Nesneyi Taşıma Kapasitesi (Yakın Uçtan Maksimum 16 KG)
24. Çalışma Ortamı: -25 ℃ ~ +50℃
25. Robot Paletleri: Patlayıcı imha robotunun paletlerinde alev geciktirici, antistatik ve düşük sıcaklığa dayanıklı kauçuk kullanılmalıdır; paletlerin iç yapısı, raydan çıkmayı önleyecek şekilde tasarlanmış Kevlar elyaf çekme tellerinden oluşmaktadır.
