Ackermann tekerlekli robot şasisi
Genel Bakış:
Ackermann tekerlekli robotun şasisi, robotun güç kaynağı olarak lityum pil kullanır ve robot kablosuz uzaktan kumanda ile kontrol edilir. Karmaşık çalışma modları özelleştirilebilir ve ana kontrol ünitesi iletişim arayüzü olarak seri port/standart CAN veri yolu sağlar. Makinenin tamamı, IP65 toz ve su geçirmezlik özelliğine sahip Ackermann direksiyon ve ön ve arka çift salıncaklı bağımsız süspansiyon yapısını benimser ve çeşitli karmaşık ortamlarda çalışabilir. Aynı zamanda, makinenin tamamı modüler bir tasarıma sahiptir; dört bağımsız süspansiyon, sol ve sağ elektrik kontrol kutuları ve piller hızlı bir şekilde sökülüp, bakımı yapılıp ve değiştirilebilir. İnsan gücünün yerini alacak birden fazla cihazı taşıyarak verimli operasyonlar sağlayabilir.
Özellikler:
İkincil geliştirme için robotik kollar, dürbünlü gimbal sistemleri, LiDAR, yüksek çözünürlüklü kameralar vb. gibi çeşitli alet ve ekipmanlarla donatılabilir.
120 kg'dan daha hafif ağır nesneleri taşıma ve transfer için kullanabilir.
Sanayi bölgeleri, otoyollar, istasyonlar, havaalanları ve diğer yerler için uygundur.
Özellikler:
Robot Makine:
1. Adı: Ackermann tekerlekli robot şasisi
2. Temel işlev: Mobil platform, cihazları destekleyebilir.
3. Koruma seviyesi: Robot makine koruma seviyesi IP65
4. Güç: elektrik, lityum pil
5. Besleme gerilimi (DC): 48V
6. Boyut: ≤ Uzunluk 1015 mm × Genişlik 740 mm × Yükseklik 445 mm
7. Yürüme mekanizması: tekerlekli
8. Lastik ebatı: 13 * 5-6
9. Lastik türü: Arazi lastikleri (değiştirilebilir yol lastikleri, çim lastikleri)
10. Minimum dönüş yarıçapı: ≥ 1,8 m
11. Ağırlık: ≤ 73 kg
12. Nominal yük kapasitesi: 120 kg
13. Düz bir hat üzerindeki maksimum hız: ≥ 2,0 m/s (sürekli değişken şanzıman)
14. Düz hat üzerindeki sapma: ≤ %5
15. Fren mesafesi: ≤ 0,3 m
16. Şasinin yerden yüksekliği: ≥ 100 mm
17. Tırmanma kabiliyeti: ≥ %70 (veya 35°) (arazi lastikleri)
18. Dikey engel geçiş yüksekliği: ≥ 120 mm
19. Suya girme derinliği: ≥ 220 mm
20. Kesintisiz yürüme süresi: ≥ 2 saat
21. Kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 100m (açık alan)
Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: ≤ Uzunluk 200 mm x Genişlik 210 mm x Yükseklik 110 mm (joystick yüksekliği dahil)
2. Makinenin toplam ağırlığı: 0,7 kg
3. Güç kaynağı voltajı (DC): 12V
4. Çalışma saatleri: 8 saat
5. Temel işlev: Robotun ileri, geri, yönlendirme ve diğer hareketlerini kontrol edebilir; Veri iletim yöntemi, şifrelenmiş sinyaller kullanılarak kablosuz iletimdir.
6. Genişletilmiş fonksiyonlar: otonom navigasyon, gerçek zamanlı konumlandırma, engelden kaçınma ve çarpışmadan kaçınma
7. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, iki kumanda kolu robotun ileri, geri, sola ve sağa dönüş hareketlerini esnek bir şekilde yapmasını sağlar.
8. Yardımcı araç: kordon
